테슬라 소프트웨어 2023.20.7 Bug Fixes

'컨트롤' > '오토파일럿' > '완전 자율주행(베타)'을 탭하고 지침에 따라 완전 자율주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

Full Self-Driving은 조기에 제한된 액세스 베타 버전이며 추가 주의를 기울여 사용해야 합니다. 최악의 시간에 잘못된 행동을 할 수 있으므로 항상 핸들에 손을 대고 도로에 각별한 주의를 기울여야 합니다. 만족하지 마십시오. 완전 자율 주행이 활성화되면 차량이 고속도로에서 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르도록 분기점을 선택하고, 다른 차량과 물체 주변을 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대 주변, 교차로 건너기 및 좁은 운전 상황에서 즉시 행동할 준비가 되어 있는 경우에만 제한된 베타에서 완전 자율 주행을 사용하십시오.

차량이 Tesla Vision에서 실행 중입니다! Tesla Vision에는 몇 가지 일시적인 제한 사항도 포함되어 있으며 추적 거리는 2-7로 제한되고 자동 조종 장치 최고 속도는 85mph입니다.

- 고속도로에서 FSD 베타를 활성화했습니다. 이는 비전 및 계획 스택을 온/오프 하이웨이에 통합하고 4년 이상 된 레거시 고속도로 스택을 대체합니다. 레거시 고속도로 스택은 여전히 여러 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 조작을 처리하도록 설정되었습니다. FSD Beta의 다중 카메라 비디오 네트워크 및 차세대 플래너는 차선에 대한 의존도를 낮추면서 보다 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하고 보다 지능적인 행동, 보다 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 추가할 수 있는 길을 열어줍니다.

- 플릿에서 채굴된 추가 30k 자동 레이블 클립을 통해 특히 대형 트럭 및 높은 요율 시나리오의 근접 컷인 사례에 대한 리콜이 15% 향상되었습니다. 또한 컷인 개체에 대한 전용 속도 제어를 확장 및 조정했습니다.

- 넓은 차선에서 다른 차량이 에고 주변에서 기동할 수 있도록 다가오는 회전 방향으로 바이어스하여 에고의 위치를 개선했습니다.

- 도로에서 다른 차량과의 안전 거리를 유지하고 편안함을 높이기 위해 차선에서 상쇄하여 곡률이 높거나 대형 트럭이 있는 시나리오에서 핸들링을 개선했습니다.

- 밀집된 교통 상황에서 경로 차단 차선 변경에 대한 동작이 개선되었습니다. Ego는 이제 혼잡한 교통 상황에서 가능한 캔을 헤지하기 위해 막힌 차선에서 더 많은 전진을 유지합니다.

- 정렬 단계에서 더 높은 가속을 허용하여 밀집된 교통 시나리오에서 개선된 차선 변경, 이는 자아에 매우 가까운 인접 차선 차량을 추월하기 위해 더 자연스러운 간격 선택을 초래합니다.

- 차선, 차선 및 도로 가장자리 예측 간의 감지 일관성을 개선하여 회전을 더 부드럽게 만들었습니다. 이것은 최신 버전의 차선 안내 모듈을 도로 가장자리 및 라인 네트워크에 통합함으로써 달성되었습니다.

- 다른 차량의 움직이는 의미를 감지하는 정확도가 향상되었습니다. 다른 차량이 주행으로 전환하는 경우 정밀도가 23% 향상되고 오토파일럿이 선행 차량이 주차된 것으로 잘못 감지하는 경우 오류가 12% 감소합니다. 이는 네트워크에서 비디오 컨텍스트를 늘리고, 이러한 시나리오의 더 많은 데이터를 추가하고, 제어 관련 차량에 대한 손실 페널티를 증가시킴으로써 달성되었습니다.

- 최대 궤적 최적화 지평이 확장되어 고속도로 속도로 주행할 때 곡률이 높은 도로와 멀리 있는 차량을 보다 부드럽게 제어할 수 있습니다.

- 불필요하게 차선을 바꾸거나 속도를 줄이는 대신 차선을 벗어나 차선 내에 머무르는 것을 선호하여 좁은 차선에 주차된 차량 옆에서 운전 행동을 개선했습니다.

- 비전 기반 지역화와 대략적인 지도 차선 수 사이의 더 나은 융합을 통해 백투백 차선 변경 조작이 개선되었습니다.

- FSD Beta가 만들 예정인 향후 동작을 알리기 위해 사용자 인터페이스에 텍스트 설명문을 추가했습니다. 또한 차량 경로를 따라 다가오는 감속의 시각화를 개선했습니다. 쉐브론은 다양한 불투명도와 속도로 렌더링되어 감속 강도를 나타내며 자동차가 멈출 위치에 실선이 나타납니다.

- 객체 감지의 리콜 및 정확도가 향상되어 세미 트럭의 위치 오류가 10% 감소했으며, 100m 이상 떨어진 차량의 리콜 및 정확도가 각각 3% 및 7% 증가했으며, 오토바이의 리콜은 다음과 같이 증가했습니다. 5%. 이것은 200만 개의 비디오 클립 자동 레이블 데이터 세트에서 추가 품질 검사를 구현하여 달성되었습니다.

- 저속 시나리오에서 개체 운동학 모델링을 개선하여 넓은 차선과 교차로 근처에 있는 개체 주변의 잘못된 오프셋을 줄였습니다.

- Autopilot 시각화의 우선 순위를 지정하기 위해 FSD 베타가 활성화된 경우 자동 사각지대 카메라의 위치를 조정했습니다. 사용자 지정 위치를 저장하려면 카메라를 드래그하세요.

최대한의 안전과 책임을 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율 주행(베타) 사용이 중단됩니다. 부적절한 사용은 귀하 또는 귀하 차량의 다른 운전자가 5번의 '강제 자동 조종 장치 해제'를 받는 경우입니다. 해제는 운전자가 부주의에 대한 몇 가지 오디오 및 시각적 경고를 받은 후 남은 여정 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우입니다. 운전자가 시작한 해제는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자에게 기대됩니다. 운전대에 손을 대고 항상 주의를 기울이십시오. Autopilot을 사용하는 동안 휴대용 장치를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 정지 방법에 따라서만 제거할 수 있으며 약 2주 동안 사용할 수 없습니다.

컨트롤 > 서비스로 이동하여 마지막 타이어 서비스 이후 몇 마일이 되었는지 확인하십시오.

타이어를 교체하거나 교체할 때 '재설정'을 탭하세요.

컨트롤 > 서비스 > 휠 및 타이어 > 타이어로 이동하여 타이어 구성을 입력할 수도 있습니다. 이는 학습된 타이어 설정을 재설정하여 운전 경험을 향상시키도록 차량에 지시합니다.

컨트롤 > 서비스로 이동하여 마지막 타이어 서비스 이후 몇 마일이 되었는지 확인하십시오.

타이어를 교체하거나 교체할 때 '재설정'을 탭하여 카운터를 재설정하십시오.

이제 지원되는 모든 언어에서 큰 텍스트 크기 기능을 사용할 수 있습니다.

설정을 업데이트하려면 컨트롤 > 디스플레이 > 텍스트 크기로 이동합니다.

병음 키보드는 이제 확장된 사전 및 기타 개선 사항을 제공합니다.

약식 또는 전체 입력을 입력한 다음 후보 창에서 옵션을 선택합니다. 가장 일반적으로 사용되는 후보가 먼저 표시되고 하나를 선택한 후 선택에 따라 창에 제안이 표시됩니다.

휴대폰을 Tesla의 키로 사용하는 경우 Bluetooth 설정에 표시되는 장치 이름이 이제 보다 직관적인 이름으로 변경되었습니다.

이전에 장치 이름은 18자의 문자열이었고 이름에 Tesla라는 단어가 없었기 때문에 일부 사용자는 수수께끼가 무엇인지 궁금해했습니다.

이 업데이트부터 차량 키는 이제 "Tesla" 뒤에 6자로 표시됩니다.

일부 지역에서 Tesla는 현재 업데이트된 데이터 공유 정책을 표시하고 있습니다. 새 정책을 통해 데이터 공유를 위한 몇 가지 추가 옵션을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다. 이러한 옵션 중 일부 또는 전부를 활성화하면 Tesla가 차량에서 추가 데이터를 수집하여 오토파일럿 및 기타 기능을 개선할 수 있습니다.

Tesla는 귀하의 데이터를 판매하지 않으며 데이터가 익명으로 처리되며 제품을 개선하는 데만 사용됨을 분명히 합니다. Tesla가 언급한 한 가지 예외는 카메라 데이터가 차량에 연결될 수 있는 '안전에 중요한' 이벤트가 있는 경우입니다.

귀하는 Tesla가 오토파일럿을 위한 데이터, 차량 호출 및 주차 지원을 포함하는 추가 시작 및 종료 드라이브 데이터, 차량이 주차되었을 때의 데이터, 실내 카메라 분석을 수집하도록 허용할 수 있습니다.

차량의 내비게이션 시스템에서 목적지를 검색할 때 이제 검색 결과에 열려 있는 목적지와 닫힌 목적지가 표시됩니다.

사진: Garth Schanock

이제 Tesla 앱에서 직접 'PIN to Drive' 기능을 활성화할 수 있습니다. 보안 및 드라이버로 이동하여 켜고 PIN을 설정하기만 하면 됩니다.

앱에서 드라이브용 PIN을 활성화하는 기능은 일반적으로 사용하지 않지만 전자 열쇠나 전화를 분실한 경우 원격으로 기능을 활성화하려는 소유자에게 유용합니다.

이 기능을 사용하려면 앱 업데이트 4.21.5 이상이 필요합니다.

이제 Tesla의 실내 카메라보다 더 많은 것을 미리 볼 수 있습니다. 컨트롤 > 서비스로 이동하여 Tesla 카메라 9개(하드웨어 4.0의 경우 8개)를 모두 미리 볼 수 있습니다. 여기에는 모든 전면 카메라와 B 필러 카메라를 처음으로 볼 수 있는 기능이 포함됩니다.

라이브 영상 상단의 카메라 이름을 눌러 카메라를 변경할 수 있습니다.

참고: 이러한 카메라 보기는 고객이 차량에서 볼 수 있는 내용을 더 잘 이해하고 카메라가 올바르게 작동하는지 확인하기 위한 용도로만 제공됩니다. 현재 이 기능에서 얻을 수 있는 추가 기능은 없습니다.

이번 업데이트로 '현재 주행' 주행 기록계 지표가 업데이트되었습니다. 현재 주행 거리계는 kWh를 표시하는 대신 차량이 주행한 이후 경과된 시간(분)을 표시합니다.

'마지막 충전 이후', '여행 A' 및 '여행 B'와 같은 다른 주행 거리계는 여전히 kWh를 표시합니다.

조수석에 아무도 앉아 있지 않은 경우에만 화면 하단의 앱 실행기가 운전자의 공조 설정을 표시합니다.

조수석에 사람이 앉으면 동승자 온도 설정이 자동으로 나타납니다.