테슬라, FSD 로드맵과 날짜 발표: 후진 기능, HW3, 유럽에서의 FSD, 자동 주차 금지, FSD V13

테슬라, FSD 로드맵과 날짜 발표: 후진 기능, HW3, 유럽에서의 FSD, 자동 주차 금지, FSD V13

테슬라 AI 팀이 매일 받는 많은 질문에 대한 답변으로 마침내 FSD 출시 로드맵을 공유하게 되었습니다. 출시 로드맵. 이 로드맵은 2025년 1분기까지 단기적으로 예정된 기능 개선과 FSD에 대한 계획을 간략하게 설명합니다.

이 로드맵은 팀 전체가 참여한 것으로 추정되는 내용이기 때문에 과거에 Elon으로부터 들었던 FSD 릴리스 일정보다 더 정확할 것으로 예상됩니다.

이제 곧 어떤 기능이 추가될지 살펴보겠습니다!

2024년 9월 9월에는 FSD V12.5의 개선 사항으로 가득할 것으로 보이며, 그중 일부는 매우 흥미진진합니다. 먼저 Tesla는 최근 HW3 및 HW4 차량에 적용되기 시작한 FSD v12.5.2의 개선 사항을 간략하게 설명합니다.

FSD 12.5.2 및 개입 감소 - Tesla는 FSD 12.5.2가 필요한 개입 사이에 3배의 개선을 가져온다고 말합니다. 특히 FSD 12.5.1.5 버전 사용자들이 녹색 신호 시 제동, 교통 반대편으로 경로 계획 등 경로 플래너의 몇 가지 주요 문제를 지적한 만큼 큰 개선이 될 것입니다.

HW3용 FSD 모델 확대 - 9월의 또 다른 주요 항목은 v12.5.2가 통합된 FSD 모델로 확정되었다는 점입니다. AI4에서 FSD 12.5를 구동하는 동일한 AI 모델이 이제 덜 강력한 하드웨어 3과 공유됩니다. HW3는 이전에는 더 작은 FSD 모델을 실행하고 있었지만, 곧 동일한 모델을 실행할 것이라고 들었습니다.

12.5.1 버전에서는 HW3와 AI4의 모델이 다르므로 이는 확실히 좋은 소식입니다. HW3는 최신 모델을 통해 성능이 향상될 것으로 기대합니다. 테슬라가 통합 모델을 출시하는 것은 구형 하드웨어를 계속 개발하고 지원하겠다는 의지를 보여주는 것이므로 저희는 이를 반갑게 생각합니다. 보유하고 있는 FSD 하드웨어가 확실하지 않은 경우 여기에서 확인할 수 있습니다.

실제 스마트 소환 - 개선된 소환 기능은 이미 얼리 액세스 테스터에게 공개되었지만(HW3 포함) 9월에 더 넓은 범위로 출시될 예정에 있습니다. 이 기능은 FSD v12.5.2에서는 사용할 수 없지만 v12.5.3에서는 사용할 수 있습니다.

사이버트럭 자동 주차 - 최근 하이파이 파크 어시스트 기능을 받은 사이버트럭은 이번 주말에 자동 주차를 받을 예정입니다. 이달 말 Tesla는 또한 전체 FSD 지원을 받게 될 것이라고 밝혔습니다. 일부 사이버트럭 소유자는 1년 가까이 FSD 기능을 기다렸지만 4륜 스티어링, 스티어 바이 와이어 및 카메라가 약간 다른 위치에 있기 때문에 구현하는 데 시간이 더 걸린 것은 놀라운 일이 아닙니다. 사이버트럭은 테슬라의 유일한 전면 범퍼 카메라가 장착된 차량이므로, 테슬라가 이 카메라를 차량의 다른 8개 카메라와 함께 FSD에 활용할지 지켜보는 것도 흥미로울 것입니다(차량에 장착된 다른 8개 카메라).

선글라스를 통한 시선 모니터링 - Tesla의 최신 기능 중 하나인 시선 추적은 이전의 스티어링 휠 토크 감지를 대체합니다. 테슬라는 9월에 선글라스를 통한 시선 모니터링 기능을 지원할 예정이라고 밝혔습니다. 이 기능은 FSD 12.5.3에서는 사용할 수 없으므로 FSD 12.5.4 또는 FSD 12.6의 일부가 될 수 있습니다. 최신 Tesla 차량에는 카메라가 야간에도 볼 수 있도록 실내 카메라 근처에 적외선 조명이 있습니다. 테슬라가 적외선 조명을 활용하여 투시형 선글라스를 지원할지 또는 어떤 종류의 선글라스가 허용될지는 확실하지 않습니다.

고속도로에서의 엔드투엔드 - 테슬라는 고속도로 주행 시 엔드투엔드 FSD도 지원할 것이라고 밝혔는데, 이는 고속도로에서 여전히 FSD v11 스택을 실행하기 때문에 큰 발전이 있을 것으로 보입니다. 엔드투엔드는 카메라의 입력이 아닌 가속 및 조향과 같은 차량의 출력을 AI가 제어할 수 있게 해줍니다. E2E가 시내 주행에 구현되었을 때 큰 도움이 되었으며 고속도로 주행에서도 비슷한 개선이 이루어질 것으로 예상합니다.

고속도로 주행용 엔드투엔드는 현재 최신 FSD 버전에만 포함되지만, 언젠가는 북미 이외의 지역에서도 동일한 엔드투엔드 고속도로 지원이 일반 오토파일럿 고속도로 사용으로 확대될 것으로 예상합니다. 차량의 성능이 더 뛰어나지는 않겠지만 다른 지역에서 허용되는 기능은 더 원활해질 것입니다.

2024년 10월

테슬라 AI는 2024년 10월 FSD에서 주차 해제, 주차, 후진에 초점을 맞추고 있는 것으로 보입니다. 이는 테슬라가 이전에 주차 찾기 및 자동 주차 금지에 대해 언급한 것과 연관 지어 볼 때 한동안 이정표가 될 것으로 보입니다. 이 두 기능은 차량이 스스로 주차장을 돌아다니며 주차 공간을 찾고 최종적으로 스스로 주차할 수 있게 해줍니다. 이러한 기능은 로봇택시가 작동하기 위해 필수적인 기능이며, 10월에 진행되는 로봇택시 이벤트와 함께 적어도 내부 베타 버전에서는 이러한 기능도 함께 제공되는 것이 좋습니다.

주차 해제 - Tesla는 “주차 해제” 실제로 스마트 차량 호출과 매우 유사하게 들리며, 본질적으로 차량이 주차 공간에서 스스로 나와 운전을 시작하도록 하는 기능을 언급합니다. 이러한 기능은 FSD에 추가될 것으로 보입니다. 주차된 위치에서 FSD를 시작하면 차량이 목적지까지 주행을 시작하기 전에 후진하여 주차 공간을 빠져나갈 수 있습니다.

- “주차,” 현재보다 몇 가지 개선된 기능을 볼 수 있을 것입니다. 현재 Tesla의 새로운 자동 주차 기능은 차량을 주차 공간에 후진하는 기능만 지원하며, 일부 지역에서는 실제로 허용되지 않습니다. 주차 기능이 개선되면 차량이 주차 공간에 직접 진입하거나 각진 주차 공간을 지원할 수도 있습니다.

FSD 주차 기능도 우리가 기다려온 기능입니다. 궁극적으로 차량이 주차장으로 이동하여 주차 공간을 찾을 때까지 순항한 다음 자동 주차를 시작할 수 있어야 합니다. 머스크는 지난 5월에 이 기능이 FSD에 도입될 것이라고 말했으니, 드디어 가까워진 것 같습니다. 실제로 스마트 차량 호출이 주차장을 횡단하고 자동 주차가 스스로 주차할 수 있는 조각들이 모이는 것을 볼 수 있습니다. 이제 남은 것은 이 기능들을 조합하는 일뿐입니다.

자동 주차는 현재 자동 주차 기능의 업그레이드 버전으로, 차량이 목적지 입구 근처에서 사용자를 내려준 후 자율적으로 주차 공간을 찾아 사용자의 개입 없이 스스로 주차하는 기능입니다. 이것은 우리가 매우 기대하는 기능 중 하나이며 실제로 스마트 차량 호출과는 정반대의 기능입니다.

후진 기능 - 후진 기능은 FSD의 엄청난 기능이 될 것입니다. 차량이 훨씬 더 복잡한 회전을 할 수 있고 교차로에서 너무 멀리 들어갔을 때 후진할 수도 있습니다. 현재 FSD는 후진으로 전환할 수 없지만 사용자는 이미 경로 플래너가 후진 전환을 생각할 수 있지만 후진할 수 없다는 것을 알아챘습니다. 후진 기능은 이미 FSD 모델에 포함되어 있을 수 있지만 Tesla는 차량을 후진으로 전환할 수 없도록 하는 엄격한 규칙을 가지고 있습니다.

후진 기능은 차량이 주차장에 들어오고 나갈 때나 좁은 3점 회전을 할 때 매우 중요하기 때문에 FSD가 어떤 기능을 제공할지 기대가 됩니다.

strong>FSD V13 - Tesla가 10월에 마지막으로 발표할 FSD는 FSD v13입니다. Tesla는 v13이 필요한 개입 사이의 주행 거리를 6배 향상시킬 것이라고 말합니다. 이는 엄청난 도약이지만 과거에도 비슷한 수치를 들었지만 실현되지 않았기 때문에 기다려봐야 합니다. Tesla는 대규모 아키텍처 개선 없이는 주요 FSD 버전을 출시하지 않으므로 기능이나 개입 또는 둘 다에서 큰 개선을 기대합니다.