해당 펌웨어 버전의 배포 통계와 신기능 릴리즈 노트를 한눈에 확인할 수 있습니다.
FSD(감독) v14.2 Lite에는 다음이 포함됩니다. - HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다. - 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다. - 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다. - 주차 해제 및 후진 기능이 도입되었습니다. - 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있는 속도 프로필을 도입했습니다.
FSD(감독)는 운전자 프로필, 속도 제한, 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다. - 운전자 프로필은 행동에 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 단호할수록 최대 속도는 더 높아집니다. - 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 움직여 SLOTH, CHILL, STANDARD 또는 HURRY 중에서 속도 프로필을 조정합니다.
드라이버 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 드라이버 요구 사항은 다음을 포함하지만 이에 국한되지는 않습니다. - 운전자가 운전석에 착석 - 운전자가 버클을 채웠습니다. - 기내 카메라는 장애물이 없습니다. 브레이크 확인은 FSD(감시)를 활성화하기 전에 운전자가 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우 버튼을 누르면 자율 주행이 브레이크를 적용하고 FSD(감시)를 활성화할 수 있습니다. 운전자 감지 요구 사항이 충족되지 않거나 FSD(감독)가 운전자를 감지하지 못하는 경우 확인을 위해 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율적으로 만들지 않으므로 주의를 기울이고 언제든지 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 극장 또는 아케이드 모드가 아닐 때마다 차량 작동 권한이 있는 면허를 소지한 운전자만 운전석 위치에 접근할 수 있어야 합니다.
중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화에서 직접 속도 프로필과 같은 설정을 조정하세요.