테슬라 소프트웨어 2023.7.20 New Features

- 간격 선택 주장을 개선하기 위해 대상 차선 차량의 더 나은 모델링을 통해 경로를 벗어나는 것을 방지하기 위해 짧은 기한 차선 변경을 개선했습니다.

- 정적 장애물을 제어할 때 오프셋 일관성이 향상되었습니다. 또한 보다 편안하게 속도를 조정하여 오프셋 방향을 변경할 때 부드러움을 개선했습니다.

- 다가오는 차량의 궤적 예측을 개선하고 다시 중심을 잡기 전에 통과할 수 있는 충분한 공간을 남겨 좁은 비표시 도로에서 다가오는 차량의 핸들링을 개선했습니다.

- 임의의 움직이는 장애물에 대한 점유 네트워크의 점유 흐름 예측이 8% 향상되었습니다.

- NonVRU 감지 모델을 위한 새로운 객체 지상 실측 자동 레이블러의 사용을 확장하여 세미 트럭, 트레일러 및 이국적인 차량의 원거리 차량 리콜 및 형상 정밀도를 개선합니다.

- 자아의 경로를 방해할 수 있는 신뢰도가 낮은 감지를 부드럽게 제어하도록 계획 범위를 확장하여 VRU 제어를 개선했습니다.

- 향후 의도를 보다 정확하게 예측하여 횡단보도 근처의 VRU 처리를 개선했습니다. 이것은 횡단보도와 VRU 간의 연관성을 개선하기 위해 더 많은 운동학적 데이터를 활용하여 수행되었습니다.

- VRU의 가정된 운동학적 특성을 조정하고 에고의 경로와 교차할 확률을 보다 정확하게 분류하기 위해 사용 가능한 의미론적 정보를 활용하여 VRU 근처에서 에고의 행동을 개선했습니다.

- 컷인 차량 및 후진 중 자아 뒤에 있는 차량에 대한 응답으로 자동 긴급 제동 리콜이 개선되었습니다.