테슬라, 로보택시 지오펜스 확장 준비…검증 차량 발견

테슬라는 텍사스 오스틴에 위치한 로보택시(Robotaxi) 지오펜스 확장을 준비하고 있는 것으로 보이며, 수많은 엔지니어링 차량이 도로를 누비고 있습니다. 키가 크고 작은 LiDAR 장비들 사이에서 가장 흥미로운 광경 중 하나는 사이버트럭(Cybertruck) 검증 차량이었는데, 이는 흔히 볼 수 있는 모습은 아닙니다.

테슬라의 확장 계획에 따라 로보택시 네트워크가 오스틴 도심으로 이전됩니다. 오스틴 도심은 현재 지오펜스(geofence) 밖에 있는 인구 밀집 지역입니다. 테슬라는 최신 로보택시 FSD(FSD) 시스템에 만족하며 도심 교통을 공략할 준비가 된 것으로 보입니다.

검증 차량에 사이버트럭이 포함된 것은 주목할 만한데, 나머지 차량은 모델 Y이기 때문입니다. 이는 테슬라가 두 가지 과제를 동시에 해결하고 있음을 시사합니다. 서비스 지역 확장과 사이버트럭과 다른 HW4 테슬라 차량 간의 FSD(고성능 주행 거리) 격차 해소입니다.

테슬라, 로보택시 지오펜스 구역 확장에 앞서 오스틴 도심 검증. pic.twitter.com/ylFATtjcDi

LiDAR 사용

최근 목격 사례에 따르면, 옥상 검증 센서 장비를 장착한 테슬라 차량들이 오스틴 시내와 사우스 콩그레스 브리지를 가로지르는 노선을 운행하는 모습이 포착되었습니다. 이 차량들에는 LiDAR 센서가 포함되어 있지만 , 이것이 테슬라가 비전 중심의 접근 방식을 포기한다는 신호는 아닙니다.

대신, 테슬라는 LiDAR의 고충실도 데이터를 실제 거리 측정값으로 사용하여 카메라 성능을 검증하고 개선합니다. 간단히 말해, LiDAR 측정값을 실제 거리로 사용하고, 비전 전용으로 측정된 거리를 LiDAR 측정값과 비교합니다. 이를 통해 테슬라는 LiDAR 없이도 비전 시스템을 조정하고 개선할 수 있습니다.

또한 검증 차량은 Robotaxi 앱의 일부로 새롭게 출시된, 미리 결정된 선택 가능한 픽업 장소를 찾고 있을 가능성이 높습니다.

지오펜스 확장

로보택시 지오펜스 바로 바깥의 새롭고 복잡한 환경에서 데이터를 수집하는 것은 지오펜스 확장 계획을 시사하는 지표입니다. 테슬라는 이전에 더 많은 차량을 출시하고 지오펜스를 점진적으로 확장할 계획이라고 밝혔습니다. 테슬라의 운영 범위가 오스틴 메트로 지역 전체를 아우르고 있다는 점을 고려하면, 더 많은 지점이 점진적으로 오픈할 것으로 예상됩니다.

오스틴 시내까지 운영 반경을 확장하면, 언제든 운행 가능한 로보택시 대수도 상당히 늘려야 할 것입니다. 얼리 액세스 이용자들은 이미 로보택시 대기 시간이 너무 길어서 픽업을 받기까지 15분을 기다려야 하는 경우도 있다고 호소하고 있습니다.

서비스 지역이 확대됨에 따라 테슬라는 차량 대수와 서비스를 체험할 승객 수를 늘릴 것으로 예상합니다.

결국 테슬라의 목표는 2025년 말까지 미국 내 여러 도시로 로보택시 네트워크를 확장하는 것입니다. 테슬라는 이미 캘리포니아에서 직원 전용 프로그램을 운영하고 있으며, 미국 반대편인 보스턴과 뉴저지 에서도 검증 차량을 보았습니다.

사이버 FSD가 뒤처지다

최근 목격담에서 가장 중요한 사실 중 하나는 사이버트럭의 존재입니다. 사이버트럭의 FSD 빌드는 테슬라의 다른 HW4 차량에 탑재된 빌드보다 뒤떨어져 있습니다. 예상했던 주요 기능들이 사이버트럭에 완전히 구현되지는 않았으며, 누락된 기능 목록은 상당히 방대합니다.

공원에서 FSD 시작

개선된 컨트롤러

FSD에서 역방향

실제로 스마트 소환

별것 아닌 것처럼 보일지 모르지만, FSD 모드로 사이버트럭을 운전하다가 테슬라의 다른 HW4 차량에 탑승해 보면 확연한 차이를 느낄 수 있습니다. 특히 고속도로에서 사이버트럭이 차선을 이탈하고 차선을 넘어가는 경우가 많기 때문에 이러한 현상이 두드러집니다.

테슬라는 거대한 루프 랙과 센서를 장착한 사이버트럭으로 텍사스주 오스틴 시내의 일부 지역을 테스트하고 있었습니다.

FSD에는 정말 많은 노력이 들어가네요. Cybertruck을 사용하는 모습이 참 멋지네요. pic.twitter.com/usEMaEUrOB

저희는 이전에 유능한 내부 소식통으로부터 사이버트럭용 새로운 FSD 빌드가 곧 출시될 것이라는 확인을 받았다는 단독 보도를 했지만 , 결국 해당 빌드는 받지 못하고 V13.2.9 포인트 릴리스만 받았습니다. AI 팀은 최신 로보택시 빌드의 실행 및 검증에 집중하고 있었고, 사이버트럭은 주력 제품이었지만 규모가 작고 신생 기업이었기 때문에 사실상 부차적인 업무였습니다.

사이버트럭의 더 큰 크기, 스티어 바이 와이어, 후륜 조향, 그리고 다양한 카메라 배치는 FSD에게 더 큰 과제를 안겨줄 가능성이 높습니다. 오스틴 시내와 같은 복잡한 환경에서 사이버트럭을 검증 차량으로 배치하는 것은 테슬라가 마침내 사이버트럭의 성능을 동등 수준으로 끌어올리는 데 필요한 구체적인 데이터를 수집하고 있음을 시사합니다. 이러한 집중적인 노력은 FSD가 새로운 공개 모델을 출시하기 전에 사이버트럭의 핸들링을 개선하기 위한 필수적인 단계일 것입니다.

언제?

테슬라의 검증이 완료되면, 향후 며칠 또는 몇 주 안에 로보택시 네트워크가 처음으로 서비스 지역을 확장할 것으로 예상됩니다. 하지만 실제로 서비스 지역 확장이 이루어지기 전에, 로보택시 차량이 해당 지역을 자율주행하는 등 서비스 확장의 징후를 더 많이 볼 수 있을 것으로 예상됩니다.

사이버트럭 역시 이전 모델에서 교훈을 얻어 FSD에 꼭 필요한 나머지 기능들을 탑재하고, 전체 차량에 FSD 업데이트를 적용할 수 있기를 바랍니다.