Tesla FSD V14의 다음 기능은 무엇입니까?

FSD V13.2.6이 AI4 차량에 계속 적용되면서, Tesla는 두 달 전 FSD V13을 출시한 이후로 사소한 FSD 개선 사항을 꾸준히 추진해 왔습니다. 

FSD V13에는 주차, 후진, 목적지 주차에서 FSD 시작을 포함한 새로운 기능이 추가되었습니다. 또한 36hz에서 AI4 카메라를 사용하여 전체 해상도 비디오 입력을 도입했으며 새로운 Cortex 슈퍼컴퓨터를 사용하여 더 빠르고 정확한 의사 결정을 내렸습니다.

그렇다면 FSD V14의 다음 단계는 무엇일까요? Tesla는 FSD의 다음 단계를 엿보았습니다.

FSD V14

FSD V14의 두드러진 기능은 자동 회귀 변환기입니다. AI나 머신 러닝에 익숙하지 않은 사람들에게는 복잡한 용어이지만, 자세히 설명하겠습니다.

자동 회귀

자동 회귀 변환기는 순차적인 데이터를 시간에 따라 처리하여 해당 정보를 사용하여 이전 요소를 기반으로 미래 요소를 예측합니다. 문장을 완성하는 것을 상상해 보세요. 이미 쓰여진 단어를 사용하여 다음에 무엇이 올지 추측합니다. 이 프로세스는 단순히 빈칸을 채우는 것이 아니라 문장의 흐름을 이해하고 화자의 의도를 예상하는 것입니다.

FSD는 카메라 이미지 시퀀스를 분석하여 보행자를 식별하고 현재 움직임과 주변 상황에 따라 가능한 경로를 예측할 수 있습니다. 이 시스템의 자동 회귀적 특성 덕분에 과거 시퀀스에서 학습하고 시간이 지남에 따라 예측을 개선하여 다양한 운전 시나리오에 적응할 수 있습니다.

오늘날 FSD는 보는 것에 반응하지만 곧 인간과 매우 비슷하게 무엇이 도움이 될지 예상할 수 있게 될 것입니다.

변압기

이 용어의 두 번째 부분은 시간 시퀀스 내의 요소 관계를 이해하는 데 사용되는 구성 요소인 변압기입니다. 이는 입력의 어느 부분이 정확한 예측을 하는 데 가장 중요한지 식별하여 시스템이 인간과 매우 비슷하게 정보의 우선순위를 정할 수 있도록 합니다. 결론에 도달하기 위해 다양한 증거를 평가하는 것으로 생각하세요. 예를 들어, 변압기는 차선 변경을 예측할 때 깜박이는 방향 지시등이 차량 색상보다 더 중요하다는 것을 인식할 수 있습니다.

조립하기

이 모든 것을 합치면, Tesla가 자기 회귀 변압기를 사용한다는 것은 FSD가 주변 세계의 계획과 경로를 예측하는 방법을 연구할 것이라는 것을 의미합니다. 이를 통해 FSD의 이미 강력한 인식이 향상되고 다른 차량과 취약한 도로 사용자(VRU)가 어떻게 행동할지 예측할 수 있습니다.

결론은 FSD가 더 정보에 입각한 인간과 유사한 결정을 내려 더 나은 결정을 내리고 경로를 계획할 수 있다는 것입니다. 이는 이미 매우 효과적인 의사 결정이 있는 V13을 개선하는 데 큰 진전이 될 것입니다.

더 큰 모델 및 컨텍스트 크기

Ashok Elluswamy(테슬라의 AI 부사장)는 FSD V14가 FSD V14에서 더 큰 모델 및 컨텍스트 크기를 갖게 될 것이라고 말했는데, 이는 우연히도 FSD V13.2.6의 예정된 개선 사항 섹션에 나와 있습니다. Ashok이 말한 내용과 예정된 기능 섹션에 나와 있는 내용을 비교하면 모델 및 컨텍스트 크기가 3배 커질 것입니다.

흥미롭게도 Ashok은 AI4의 메모리가 컨텍스트 크기를 제한한다고 말합니다. 컨텍스트는 본질적으로 차량이 기억하는 내용의 기록이며, 이는 미래의 결정에 사용됩니다. 이 정보는 메모리에 저장되므로 항상 메모리에 의해 제한되지만 Ashok이 Tesla가 AI4 컴퓨터의 메모리에 의해 제한을 받는다고 언급한 것은 주목할 만합니다.

오디오 입력 활용

Tesla는 이미 기존 FSD 버전에서 오디오 데이터를 수집하고 있습니다. 따라서 오디오로 모델을 훈련하기 시작하여 FSD를 진정으로 인간과 비슷하게 만들 수 있습니다. Ashok에 따르면 FSD V14는 FSD 주행을 위해 오디오 입력을 활용하는 최초의 버전이 될 것입니다. 이것은 주로 응급 차량을 감지하는 데 사용되지만, 자동차 충돌, 큰 소리, 경적 등과 같이 사람들이 운전을 조절하는 데 도움이 되는 다른 소리로 확장될 수 있습니다. 최소한 FSD는 사고나 차량 경적 소리와 일치하는 소리를 들을 때 더 조심할 수 있습니다.

FSD V14 출시일

우리는 Elon Musk나 Ashok Elluswamy로부터 FSD V14가 언제 출시될지에 대한 소식을 듣지 못했습니다. Ashok은 이전에 FSD V13.4에서 오디오 입력이 사용될 것이라고 말했지만, Tesla의 수익 전화에서 Tesla는 오디오 입력이 V14에서 중요해질 것이라고 말하면서 Tesla가 V13.4를 V14로 폐기할 가능성이 있는 것처럼 보였습니다..

테슬라는 텍사스에서 6월에 로보택시 네트워크를 출시할 계획이며, 출시까지는 불과 4개월이 남았기 때문에, 자율 주행 택시 차량에 FSD V14가 사용될 가능성이 있습니다.