라이더로 포착된 테슬라 차량: 라이더는 어디에 사용되나요?

테슬라가 최근 테슬라의 장기 공급업체 중 하나인 Luminar로부터 약 2백만 달러의 LiDAR 센서를 구매해 화제가 된 바 있습니다. 테슬라의 세미와 지붕에 라이더 장비를 장착한 모델 3 및 모델 Y를 비롯한 다양한 테슬라 모델의 사진을 본 적이 있을 것입니다. 이 차량들은 제조업체 번호판을 달고 도로와 고속도로를 스캔하며 주행합니다.

그러나 많은 사람들이 Tesla의 LiDAR 장비 구매 목적을 FSD와 테스트용으로 혼동하고 있습니다. 이제 LiDAR가 무엇인지, 그리고 Tesla가 차량 검증 차량에 이를 사용하는 이유를 살펴보겠습니다.

LiDAR란?

LiDAR는 Light Detecting and Ranging의 약자로, 기본적으로 레이저를 사용하여 거리를 측정합니다. 레이저 펄스를 보내고 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 매우 정확한 거리 측정이 가능합니다.

웨이모와 BYD를 비롯한 일부 자율 주행 차량 개발 회사들이 LiDAR를 자율 주행 제품군의 일부로 사용하고 있지만, Tesla는 그렇지 않은 몇 안 되는 회사 중 하나입니다. 심지어 모빌아이의 자율주행 기술을 사용하는 리맥의 로보택시도 LiDAR를 사용합니다.

LiDAR는 매우 정확하고 고품질의 3D 환경을 만들 수 있지만, 단점도 있습니다. LiDAR는 비용이 많이 들고 차량에 대형 장비를 장착해야 할 뿐만 아니라 악천후에는 사용할 수 없고 다른 강한 광원이 있을 경우 간섭 문제가 발생할 수 있습니다.

왜 Tesla는 LiDAR를 사용하나요?

2019년 자율성의 날에서 엘론 머스크는 LiDAR가 자율주행차의 해결책이 아니라 단지 버팀목이라고 언급했습니다. 따라서 Tesla는 양산용 자율주행 소프트웨어에 LiDAR를 사용하지 않고 있습니다.

대신, Tesla는 실측 데이터를 수집하는 데 LiDAR를 사용한다고 설명했습니다. 그런 다음 이 데이터를 Tesla의 완전 자율 주행 시스템에 제공하여 비전 전용 시스템의 정확성을 검증하는 데 사용합니다. LiDAR는 매우 정확한 측정값을 제공하여 FSD의 공간 인식이 정확한지 확인하는 데 도움이 되며, Tesla는 FSD의 두뇌 역할을 하는 AI 기술이 시각 데이터만으로 깊이를 정확하게 해석할 수 있는지 확인하기 위해 사용합니다.

테슬라의 비전 전용 시스템은 매우 정확한 것으로 확인되었으며, 비전 전용 자동 주차는 초음파 센서에 의존하던 이전 버전보다 훨씬 좁고 좁은 공간에 주차할 수 있습니다.

테슬라가 앞으로도 계속해서 LiDAR 시스템을 구매하고 검증에 사용할 것으로 보입니다.