테슬라의 2025년 FSD 로드맵: 다음 FSD 업데이트 및 일부 도시에서의 FSD 무감독

테슬라의 최근 2025년 2분기 실적 발표는 FSD에 대한 가장 명확한 로드맵 중 하나를 제시했습니다. 테슬라가 2024년 말에 발표한 로드맵만큼 자세하지는 않지만, 이번 발표를 통해 테슬라의 FSD에 대한 향후 계획을 엿볼 수 있습니다.

테슬라는 Q&A 세션에서 FSD에 대해 다음과 같이 말했습니다. 곧 출시될 주요 FSD 업데이트부터 FSD를 새로운 지역에 도입하는 것에 대한 최신 현황, 테슬라가 FSD Unsupervised를 고객에게 제공할 준비가 될 것으로 예상되는 시기까지 모든 내용을 다루었습니다.

FSD 개선, 잔소리 감소

오너들에게 가장 큰 소식은 주요 업데이트가 곧 출시된다는 것입니다. 오스틴 네트워크를 구동하는 로보택시 FSD(Fusion Taxi) 구축 과정에서 얻은 지식과 개선 사항이 고객 차량을 위한 주요 소비자용 FSD 관리 시스템에 통합되고 있습니다. 엘론 머스크에 따르면, 이를 통해 역량에 있어 "획기적인 개선"이 이루어질 것입니다.

이 릴리스에는 오스틴을 위해 다듬어진 개선 사항을 신중하게 검증하는 작업이 포함되므로 더 광범위하게 배포했을 때 퇴보가 발생하지 않습니다.

일론 머스크는 안전과 감독, 즉 "잔소리"에 대해 다시 한번 언급했습니다. 테슬라 팀들은 많은 운전자들이 곡 변경, 목적지 변경, 또는 단순히 휴대폰을 흘끗 보기 위해 FSD를 해제한다는 점을 발견했습니다. 운전자들은 FSD 파업을 피하기 위해 FSD를 해제한 후 다시 FSD를 활성화합니다. 이는 FSD를 계속 켜둔 채 시선을 돌리는 것보다 훨씬 안전하지 않습니다. 머스크는 이전에도 이 문제를 논의했지만, 추가적인 개선 사항이 있을 것이라고 밝혔습니다. 테슬라는 잔소리를 줄이고 운전자가 도로에서 시선을 돌릴 수 있는 시간을 늘리기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 개선 사항은 다음 빌드에 포함될 것으로 예상됩니다.

하지만 함대에 새로운 기능과 향상된 제어 기능만 추가되는 것은 아닙니다. 일론 머스크는 매개변수가 최대 10배 향상될 것이라고 언급했습니다. 테슬라는 이전에 매개변수 수를 4~4.5배 늘리는 작업을 진행 중이라고 밝혔지만, 이번 새로운 수치는 훨씬 더 큽니다. 테슬라가 직면한 과제는 AI4 컴퓨터에서 FSD에 사용할 수 있는 메모리 공간이 제한적이라는 것입니다. 모델은 최적화되고 사전 정의된 하드웨어 패키지에서 실행되어야 하며, 테슬라는 해당 패키지에 맞춰 훈련 모델을 조정해야 합니다.

지금까지 그들은 충분히 유능했습니다. 매개변수가 10배 증가했다는 것은 테슬라가 이전에 가능하다고 생각했던 것의 두 배에 달하는 것입니다. 이처럼 큰 매개변수 증가를 통해 FSD는 극한 상황(edge case)을 처리하는 능력이 훨씬 향상될 뿐만 아니라 이전보다 훨씬 더 인간적인 반응을 보일 것입니다.

출시 일정

통화 중 테슬라는 고객 빌드가 2025년 3분기에 출시될 예정이라고 밝혔는데, 이는 대략 7월에서 9월 사이가 될 것으로 예상됩니다. 테슬라는 현재 이 빌드 개발을 활발히 진행하고 있으며, 핵심은 테스트와 검증입니다. 테스트와 검증을 통해 새로운 FSD 빌드의 속도가 빨라지거나 늦어질 수 있습니다.

즉, 테슬라는 전국의 다양한 까다로운 지역에서 최신 FSD 빌드를 검증하기 위해 자체 검증 차량(로보택시가 아닌 다른 엔지니어링 차량)을 사용해야 하며, 이를 통해 역량 저하가 발생하지 않도록 해야 합니다.

이 작업이 완료되면 빌드는 직원들과 제한된 수의 1차 조기 액세스 테스터들에게 배포될 예정입니다. 두 그룹 모두 출시에 동의하면, 테슬라의 주요 영향력 있는 인사들을 대상으로 출시가 시작되고, 이후 피드백을 바탕으로 고객들에게도 출시될 예정입니다.

테슬라가 오늘 검증 및 회귀 테스트를 진행 중이라면 9월경에 정식 출시가 이루어질 것으로 예상할 수 있지만, 여전히 고객 빌드를 교육 중이라면 그보다 더 늦어질 수도 있습니다.

FSD 비감독

오스틴 로보택시 프로그램은 FSD(비감독 차량)의 시험장 역할을 하며, 궁극적으로 진정한 자율주행 경험을 가능하게 할 것입니다. 오스틴 네트워크의 성공적인 출시와 빠른 확장은 테슬라가 시스템의 안전성과 신뢰성을 검증하기 위해 취하고 있는 핵심 단계입니다.

테슬라는 2025년 말까지 미국 일부 도시에 FSD 비감독 서비스를 출시할 계획이라고 밝혔습니다. 핵심은 일부 미국 도시에 대한 것이지만, 다른 조건들도 고려해야 합니다. 모델 Y 로보택시에 사용되는 하드웨어는 다른 모델과 동일하지만(두 번째 통신 장치 제외), 모든 모델이 동일하게 훈련되는 것은 아닙니다. 테슬라가 로보택시에 모델 Y를 사용하는 데에는 이유가 있습니다. 바로 FSD에서 다른 모델보다 훨씬 뛰어난 성능을 발휘하기 때문입니다.

테슬라는 로보택시 지오펜싱 구역을 면밀히 검증하고 있습니다. 따라서 선정된 도시들은 이미 검증을 거쳐 로보택시가 운행 중인 도시일 가능성이 높습니다. 테슬라는 로보택시처럼 초기에는 모델 Y로만 제한하고, 심지어 까다로운 교차로를 차단할 수도 있습니다.

그렇더라도 FSD Unsupervised를 고객의 손에 넣는 것은 테슬라에게 큰 이정표가 될 것입니다. 비록 처음에는 매우 제한적일지라도요.

글로벌 출시

이 전화통화에서는 Robotaxi와 FSD가 다른 주요 시장으로 확장하는 상황에 대한 간결한 현황 업데이트도 제공했으며, 다음 단계는 테슬라가 국가별 교육을 실시하는 것이 아니라 규제 장벽을 극복하는 것이라는 점이 분명히 드러났습니다.

유럽의 경우, 테슬라는 아직 네덜란드와 규제 승인을 위해 협력 중입니다. 승인이 확보되면 EU와 UNECE의 승인을 받아야 합니다. 테슬라가 UNECE 자율주행차 규정에서 면제받기 위해서는 길고 여러 단계의 승인 절차가 필요합니다. 일론 머스크는 2025년 말까지는 아니더라도 3분기 말에는 승인될 수 있을 것이라고 낙관하며 확신하고 있습니다.

중국에서는 현재 FSD가 AI4 차량에만 적용되고 있으며, 테슬라는 HW3 차량에도 FSD를 적용하기 위해 노력하고 있습니다. 중국에서의 과제는 업데이트할 때마다 각 차량에 대한 규제 승인 및 테스트가 필요하기 때문에 업데이트할 때마다 규제 승인 절차에 많은 시간이 소요된다는 것입니다.

마무리하기

몇 달 동안 업데이트가 없었던 테슬라의 FSD 계획을 듣게 되어 기쁩니다. 테슬라가 유럽과 중국의 규제 문제를 해결하는 동안 AI4 사용자들은 몇 달 안에 주요 업데이트를 기대할 수 있을 것으로 보입니다. 또한 테슬라가 언제 고객에게 FSD 비감독 기능을 출시할 계획인지에 대한 구체적인 정보를 처음으로 받았습니다. 이는 테슬라가 실적 발표에서 제시한 것보다 훨씬 점진적인 과정이 될 것으로 예상되지만, 각 단계를 거치면서 진정한 자율주행에 한 걸음 더 다가가고 있습니다.