테슬라 소프트웨어 2023.7.26 N/A

- 간격 선택 주장을 개선하기 위한 대상 차선 차량의 더 나은 모델링을 통해 경로를 벗어나는 것을 방지하기 위해 마감 시간이 짧은 차선 변경을 개선했습니다.

- 정적 장애물을 제어할 때 오프셋 일관성이 향상되었습니다. 또한 속도를 더욱 편안하게 조정하여 오프셋 방향을 변경할 때 부드러움이 향상되었습니다.

- 다가오는 차량의 궤적 예측을 개선하고 중앙에 다시 놓기 전에 지나갈 수 있는 충분한 공간을 확보하여 표시가 없는 좁은 도로에서 다가오는 차량의 핸들링을 개선했습니다.

- 임의로 움직이는 장애물에 대한 Occupancy Network의 Occupancy Flow 예측이 8% 향상되었습니다.

- NonVRU 감지 모델을 위한 새로운 객체 지상 진실 자동 라벨러의 사용을 확대하여 세미 트럭, 트레일러 및 이국적인 차량에 대한 원격 차량 리콜 및 형상 정밀도를 향상시킵니다.

- 자아의 경로를 방해할 수 있는 신뢰도가 낮은 탐지에 대해 부드럽게 제어할 수 있도록 계획 범위를 확장하여 VRU 제어를 개선했습니다.

- 향후 의도를 보다 정확하게 예측하여 횡단보도 근처의 VRU에 대한 처리가 개선되었습니다. 이는 횡단보도와 VRU 간의 연관성을 개선하기 위해 더 많은 운동학적 데이터를 활용하여 수행되었습니다.

- 가정된 운동학적 특성을 조정하고 사용 가능한 의미 정보를 활용하여 VRU 근처에서 자아의 경로를 교차할 확률을 보다 정확하게 분류함으로써 자아의 행동을 개선했습니다.

- 후진 중 끼어든 차량과 자아 뒤에 있는 차량에 대한 자동 비상 제동 호출이 개선되었습니다.

- Occupancy Network가 감지한 일반 장애물에 대해 자동 긴급 제동 기능을 도입했습니다.

편집자 주: 이 베타의 릴리스 노트는 마지막 글머리 기호를 제외하면 대중에게 공개된 적이 없는 FSD 베타 11.4.5 및 FSD 베타 11.4.4와 동일합니다.

이번 업데이트에서 Tesla는 점유 네트워크(Occupancy Network)에서 감지한 차량뿐만 아니라 일반 물체에 대한 자동 비상 제동 기능을 도입합니다.