테슬라 FSD 하드웨어 4는 아직 완전한 잠재력에 도달하지 못함; HW3 지원은 여전히 진행 중
X에 게시된 글에 따르면, 엘론 머스크는 테슬라가 아직 AI4(현재는 Hardware 4로 이름이 변경됨)의 잠재력을 최대한 활용하지 못했다고 말했습니다.
AI4는 현재 에뮬레이션 모드에서 Hardware 3을 실행하고 있는데, 즉 Hardware 3의 속도와 거의 비슷하게 실행됩니다. 기본 사양만 염두에 두고 AI4의 카메라는 Hardware 3보다 전반적인 해상도와 충실도가 4~5배 더 뛰어나고 추론 기능도 약 3~5배 더 빠를 것입니다. Hardware 3의 기본 사양보다 상당히 향상된 것입니다.
FSD 12.5에서 AI4는 매개변수가 5배 증가한 FSD 모델을 실행하여 더 부드러운 주행 경험을 제공합니다. 최근 Elon Musk는 AI4가 매개변수에서 추가로 8배의 시간 증가를 제공할 수 있을 것이라고 언급했습니다. 매개변수 지표와 추론 기능 지표가 어떻게 계산되는지 정확히 알 수 없지만, 이 둘을 합치면 성능이 12배 증가합니다.
하지만 Elon의 게시물에서는 원래 생각했던 것보다 8배가 증가한 것이라고 암시합니다. 하드웨어 3보다 약 50배 빠릅니다. 대담한 주장이지만, 전적으로 소프트웨어 최적화에 기반을 두고 있으며 AI4와 하드웨어 3이 분기되기 시작하면 미래에 하드웨어 3을 에뮬레이션 모드에서 실행하지 않아도 될 수 있습니다.
분기는 아직 몇 달 남았을 것으로 예상됩니다. 적어도 2025년 초까지는 말입니다. 그러나 Elon은 Nvidia GPU와 함께 AI4를 실행할 새로운 슈퍼컴퓨터 클러스터가 곧 온라인에 나올 것이라고 확인했습니다. 즉, AI4의 새롭게 잠금 해제된 잠재력을 활용하여 FSD를 개선하는 작업이 곧 시작될 것이라는 의미이지만, 반드시 고객에게 바로 제공되지는 않을 수도 있습니다.
현재 Tesla의 대부분 차량은 여전히 하드웨어 3을 사용하고 있습니다. Model 3는 새로 고침 후에야 바뀌었고, Model Y는 2023년 후반에야 바뀌었습니다. AI4가 엄청난 개선을 가져온다 하더라도, Tesla는 여전히 하드웨어 3 차량(일부는 오늘날 1년도 되지 않음)이 최신 FSD 업데이트를 계속 실행할 수 있도록 모델을 최적화하는 데 많은 에너지를 집중해야 할 것입니다.
Musk는 최근 X에서 Tesla가 여전히 하드웨어 3에서 실행되도록 FSD를 최적화하고 있다고 언급했습니다. 그는 원래 HW 3의 코드를 최적화하는 데 약 10일이 걸릴 것으로 예상했지만, 그 날짜가 왔다가 갔습니다. 지금은 15일째 되었고, HW 3 소유자들은 지연과 HW 3가 한계에 도달했다는 우려에 점점 더 좌절하고 있습니다.
FSD v12.5.1.3은 현재 대중에게 제공되는 최신 FSD 버전입니다. 하지만 머스크는 이 버전이 아직 HW 3를 지원하지 않으며, HW 3에 출시될 새로운 미공개 버전이 될 것이라고 밝혔습니다.
팀에서 작업 중입니다.
이것은 다른 릴리스 번호가 될 것입니다.