테슬라 소프트웨어 - 2023.7.30 업데이트 리스트

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완전 자율주행(베타)

'제어' > '자동 조종' > '완전 자율 주행(베타)'을 탭하고 지침에 따라 완전 자율 주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 순간에는 잘못된 일을 할 수도 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별히 주의를 기울여야 합니다. 안주하지 마십시오. 완전 자율 주행이 활성화되면 차량은 고속도로에서 차선을 변경하고, 분기점을 선택하여 내비게이션 경로를 따르고, 다른 차량과 물체를 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 제한된 베타 버전의 완전 자율 주행은 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 건너기, 좁은 운전 상황에서 즉시 조치를 취할 준비가 되어 있는 경우에만 사용하십시오.

귀하의 차량은 Tesla Vision으로 운행되고 있습니다! Tesla Vision에는 몇 가지 임시 제한 사항도 포함되어 있으며 추종 거리는 2~7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85mph입니다.

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FSD 베타 v11.4.7

- 간격 선택 주장을 개선하기 위한 대상 차선 차량의 더 나은 모델링을 통해 경로를 벗어나는 것을 방지하기 위해 마감 시간이 짧은 차선 변경을 개선했습니다.

- 정적 장애물을 제어할 때 오프셋 일관성이 향상되었습니다. 또한 속도를 더욱 편안하게 조정하여 오프셋 방향을 변경할 때 부드러움이 향상되었습니다.

- 다가오는 차량의 궤적 예측을 개선하고 중앙에 다시 놓기 전에 지나갈 수 있는 충분한 공간을 확보하여 표시가 없는 좁은 도로에서 다가오는 차량의 핸들링을 개선했습니다.

- 임의로 움직이는 장애물에 대한 Occupancy Network의 Occupancy Flow 예측이 8% 향상되었습니다.

- NonVRU 감지 모델을 위한 새로운 객체 지상 진실 자동 라벨러의 사용을 확대하여 세미 트럭, 트레일러 및 이국적인 차량에 대한 원격 차량 리콜 및 형상 정밀도를 향상시킵니다.

- 자아의 경로를 방해할 수 있는 신뢰도가 낮은 탐지에 대해 부드럽게 제어할 수 있도록 계획 범위를 확장하여 VRU 제어를 개선했습니다.

- 향후 의도를 보다 정확하게 예측하여 횡단보도 근처의 VRU에 대한 처리가 개선되었습니다. 이는 횡단보도와 VRU 간의 연관성을 개선하기 위해 더 많은 운동학적 데이터를 활용하여 수행되었습니다.

- 가정된 운동학적 특성을 조정하고 사용 가능한 의미 정보를 활용하여 VRU 근처에서 자아의 경로를 교차할 확률을 보다 정확하게 분류함으로써 자아의 행동을 개선했습니다.

- 후진 중 끼어든 차량과 자아 뒤에 있는 차량에 대한 자동 비상 제동 호출이 개선되었습니다.

- Occupancy Network가 감지한 일반 장애물에 대해 자동 긴급 제동 기능을 도입했습니다.

편집자 주: 이 베타의 릴리스 노트는 FSD 베타 11.4.6과 동일합니다. 자동 비상 제동 도입에 대한 마지막 중요 항목은 FSD 베타 11.4.4와 비교할 때 릴리스 노트의 유일한 새로운 항목입니다.

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시각화 개선 추진

완전 자율 주행이 활성화된 상태로 운전 중일 때 확장된 주행 시각화를 보려면 연한 회색 시각화 막대를 오른쪽으로 끕니다.

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완전 자율주행(베타) 서스펜션

최대한의 안전과 책임성을 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율 주행(베타) 사용이 일시 중지됩니다. 부적절한 사용은 귀하 또는 차량의 다른 운전자가 5번의 '강제 자동 조종 장치 해제'를 받는 경우입니다. 해제는 운전자가 부주의에 대해 여러 가지 시청각 경고를 받은 후 남은 여행 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 의미합니다. 운전자가 시작한 분리는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자가 예상하는 것입니다. 운전대에 손을 얹고 항상 주의를 기울이십시오. Autopilot을 사용하는 동안 휴대용 장치를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 정지 방법을 통해서만 제거할 수 있으며 약 1주일 동안 사용할 수 없습니다.

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