상세 릴리즈 노트
FSD(감독) v14.1 라이트
FSD(감독) v14.1 Lite에는 다음이 포함됩니다. - HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다. - 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다. - 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다. - 주차 해제 및 후진 기능이 도입되었습니다. - 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있는 속도 프로필을 도입했습니다.
완전 자율주행(감독)
귀하의 감독 하에 완전 자율 주행(감독)을 통해 거의 모든 곳에서 Tesla를 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 분기점을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주위를 탐색하고, 좌회전 및 우회전하고 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 사람은 더욱 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 이는 귀하의 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 차량에서 완전 자율 주행(감독)이 활성화되었습니다. 해당 기능을 사용하려면 UI에서 자율주행 시작 버튼을 누르거나, 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 자율 주행 설정에서 완전 자율 주행(감독 대상)을 비활성화할 수 있습니다.
속도 프로필
FSD(감독)는 운전자 프로필, 속도 제한, 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다. - 운전자 프로필은 행동에 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 단호할수록 최대 속도는 더 높아집니다. - 오른쪽 스크롤 휠을 위/아래로 움직여 SLOTH, CHILL, STANDARD 또는 HURRY 중에서 속도 프로필을 조정합니다.
공원에서 자율주행 시작
드라이버 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 드라이버 요구 사항은 다음을 포함하지만 이에 국한되지는 않습니다. - 운전자가 운전석에 착석 - 운전자가 버클을 채웠습니다. - 기내 카메라는 장애물이 없습니다. 브레이크 확인은 FSD(감시)를 활성화하기 전에 운전자가 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우 버튼을 누르면 자율 주행이 브레이크를 적용하고 FSD(감시)를 활성화할 수 있습니다. 운전자 감지 요구 사항이 충족되지 않거나 FSD(감독)가 운전자를 감지하지 못하는 경우 확인을 위해 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율적으로 만들지 않으므로 주의를 기울이고 언제든지 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 극장 또는 아케이드 모드가 아닐 때마다 차량 작동 권한이 있는 면허를 소지한 운전자만 운전석 위치에 접근할 수 있어야 합니다.
UI 개선
중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화에서 직접 속도 프로필과 같은 설정을 조정하세요.
