테슬라 소프트웨어 2023.20.200 N/A

'제어' > '자동 조종' > '완전 자율 주행(베타)'을 탭하고 지침에 따라 완전 자율 주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 순간에는 잘못된 일을 할 수도 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별히 주의를 기울여야 합니다. 안주하지 마십시오. 완전 자율 주행이 활성화되면 차량이 고속도로에서 차선을 변경하고, 분기점을 선택하여 내비게이션 경로를 따르고, 다른 차량과 물체를 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 제한된 베타 버전의 완전 자율 주행은 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 건너기, 좁은 운전 상황에서 즉시 조치를 취할 준비가 되어 있는 경우에만 사용하십시오.

귀하의 차량은 Tesla Vision으로 운행되고 있습니다! Tesla Vision에는 몇 가지 임시 제한 사항도 포함되어 있으며 추종 거리는 2~7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85mph입니다.

- 고속도로에서 FSD 베타를 활성화했습니다. 이는 고속도로 안팎의 비전과 계획 스택을 통합하고 4년이 넘은 기존 고속도로 스택을 대체합니다. 기존 고속도로 스택은 여전히 여러 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 조작을 처리하도록 설정되었습니다. FSD Beta의 멀티 카메라 비디오 네트워크와 차세대 플래너는 레인에 대한 의존도를 줄이면서 보다 복잡한 상담원 상호 작용을 가능하게 하며 보다 지능적인 행동, 보다 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 가능하게 합니다.

- 차량에서 마이닝된 30,000개의 자동 레이블이 지정된 추가 클립을 통해 특히 대형 트럭 및 요율이 높은 시나리오의 경우 근접 컷인 사례에 대한 리콜이 15% 향상되었습니다. 또한 컷인된 물체에 대한 전용 속도 제어가 확장되고 조정되었습니다.

- 다른 차량이 자아 주위를 조종할 수 있도록 다가오는 회전 방향으로 편향되어 넓은 차선에서 자아의 위치가 개선되었습니다.

- 도로상의 다른 차량과 안전 거리를 유지하고 편안함을 높이기 위해 차선에서 오프셋을 적용하여 곡률이 높거나 대형 트럭이 있는 시나리오에서 핸들링이 개선되었습니다.

- 교통량이 많은 상황에서 경로 막힘 차선 변경 동작이 개선되었습니다. Ego는 이제 막힌 차선에서 더 많은 전진을 유지하여 교통량이 많은 곳에서 캔을 방지할 수 있습니다.

- 정렬 단계에서 더 높은 가속을 허용하여 밀집된 교통 시나리오에서 차선 변경을 개선했습니다. 이로 인해 자아에 매우 가까운 인접한 차선 차량을 추월할 수 있는 자연스러운 간격 선택이 가능해졌습니다.

- 차선, 선, 도로 가장자리 예측 간의 감지 일관성을 개선하여 회전을 더욱 원활하게 만들었습니다. 이는 최신 버전의 차선 안내 모듈을 도로 가장자리와 라인 네트워크에 통합함으로써 달성되었습니다.

- 다른 차량의 움직이는 의미를 감지하는 정확도가 향상되었습니다. 다른 차량이 주행으로 전환하는 경우 정밀도가 23% 향상되었으며, 오토파일럿이 선두 차량을 주차된 것으로 잘못 감지한 경우 오류가 12% 감소했습니다. 이는 네트워크의 비디오 컨텍스트를 늘리고, 이러한 시나리오에 더 많은 데이터를 추가하고, 제어 관련 차량에 대한 손실 페널티를 증가시킴으로써 달성되었습니다.

- 최대 궤적 최적화 지평선이 확장되어 고속도로 속도로 주행할 때 곡률이 높은 도로와 멀리 있는 차량에 대한 제어가 더 원활해졌습니다.

- 좁은 차선에 주차된 차량 옆에서 운전 행동이 개선되어 불필요하게 차선을 변경하거나 속도를 줄이는 대신 차선 내에서 상쇄하고 유지하는 것을 선호합니다.

- 비전 기반 위치 파악과 대략적인 지도 차선 수 간의 더 나은 융합을 통해 연속 차선 변경 조작이 개선되었습니다.

- FSD 베타가 계획하고 있는 향후 작전을 전달하기 위해 사용자 인터페이스에 텍스트 광고문을 추가했습니다. 또한 차량 경로를 따라 다가오는 감속의 시각화를 개선했습니다. 쉐브론은 감속 강도를 나타내기 위해 다양한 불투명도와 속도로 렌더링되며, 자동차가 멈출 위치에 실선이 나타납니다.

- 물체 감지의 재현율과 정밀도가 향상되어 세미트럭의 위치 오차가 10% 감소하고, 100m 이상 떨어진 차량을 횡단하는 차량의 재현율과 정밀도가 각각 3%, 7% 향상되었으며, 오토바이의 재현율은 5%. 이는 자동 레이블이 지정된 200만 개의 비디오 클립 데이터 세트에 추가 품질 검사를 구현하여 달성되었습니다.

- 저속 시나리오에서 객체 운동학 모델링을 개선하여 넓은 차선과 교차로 근처의 객체 주변의 잘못된 오프셋을 줄였습니다.

- 자동 조종 장치 시각화의 우선 순위를 지정하기 위해 FSD 베타가 활성화된 경우 자동 사각지대 카메라의 위치를 조정했습니다. 카메라를 드래그하여 사용자 정의 위치를 저장하세요.

최대한의 안전과 책임성을 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율 주행(베타) 사용이 일시 중지됩니다. 부적절한 사용은 귀하 또는 차량의 다른 운전자가 5번의 '강제 자동 조종 장치 해제'를 받는 경우입니다. 해제는 운전자가 부주의에 대해 여러 가지 시청각 경고를 받은 후 남은 여행 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 의미합니다. 운전자가 시작한 분리는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자가 예상하는 것입니다. 운전대에 손을 얹고 항상 주의를 기울이십시오. Autopilot을 사용하는 동안 휴대용 장치를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 정지 방법을 통해서만 제거할 수 있으며 약 2주 동안 사용할 수 없습니다.

컨트롤 > 서비스로 이동하여 마지막 타이어 서비스 이후 몇 마일이 지났는지 확인하세요.

타이어를 교체하거나 교체하거나 교환할 때 '재설정'을 탭하세요.

컨트롤 > 서비스 > 휠 및 타이어 > 타이어로 이동하여 타이어 구성을 입력할 수도 있습니다. 이는 운전 경험을 향상시키기 위해 학습된 타이어 설정을 재설정하도록 자동차에 지시합니다.

컨트롤 > 서비스로 이동하여 마지막 타이어 서비스 이후 몇 마일이 지났는지 확인하세요.

타이어 교체, 교체 또는 교체 시 '재설정'을 탭하여 카운터를 재설정하세요.

이제 지원되는 모든 언어에서 큰 텍스트 크기 기능을 사용할 수 있습니다.

설정을 업데이트하려면 컨트롤 > 디스플레이 > 텍스트 크기로 이동하세요.

병음 키보드는 이제 확장된 사전과 기타 개선 사항을 제공합니다.

약어 또는 전체 입력을 입력한 다음 후보 창에서 옵션을 선택하세요. 가장 일반적으로 사용되는 후보가 먼저 표시되고, 하나를 선택하면 선택한 항목에 따른 제안이 창에 표시됩니다.

이제 앞유리 와이퍼 컨트롤이 스크롤 휠 기능에서 제어할 수 있는 옵션 목록에 추가되었습니다.

스티어링 휠 사용자 정의 기능을 사용하면 스티어링 휠에서 직접 다양한 차량 설정을 제어할 수 있습니다. 왼쪽 스크롤 휠을 길게 누르면 HVAC 팬 속도, 후면 카메라 등과 같은 다양한 설정과 옵션을 스크롤할 수 있습니다.

표시된 옵션 목록을 사용자 정의하거나 컨트롤 > 디스플레이 > 휠 스크롤 기능으로 이동하여 앞유리 와이퍼 기능을 목록에 추가할 수 있습니다.

휴대폰을 Tesla의 키로 사용하는 경우 Bluetooth 설정에 표시되는 장치 이름이 이제 더 직관적인 이름으로 지정됩니다.

장치 이름은 이름에 Tesla라는 단어가 없는 18자의 문자열이어서 일부 사용자는 미스터리가 무엇인지 궁금해했습니다.

이번 업데이트부터 차량 키는 이제 "Tesla"로 표시되고 그 뒤에 차량 VIN의 마지막 6자가 표시됩니다.

일부 지역에서는 이제 Tesla가 업데이트된 데이터 공유 정책을 표시하고 있습니다. 새 정책을 사용하면 데이터 공유에 대한 여러 추가 옵션을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다. 이러한 옵션 중 일부 또는 전부를 활성화하면 Tesla가 차량에서 추가 데이터를 수집하여 오토파일럿 및 기타 기능을 개선할 수 있습니다.

Tesla는 귀하의 데이터를 판매하지 않으며, 해당 데이터는 익명으로 처리되며, 해당 데이터는 제품 개선을 위해서만 사용된다는 점을 분명히 합니다. Tesla가 언급한 한 가지 예외는 카메라 데이터가 차량에 연결될 수 있는 '안전에 중요한' 이벤트가 있는 경우입니다.

귀하는 Tesla가 오토파일럿에 대한 데이터, 소환 및 주차 지원을 포함하는 추가 시작 및 종료 주행 데이터, 차량이 주차되었을 때의 데이터 및 실내 카메라 분석을 수집하도록 허용할 수 있습니다.

이제 차량 내비게이션 시스템에서 목적지를 검색할 때 검색 결과에 열려 있는 목적지와 닫혀 있는 목적지가 표시됩니다.

사진 제공: Garth Schanock

이제 Tesla 앱에서 직접 '주행용 PIN' 기능을 활성화할 수 있습니다. 보안 및 드라이버로 이동하여 이를 켜고 PIN을 설정하기만 하면 됩니다.

앱에서 주행용 PIN을 활성화하는 기능은 평소에는 이 기능을 사용하지 않지만 열쇠나 휴대폰을 분실한 경우 원격으로 이 기능을 활성화하려는 소유자에게 유용합니다.

이 기능을 사용하려면 앱 업데이트 4.21.5 이상이 필요합니다.

이제 Tesla의 실내 카메라 그 이상을 미리 볼 수 있습니다. 컨트롤 > 서비스로 이동하면 이제 Tesla 카메라 9개(하드웨어 4.0의 경우 8개)를 모두 미리 볼 수 있습니다. 여기에는 처음으로 모든 전면 카메라와 B필러 카메라를 볼 수 있는 기능이 포함됩니다.

라이브 영상 상단의 카메라 이름을 눌러 카메라를 변경할 수 있습니다.

참고: 이러한 카메라 보기는 고객이 차량에서 볼 수 있는 내용을 더 잘 이해할 수 있도록 하고 카메라가 올바르게 작동하는지 확인하기 위한 것입니다. 현재로서는 이 기능으로 얻을 수 있는 추가 기능이 없습니다.

이번 업데이트로 '현재 여행' 주행 거리계 측정항목이 업데이트되었습니다. 현재 주행 거리계는 kWh를 표시하는 대신 이제 차량을 주행한 후 경과된 시간(분)을 표시합니다.

'마지막 충전 이후', '트립 A' 및 '트립 B'와 같은 다른 주행 기록계에는 여전히 kWh가 표시됩니다.

화면 하단의 앱 런처는 이제 조수석에 사람이 앉아 있지 않은 경우에만 운전자의 실내 온도 설정을 표시합니다.

조수석에 누군가가 앉으면 조수석 온도 설정이 자동으로 나타납니다.