테슬라, FSD V13.4에서 오디오 및 비전 사용 시작

이번 주에 HW4/AI4 차량 소유자들에게 마침내 FSD V13.2.1이 출시되면서, 주차, 주차 해제, 후진 등의 새로운 기능이 처음으로 작동하는 모습을 보고 매우 기뻤습니다.

하지만 이게 전부가 아닙니다. 곧 더 많은 기능이 추가될 예정입니다. 이전에 테슬라가 오디오 신경망을 구축하기 위해 오디오 입력을 수집하고 있다고 보도한 바 있으며, 이제 이 기능이 FSD V13.4에 도입될 예정이라는 사실을 알게 되었습니다.

향상된 오디오 처리

테슬라의 AI 담당 부사장인 아쇼크 엘루스와미는 FSD V13.4에 오디오 입력 처리 기능이 추가될 것이라고 언급했습니다. V13.2.1에서 응급 차량에 대한 현재 처리가 이미 꽤 좋은 만큼 흥미로운 변화가 될 것입니다.

FSD 13.4에서 오디오 입력을 포함한 더 나은 처리 https://t.co/LBdcRUUYM4

그러나 응급 차량을 청각적으로 인식할 수 있게 되면 감지 속도와 안정성이 향상될 것이라고 확신합니다. 시각과 마찬가지로 FSD는 들리는 모든 소리를 분석하고 응급 차량의 징후를 찾습니다.

FSD는 도플러 효과를 사용하여 사이렌 소리가 다가오는지 아니면 근처 지형이나 건물에서 울려 퍼지는 것인지 합리적으로 판단할 수 있습니다. 간단한 수학적 원리로, 소스가 관찰자에게 다가갈수록 음파의 주파수가 증가하고 멀어질수록 감소합니다. 

흥미롭게도 테슬라는 이 작업에 내장 마이크를 사용할 예정입니다. 아직 테슬라에는 외장 마이크가 없기 때문입니다. 이 마이크는 한 가지 간단한 이유 때문에 충분합니다. 사이렌은 사람이 움직이는 차 안에서 들을 수 있을 만큼 크게 만들어졌기 때문입니다.

인간보다 더 뛰어납니다.

일부 사용자는 이 차량이 라디오와 실제 생활에서 들리는 사이렌을 어떻게 구별할 수 있을지 궁금해했습니다. 라디오의 사이렌에 속아 넘어간 사람이 우리뿐은 아닐 거라고 확신하지만, 테슬라는 그렇게 쉽게 속지 않을 겁니다.

테슬라는 실제로 라디오로 나가는 오디오를 마이크로 녹음된 소리에서 제거하여 녹음된 오디오에서 사이렌을 효과적으로 제거할 수 있습니다. 소리의 강도와 방향을 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 차량은 사람보다 먼저 비상 차량을 정확하게 인식할 수 있어야 합니다.

오디오 공유 옵트인

테슬라는 이제 FSD 사용자가 오디오 데이터 공유에 옵트인할 수 있도록 허용하고 있습니다. 오디오 데이터 공유 프롬프트는 FSD V12.5.6.4, V13.2 및 V13.2.1에 있습니다. 이 기능은 향후 출시될 FSD 12.6 하드웨어 3 버전에도 포함될 것으로 예상됩니다.

하지만 Tesla의 릴리스 노트 V13.2와 V13.2.1 사이에 오디오 공유 기능이 약간 변경되었다는 점에 유의해야 합니다. Tesla는 처음에 사이렌 소리가 들리면 차량이 10초 분량의 오디오 클립을 캡처한다고 언급했습니다.

&x000000a0;FSD V13.2.1에서 Tesla는 데이터 공유 기능을 업데이트하여 차량이 사이렌 소리를 감지하는 대신 비상 차량을 감지하면 오디오 녹음이 캡처된다고 사용자에게 알렸습니다. 오디오 클립도 더 이상 10초로 제한되지 않습니다.

오디오 공유를 선택하면 Tesla가 FSD 교육의 일부로 정기적으로 수집하는 다른 모든 데이터와 함께 마이크 녹음이 공유됩니다. 물론, 이것이 불편하다면 오디오 부분만 선택 해제할 수 있습니다. Tesla의 개인정보 보호정책은 또한 수집 및 처리 중에 데이터를 익명화하고 살균한다는 사실을 공개합니다.

비전이 훨씬 더 큰 역할을 하지만 Tesla는 매우 유사한 방식으로 오디오 데이터를 캡처하고 분석할 것으로 예상됩니다.

V13.2에서 학교 버스의 처리가 개선된 것을 이미 보았으므로 Tesla가 앞으로 몇 달 동안 무엇을 할지 기대됩니다. 아마도 학교 구역을 처리하는 것이 다음으로 해결해야 할 큰 문제일 것입니다.