테슬라 소프트웨어 2023.7.15 Bug Fixes

'제어' > '자동 조종' > '완전 자율 주행(베타)'을 탭하고 지침에 따라 완전 자율 주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 순간에는 잘못된 일을 할 수도 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별히 주의를 기울여야 합니다. 안주하지 마십시오. 완전 자율 주행이 활성화되면 차량은 고속도로에서 차선을 변경하고, 분기점을 선택하여 내비게이션 경로를 따르고, 다른 차량과 물체를 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 제한된 베타 버전의 완전 자율 주행은 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 건너기, 좁은 운전 상황에서 즉시 조치를 취할 준비가 되어 있는 경우에만 사용하십시오.

귀하의 차량은 Tesla Vision으로 운행되고 있습니다! Tesla Vision에는 몇 가지 임시 제한 사항도 포함되어 있으며 추종 거리는 2~7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85mph입니다.

- 차선, 선, 도로 가장자리 및 제한된 공간의 형상, 곡률, 위치, 유형 및 토폴로지를 개선하여 회전 및 전반적인 부드러움을 통한 제어가 향상되었습니다. 다른 개선 사항 중, 더 크고 깔끔한 훈련 세트와 업데이트된 차선 안내 모듈 덕분에 도시 거리의 차선 인식은 36% 개선되었고, 포크는 44% 개선되었으며, 병합은 27% 개선되었으며, 회전은 16% 개선되었습니다.

- 장거리 도로 특징 감지를 개선하기 위해 점유 네트워크에 차선 안내 입력을 추가하여 거짓 음성 중앙값 감지가 16% 감소했습니다.

- 에고가 보행자보다 쉽고 안전하게 횡단할 수 있는 경우 보행자를 건너는 에고의 주장력이 향상되었습니다.

- 오토바이 리콜을 8% 개선하고 차량 감지 정밀도를 높여 오탐지율을 줄였습니다. 또한 이러한 모델은 비전 프레임 속도의 변화에 더욱 견고성을 추가합니다.

- 에고의 차선을 침범하는 다른 차량으로 인한 개입이 43% 감소했습니다. 이는 자아의 길을 침범할 수 있는 물체를 확률적으로 예측하고 이러한 미래에 최적으로 자아를 배치하기 위해 사전에 상쇄 및/또는 속도를 조정하는 프레임워크를 만들어 달성되었습니다.

- 근접 차량의 차선 중심 속도 오차를 40~50% 줄여 컷인 제어를 개선했습니다.

- 감독 개선을 위해 차선 변경 궤적의 추가 기능을 사용하여 객체 부분 차선 침범에 대한 재현율을 20%, 높은 요율 컷인을 40%, 컷아웃을 26% 개선했습니다.

- 향상된 자동 레이블이 지정된 지상 진실을 사용하여 훈련 세트에 68K 비디오를 추가하여 멀리 있는 물체의 속도를 과소평가하는 것과 관련된 고속도로 허위 감속을 줄였습니다.

- 기동에 허용되는 측면 저크의 양을 조정하여 대형 차량의 차선 내 오프셋을 부드럽게 했습니다.

- 합류 차선에서 멀어지도록 다가오는 높은 곡률 병합에 대한 측면 제어가 개선되었습니다.

완전 자율 주행이 활성화된 상태로 운전 중일 때 확장된 주행 시각화를 보려면 연한 회색 시각화 막대를 오른쪽으로 끕니다.

최대한의 안전과 책임성을 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율 주행(베타) 사용이 일시 중지됩니다. 부적절한 사용은 귀하 또는 차량의 다른 운전자가 5번의 '강제 자동 조종 장치 해제'를 받는 경우입니다. 해제는 운전자가 부주의에 대해 여러 가지 시청각 경고를 받은 후 남은 여행 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 의미합니다. 운전자가 시작한 분리는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자가 예상하는 것입니다. 운전대에 손을 얹고 항상 주의를 기울이십시오. Autopilot을 사용하는 동안 휴대용 장치를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 정지 방법을 통해서만 제거할 수 있으며 약 2주 동안 사용할 수 없습니다.

Tesla Vision Park Assist는 주변 물체에 대한 시각 및 청각 경고를 제공합니다. 이 기능은 점유 네트워크를 사용하여 차량 주변 360도 물체의 고화질 윤곽을 예측합니다.

참고: Tesla Vision Park Assist는 안내 목적으로만 사용되며 운전자를 대신할 수 없습니다. 주의를 기울이고 필요에 따라 장애물을 피하십시오.

실내 온도 조절 장치의 설정 온도에 따라 스티어링 휠을 자동으로 가열합니다. 난방 제어 기능에 액세스하려면 온도 설정을 탭하세요.

실내 온도 조절 장치 설정 온도에 따라 스티어링 휠 히터의 온도가 자동으로 조절되도록 설정하세요. 스티어링 휠 히팅 컨트롤에 액세스하려면 온도 설정을 탭하여 실내 온도 조절 패널을 불러옵니다.

이제 터치스크린 언어로 아이슬란드어를 선택할 수 있습니다. 언어 설정을 업데이트하려면 컨트롤 > 디스플레이를 탭하고 '터치스크린 언어' 드롭다운 메뉴에서 원하는 언어를 선택하세요.

위협이 감지되면 감시 모드가 헤드라이트를 부드럽게 깜박여 차량이 비디오를 녹화하고 있음을 나타냅니다. 펄스는 60초 후 또는 차량의 잠금이 해제되면 중지됩니다.

FSD 베타 11.4.1에는 릴리스 노트에 나와 있지 않은 추가 FSD 개선 사항이 포함되어 있습니다. 베타 11.4.1은 내부 전용 빌드인 FSD 베타 11.4를 기반으로 빌드되므로 아래의 개선 사항도 이번 업데이트에 포함될 것으로 예상됩니다.

- 에고의 행동과 보행자의 반응이 결합된 공간에서 가능한 여러 미래를 평가하여 더 많은 횡단보도에서 보행자를 주장하거나 양보하는 결정을 개선했습니다.

- 운동학적 데이터를 기반으로 자아의 경로가 교차할 확률을 측정하고 예상 위험이 높을 때 선제적으로 감속함으로써 VRU 근처의 자아의 행동을 개선했습니다.

- 조밀하고 구조화되지 않은 도시 환경에서 회전 성능이 향상되었습니다. 개선 사례로는 주차된 차량으로 인해 회전 차선이 막혔을 때 회전, 버스 차선으로의 회전 회피 등이 있습니다.

- 목적지에 도달하기 위해 차선이 있어야 하는 네트워크에 장거리 라우팅 "힌트"를 제공하는 향상된 차선 안내 모듈. 또한 레인별 라우팅 방식의 자동 라벨러도 대폭 개선되었습니다. 이러한 변경 사항을 종합하면 잘못된 라우팅 유형으로 인해 발생하는 모든 개입의 64%가 해결되었습니다.

- 최신 버전의 "차선 안내" 모듈을 사용하여 동일한 데이터 세트에서 네트워크를 재교육하고 공통 기능 공간을 사용하여 선, 도로 가장자리를 예측함으로써 차선, 선, 도로 가장자리 및 제한된 공간 감지 간의 기하학적 일관성이 향상되었습니다. 그리고 제한된 공간.

- 부분 진입에 대한 재현율이 39% 향상되고 인접 차선으로의 차선 변경으로 인한 거짓 긍정 진입에 대한 정밀도가 66% 향상되어 전체 차선 변경 예측 오류가 33% 감소했습니다. 이는 자동 레이블이 지정된 차량 데이터 세트를 80,000개의 클립으로 추가로 늘리고, 자동 레이블 지정 알고리즘의 정확성을 개선하고, 교육 감독 분포를 조정함으로써 달성되었습니다.

- 차선 유형 감지 네트워크를 업데이트하고 지도-비전 융합을 개선하여 버스 차선 사용 시기와 피해야 할 시점에 대한 이해가 향상되었습니다.

- 다가오는 내비게이션 마감 시간, 필요한 연속 차선 변경 및 에고 뒤에 차량의 존재 여부를 더 잘 고려하여 차선 변경 중 속도 제어가 향상되었습니다.

- 특정 도로의 일반적인 주행 속도를 추론하기 위해 새로운 Vision Speed 네트워크가 추가되었습니다. 주차장, 주택가 도로 등의 환경에서 허용되는 최대 속도를 제한하는 데 사용됩니다.

- 감지된 도로 상황의 심각도에 비례하여 자동 조종 장치의 최대 허용 속도를 설정하여 수막 현상 위험을 완화했습니다. 극단적인 경우 오토파일럿은 도로의 젖음, 다른 차량의 타이어 분사, 비 강도, 타이어 마모 추정 또는 차량이 노면의 핸들링 한계에 가까워졌음을 나타내는 기타 위험 요소를 사용하여 운전자에게 경고하고 속도를 줄일 수 있습니다.

- 도시 거리의 장거리 경로 차단 감지 및 제어가 향상되었습니다. 이제 Ego는 다가오는 경로 막힘으로 인해 더 일찍 차선 변경을 수행할 수 있습니다.

- 컴파일러를 clang-16으로 업그레이드하여 더 나은 코드 진단 및 C++20 기능으로 개발자 생산성이 향상되었습니다. 이는 또한 광자-제어 차량 응답 지연 시간을 2% 향상시켰습니다.

차량 내비게이션 시스템에 목적지를 입력하면 Tesla 앱은 이제 차량 내비게이션 시스템에 표시되는 것과 동일한 경로 경로를 표시합니다.

이번 업데이트 이전에는 앱에 운전자의 목적지, 도착 시 예상 배터리, 예상 도착 시간(ETA)이 표시되었으나, 지도에는 차량의 현재 위치와 목적지만 표시되었습니다.

이제 차량이 후진하는 동안 후방 카메라가 항상 화면에 유지됩니다.

이제 대부분의 앱은 회색으로 표시되며 차량이 후진하는 동안 일시적으로 사용할 수 없습니다.

차량이 팬을 켜기 전에 HVAC 시스템의 공기가 예열되기를 기다리는 상황에서는 이제 차량이 실내 온도 위에 'Warming Up(예열)'을 표시합니다.

Tesla는 서비스 모드에 새로운 옵션을 추가했습니다. 이제 '고전압' 메뉴 아래에 HV 시스템 옵션 외에 충전 메뉴가 있습니다. 이제 차량의 충전 시스템에 관한 정보를 확인할 수 있습니다.

충전 포트 섹션에는 케이블이 연결되어 있는지, 잠겨 있는지 또는 케이블의 버튼을 누르고 있는지가 표시됩니다.

배터리 섹션에는 차량의 배터리 관리 시스템 상태와 감지된 최소 및 최대 냉각수 온도가 표시됩니다.

참고: Tesla의 서비스 모드는 인증된 서비스 기술자만 접근할 수 있도록 되어 있습니다.

차량의 브라우저가 업데이트되었습니다. Tesla의 브라우저는 이전에 2022년 여름에 출시된 Chrome 버전 102를 기반으로 했습니다.

이제 다양한 버그 수정과 최신 웹 표준 지원이 포함된 최신 릴리스인 버전 109를 기반으로 합니다.

Model 3 및 Model Y의 타이어 공기압 스와이프 카드의 차량 이미지가 업데이트되었습니다.

전면과 후면이 잘린 하향식 관점에서 차량을 표시하는 대신 시각화는 이제 뒤에서 3/4 보기로 차량을 표시합니다.

이번 업데이트를 통해 Tesla는 Apple Music을 개선했습니다. 재생 목록이나 앨범을 재생할 때 Apple Music은 이제 다른 음악 서비스와 마찬가지로 '다음 곡' 섹션에 다음 노래를 표시합니다.

Tesla는 또한 Apple Music 스트리밍 시 재생 및 속도를 향상시키기 위해 다양한 개선을 실시한 것으로 보입니다. 사용자들은 음악 스트리밍 시 더 부드럽고 빠른 경험을 보고하고 있습니다.

사진: 루이스 카르발류

근처의 슈퍼차저를 볼 때 이제 차량은 슈퍼차저에서 사용할 수 있는 위치, 거리, 속도 및 주차 공간 수와 함께 kWh당 비용을 표시합니다.

표시된 kWh당 비용은 시간 기준일 수 있으며 도착 시기에 따라 변경될 수 있습니다. 기내 카메라 피드를 미리 보려면 컨트롤 > 서비스로 이동하여 카메라 미리보기를 탭하세요.

사진 제공: Luiz Carvalho

이제 새로운 Model S와 Model X는 중앙 화면에 차량의 시각화를 표시합니다. Model 3 및 Model Y와 마찬가지로 이 기능을 통해 소유자는 트렁크와 트렁크를 쉽게 열고 차량을 잠그거나 잠금 해제할 수 있습니다.

이렇게 하면 소유자가 차량 내부에서 프렁크/트렁크를 열어야 할 때마다 컨트롤로 이동할 필요가 없습니다.

화면의 다른 영역을 탭하면 시각화가 사라집니다.

사진: 루이스 카르발류

좌석 히터를 차량의 런처에 설정하면 이제 꺼진 경우에도 회색 열 '파동'이 표시됩니다.

에어 서스펜션이 장착된 차량의 '서스펜션' 메뉴가 새롭게 디자인되었습니다. 지상고 조정은 이제 메뉴 상단의 차량 이미지 옆에 있습니다.

루이스 카르발류의 사진.