테슬라 HW3는 AI4보다 작은 FSD 모델을 실행; 성능은 유사할 것

어제 테슬라가 마침내 FSD v12.5.1.4에서 하드웨어 3에 대한 지원을 추가할 수 있게 되었다는 소식을 전했습니다. 업데이트는 버전 2024.26.15이며 현재 Tesla 직원들이 테스트하고 있습니다.

Tesla의 Autopilot 책임자인 Ashok Elluswamy는 본 기사에 대해 논평하며 Tesla가 HW3에 대한 지원을 추가할 수 있었던 이유와 다음에 어떤 작업을 하고 있는지에 대한 추가적인 통찰력을 제공했습니다. 그는 테슬라의 FSD 팀이 FSD V12.5로 AI4와 HW3 사이에서 유사한 성능을 달성할 수 있었다는 것을 확인했습니다.

유사한 성능, 더 작은 모델

Ashok이 언급한 핵심 사항 중 하나는 HW3의 FSD 12.5 릴리스가 AI4 릴리스와 유사하지만 정확히 동일하지는 않은 성능을 보인다는 것입니다. 이는 메모리 및 속도 제한으로 인해 컴퓨팅이 제한되는 HW3의 더 작은 AI 모델 때문인 것으로 보입니다.

물론 Ashok은 AI 모델의 매개변수 수와 크기가 전부는 아니라는 사실을 염두에 두라고 말합니다. 하드웨어 3은 기가 텍사스의 새로운 슈퍼컴퓨터 클러스터가 온라인에 오를 때까지 테슬라 FSD 팀의 주요 초점이 되는 이점이 있습니다. 그것과 테슬라가 오늘날 도로에서 운행 중인 하드웨어 3 차량에서 수집한 엄청난 양의 데이터는 FSD V12.5의 현재 하드웨어 3 버전이 아마도 꽤 좋은 위치에 있음을 의미합니다.

HW3에 추가되는 더 큰 모델

테슬라 FSD 팀이 현재 하드웨어 3에서 AI4를 에뮬레이션하기 위해 작업 중인 것 같습니다. AI4에서 지원되는 고유한 하드웨어 기반 작업이 하드웨어 3에서 지원되지 않기 때문입니다. Ashok은 테슬라가 HW3에서 더 큰 모델을 지원하려면 HW3의 소프트웨어로 이러한 AI4의 하드웨어 기능을 구현해야 한다고 말합니다. 그는 Tesla가 이러한 작업을 적극적으로 구현하고 검증하고 있으며, 향후 HW3에서 더 큰 FSD 모델을 지원할 계획이라고 확인했습니다.

현재 Tesla가 모델을 압축하고 있지만, 여전히 AI4의 동일한 FSD 성능에 근접할 수 있는 것으로 들립니다.

초기 직원 테스트가 순조롭게 진행된다면, 향후 몇 주 안에 HW3 차량에 FSD 12.5가 출시되기를 기대하고 있습니다.

AI3에 비교적 더 작은 모델을 사용하여 AI4 12.5 릴리스와 유사한 성능을 달성할 수 있었습니다. 더 큰 모델을 배포하려면 AI4 하드웨어에서 기본적으로 지원되는 동일한 작업을 에뮬레이션하기 위해 컴파일러에 몇 개의 커널을 구현해야 합니다. 팀의

긍정적인 미래

여기서 중요한 점 중 하나는 Ashok이 동일한 FSD V12.5 모델이 향후 두 하드웨어 플랫폼에서 모두 실행될 수 있다고 언급하는 데 집중했다는 것입니다. 그는 성능이 비슷하지만 똑같지는 않다고 언급했습니다. 우리는 아직 차이가 얼마나 클지 확실히 알 수 없지만, 특히 그의 게시물에 대한 긍정적인 태도를 볼 때 무시할 수 있을 것 같습니다.

Ashok은 또한 FSD V12.6 또는 향후 FSD 주요 반복에 대해 언급하지 않았지만, 우리는 걱정하지 않습니다. Tesla가 여전히 FSD의 향후 반복에서 HW3를 지원하는 데 전념하고 있는 것 같으므로 가까운 미래에 좋은 위치에 있을 것 같습니다.