일별 설치 추이
모델별 설치 통계
0.1%
전체 차량 대비 설치율상세 릴리즈 노트
도착 옵션
- 이제 주차장, 거리, 진입로, 로보택시 스타일 하차를 위한 정차 등의 도착 옵션을 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지에 대해 유지됩니다.
자동 충돌 회피
자동 충돌 회피는 완전 자율 주행(감독)을 활성화하여 차량을 안전하게 유지한 후 계속 운전합니다. 수동으로 운전하는 동안 작동할 수 있으며 도로에 충분히 주의를 기울이지 않고(예: 뒷좌석 쪽으로 손을 뻗음) 완전 자율 주행(감독)이 의도치 않게 해제되었을 수 있음을 감지합니다. 자세한 내용은 사용 설명서를 참조하세요.
FSD(감독) v14.2 라이트
FSD(감독) v14.2 Lite에는 다음이 포함됩니다. - HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다. - 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다. - 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다. - 주차, 주차 해제, 후진 기능이 도입되었습니다. - FSD가 정차하거나 주차해야 하는 위치(주차장, 거리, 진입로)를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가되었습니다. - 이제 속도 프로필을 항상 사용할 수 있어 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있습니다.
FSD(감독) v14.3.10
완전 자율 주행(감독) v14.3.10에는 다음이 포함됩니다. - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다. - 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다. - 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 지도에 P 아이콘이 표시됩니다. - 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다. - 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다. - Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다. - 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다. - 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다. - 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다. - 더욱 유능하고 안정적인 동작을 위해 Actual Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합했습니다. - 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. - 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다. - 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다. - 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
완전 자율주행(감독)
귀하의 감독 하에 완전 자율 주행(감독)을 통해 거의 모든 곳에서 Tesla를 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 분기점을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주위를 탐색하고, 좌회전 및 우회전하고 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 사람은 더욱 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 이는 귀하의 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 차량에서 완전 자율 주행(감독)이 활성화되었습니다. 해당 기능을 사용하려면 UI에서 자율주행 시작 버튼을 누르거나, 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 자율 주행 설정에서 완전 자율 주행(감독 대상)을 비활성화할 수 있습니다.
속도 프로필
FSD(감독)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통량을 혼합하여 적절한 속도를 결정합니다. - CHILL보다 더 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택 기능을 제공하는 새로운 Speed Profile SLOTH를 도입했습니다. - 이제 운전자 프로필이 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 단호할수록 최대 속도는 더 높아집니다. - 이제 오른쪽 스크롤 휠 위/아래로 mph/kph 단위의 정확한 최대 속도 오프셋 선택 대신 속도 프로필 설정을 조정합니다.
공원에서 자율주행 시작
드라이버 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 드라이버 요구 사항은 다음을 포함하지만 이에 국한되지는 않습니다. - 운전자가 운전석에 착석 - 운전자가 버클을 채웠습니다. - 기내 카메라는 장애물이 없습니다. 브레이크 확인은 FSD(감시)를 활성화하기 전에 운전자가 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우 버튼을 누르면 자율 주행이 브레이크를 적용하고 FSD(감시)를 활성화할 수 있습니다. 운전자 감지 요구 사항이 충족되지 않거나 FSD(감독)가 운전자를 감지하지 못하는 경우 확인을 위해 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율적으로 만들지 않으므로 주의를 기울이고 언제든지 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 극장 또는 아케이드 모드가 아닐 때마다 차량 작동 권한이 있는 면허를 소지한 운전자만 운전석 위치에 접근할 수 있어야 합니다.
UI 개선
중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화에서 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 직접 조정하세요.
Powerwall을 통한 차량 대 주택
이제 Tesla는 Powerwall과 배터리를 공유하여 정전 중에 집의 백업 전원 지속 시간을 연장할 수 있습니다. 전원을 연결하고 활성화하면 필요할 때 차량이 자동으로 집의 에너지 공급을 보충합니다. 활성화하려면 충전 > 전원 공유로 이동하세요. 이 기능은 차량이 주차되어 있고 설정된 방전 한도를 초과하는 충전이 가능한 월 커넥터에 연결되어 있을 때 작동합니다. 파워월이 필요합니다.
