테슬라의 FSD V13, HW4 하드웨어 기능 강화, HW3의 종말은?

테슬라가 자율주행을 준비하면서 하드웨어의 기능을 계속 향상시키고 있는 가운데, FSD Unsupervised로 자율주행에 대비하는 과정에서 HW4 장착 차량과 FSD V13의 HW3 장착 차량 간에 기능 차이가 뚜렷해지고 있는 것이 확인되었습니다.여기에는 분명 이유가 있으며, Tesla 해커인 Greentheonly가 X에서 이러한 차이가 지속되어 왔고 앞으로도 계속될 것으로 보이는 몇 가지 이유에 대해 자세히 설명했습니다.

몇 가지 배경에 관심이 있다면 다음 기사를 참조하시기 바랍니다. 반드시 읽어야 하는 것은 아니지만, 이 주제에 흥미가 있으시다면 바로 들어가기 전에 읽어보시면 도움이 될 것입니다.

FSD 작동 방식 - 1부

FSD 작동 방식 - 2부

테슬라가 FSD를 최적화하는 방법

테슬라의 범용 AI 번역기

2024년 여름, 우리는 테슬라의 HW4가 아직 최대의 잠재력에 도달하지 못했으며, HW3는 아직 작업할 컴퓨팅이 남아 있다고 보고했습니다. 그러나 FSD는 빠르게 진화해 왔으며, 이제 최신 빌드의 하드웨어 성능과 규모에 따라 근본적인 차이가 생겼습니다.

FSD V13의 거대한 신경망

FSD V13은 Tesla에게 있어 상당한 도약입니다. 모든 환경 데이터를 처리하고 의사 결정을 내리는 핵심 두뇌인 신경망이 훨씬 더 커진 것이 특징입니다. 이러한 네트워크는 V12보다 V13에서 훨씬 더 커져 훨씬 더 부드럽고 인간과 유사한 경험을 제공합니다.

테슬라의 FSD 컴퓨터에는 두 개의 노드가 포함되어 있습니다. Green의 FSD V13 분석에 따르면 실제 엔드투엔드 주행 로직을 처리하는 노드 B의 크기는 V12의 2.3GB에서 V13에서는 무려 7.5GB로 세 배나 커졌습니다. 이는 상당한 증가이며, HW3가 FSD V13을 처리할 수 없는 주된 이유 중 하나입니다. 흥미롭게도 HW4의 노드 A는 약 2.3GB를 사용하면서 FSD V12와 비슷한 크기를 유지합니다.

그러나 이 방대한 크기도 HW4의 한계를 드러내고 있습니다. 당장 큰 문제는 아니지만, 결국 사용 가능한 컴퓨팅 및 램의 양이 제한되어 있고 향후 모델 크기가 커질 가능성이 높습니다. 실제로 Tesla는 다음 FSD 버전에서 모델 크기를 확장할 계획이며, 컨텍스트 크기는 온보드 메모리에 의해 제한되므로 이를 최적화해야 한다고 이미 밝혔습니다.

HW3의 한계

HW3는 최신 FSD 모델을 실행할 수 없으므로 현재 레거시 FSD 하드웨어를 장착한 수백만 대의 Tesla 차량은 어디로 가야 할까요? 막다른 골목에 부딪힌 걸까요? 정확히 그런 것은 아닙니다. Tesla는 2024년 4분기 실적 발표에서 HW3 컴퓨터를 새 장치로 교체하겠다고 약속했지만, 이는 FSD를 구매한 사용자에게만 해당되며 Tesla가 더 이상 HW3 차량을 업데이트할 수 없는 경우에만 가능합니다.

테슬라가 자율성을 달성한 다음 역으로 HW3와 호환되도록 작업하기를 희망하는 것은 의심할 여지가 없지만 HW3의 제한된 램 때문에 그렇게 될 가능성은 희박합니다.

테슬라의 AI 팀은 HW3 차량을 업데이트하기 위해 계속 노력하고 있지만, 더 작은 설치 공간에서 실행할 수 있을 만큼 효율적으로 모델을 최적화할 수 있을 때까지 HW4용 업데이트는 뒤로 미룰 것이라고 계속 말해왔습니다. 즉, V12.6은 단순히 V13의 라이트 버전이 아니라 HW3의 기능을 위해 특별히 맞춤화된 뚜렷하게 다른 소프트웨어 브랜치입니다.

Green의 분석에 따르면 V12.6의 HW3는 노드 A에서 총 1.2GB, 노드 B에서 3.1GB의 NN을 실행하며 이는 V13보다 훨씬 작은 풋프린트를 차지합니다. 지난 11월에 Tesla가 V13과 유사한 성능을 달성하는 것을 구체적인 목표로 삼고 HW3에서 더 작고 최적화된 FSD 모델을 실행하는 방법에 대해 설명한 바 있습니다. FSD V12.6은 이러한 더 작은 모델 전략의 현재 구현으로 보입니다.

Green은 또한 FSD에 사용되는 전체 신경망 중 135개가 현재 V12.6과 FSD V13.2 릴리스 간에 공유되며, 이는 Tesla의 AI 팀이 HW3용 V13 모델을 최적화하고 개선하기 위해 노력한 결과라는 사실을 발견했습니다. 따라서 일부 신경망은 두 하드웨어 세트 간에 공유되는 반면 다른 신경망은 HW3 또는 HW4 전용입니다.

미래의 AI4

V13이 이미 HW4의 한계를 확장하고 있다는 사실은 Tesla의 임박한 AI5 출시에 대해 궁금하게 만듭니다. 지난해 테슬라는 AI5가 18개월 후 출시될 것이라고 언급했는데, 이제 약 8개월이 지났고 자율성 문제 해결을 위해 더 빨리 출시될 수도 있습니다.

동시에 테슬라는 6월에 텍사스 오스틴에서 HW4로 추정되는 무인 FSD를 출시할 예정인데, 이는 그 기능에 자신감을 갖고 있다는 의미일 것입니다.

테슬라가 AI5로 로봇택시 네트워크를 시작하지 않는 한, AI5가 '필수품'이 될 것이라고 생각하지 않습니다. 의심할 여지 없이 HW3에 비해 HW4와 비슷한 수준의 개선이 이루어질 것입니다. 하지만 최신 하드웨어를 활용하는 데 필요한 소프트웨어는 아직 몇 년이 더 걸릴 수 있습니다.

모든 시선은 테슬라의 로봇택시 네트워크 출시와 이에 필요한 하드웨어에 집중될 것입니다. 현재로서는 HW4 소유자는 향후 업데이트가 예정되어 있어 안심할 수 있으며, 다음 업데이트가 기대됩니다.