Tesla, FSD V13.2 출시: 후진 기능, 주차 위치에서 FSD 시작, 목적지에서 자동 주차 등 다양한 기능 추가
어젯밤 Tesla는 마침내 업데이트 2024.39.10으로 조기 액세스 테스터를 위한 새로운 기능이 가득한 FSD V13.2를 출시했습니다. 추수감사절의 플로티 마감일을 간신히 놓쳤지만, 11월에 출시하여 Tesla AI 팀의 또 다른 큰 승리를 기록했습니다.
조기 액세스 전용
FSD V13.2는 조기 액세스 테스터에게 출시되기 시작했습니다. 조기 액세스 테스터는 일반적으로 다른 모든 사람보다 먼저 최신 빌드를 직접 사용해 봅니다. 이들은 내부 빌드를 실행하지 않는 Tesla의 신뢰할 수 있는 테스터와 같으며 Tesla의 광범위한 안전 교육 모음 외부에서 더 많은 시나리오를 포착할 수 있습니다.
중대한 문제가 발견되지 않으면 Tesla는 향후 몇 주 동안 점점 더 많은 차량에 천천히 출시를 시작할 것입니다. 이 빌드가 잘된다면, 크리스마스까지 대부분 고객의 손에 들어갈 수 있을 것입니다.
물론, 상기시켜드리자면 FSD V13은 여전히 AI4가 장착된 차량으로 제한되며, 현재로서는 Cybertruck을 제외한 모든 차량에 적용됩니다. Cybertruck은 자체 FSD 분기에 있으며, Actually Smart Summon 및 Speed Profiles에 액세스할 수 없지만, 고속도로에서 End to End를 제공합니다. 사이버트럭은 최근 업데이트 2024.39.5(FSD V12.5.5.3)로 업그레이드되었습니다.
FSD V13.2 기능
FSD V13.2의 모든 내용을 살펴보겠습니다. FSD V13.2는 현재 Tesla에서 배포되고 있는 빌드 버전입니다. 소프트웨어 업데이트 2024.39.10. 이전에는 V13에서 기대되는 내용에 대한 짧은 미리보기를 제공했지만, 이제 FSD V13.2에 포함된 모든 내용을 볼 수 있습니다.
주차, 후진 및 목적지 주차에서 FSD 시작
주차 상태에서 주차 상태로 전환하는 것이 FSD의 오랜 목표였습니다. 일론 머스크는 V12.3.6이 출시되면서 테슬라의 자율성 프레임워크를 시연하는 데 핵심이 될 것이라고 말해왔습니다. 당시 V12.5는 테슬라 AI 팀의 눈에 희미한 빛에 불과했습니다.
이제 V13에서 FSD는 세 가지 핵심 기능을 통합했습니다.
주차 해제: 이제 주차 중에도 FSD를 시작할 수 있습니다. 목적지를 설정하고 새로운 FSD 시작 버튼을 탭하여 길게 누르기만 하면 됩니다. 이제 차량이 주차에서 주행 또는 후진으로 전환하여 목적지에 도착합니다.
후진: FSD가 마침내 전환 기능을 얻었습니다. 이제 차량이 후진으로 갈 수 있을 뿐만 아니라 주차, 주행, 후진 사이를 스스로 원활하게 전환할 수 있습니다. 3점 턴을 수행할 수 있습니다.
주차: FSD가 목적지에 도착하면 이제 최종 위치 근처에 빈 주차 공간을 찾으면 스스로 주차합니다. Tesla는 여기에 더 많은 개선이 있을 것이며, 운전자는 앞으로 차를 세우거나 주차 공간, 차도 또는 차고에 주차할 수 있을 것이라고 말합니다.
주행이 순조롭게 진행된다면 사용자는 원래 위치에서 최종 주차 공간까지 차량에 어떤 입력도 할 필요가 없습니다. 개입이 필요하지 않는 한 감독 외에는 더 이상 사용자 개입이 필요하지 않습니다.
FSD 13.2를 차고에 주차하려고 했지만 대신 3점 턴을 하고 탈출하려고 했습니다. pic.twitter.com/EzEYcNvuuA
전체 해상도 AI4 비디오 입력
지금까지 FSD V12.5와 V12.6은 하드웨어 3 카메라가 제공하는 낮은 해상도와 낮은 화면 주사율에 맞춰 낮은 프레임 속도에서 낮은 화질을 사용했습니다. FSD는 처음으로 AI4(이전 명칭: Hardware 4) 카메라를 더 높은 해상도와 초당 36프레임으로 사용합니다.
간단히 말해, 훈련과 사용 시 이미지 품질이 더 좋아지고 표지판과 거리 측정과 같은 사항의 정확도가 높아집니다.
모든 도로의 속도 프로필
FSD 13이 주차장을 탐색한 후 스스로 슈퍼차저 정지로 후진합니다 pic.twitter.com/f6vAeJ0mSe
5배의 훈련 컴퓨팅
Cortex, 테슬라의 거대한 새로운 기가 텍사스의 슈퍼컴퓨터 클러스터가 이제 온라인 상태가 되어 정말 미친 속도로 데이터를 처리하고 있습니다. 세계에서 가장 빠른 AI 클러스터 중 하나이며 FSD에 전념하고 있습니다. 테슬라는 5배 더 많은 훈련 컴퓨팅을 사용하여 FSD가 기능 완성에 가까워짐에 따라 9월의 3월을 해결합니다.
더 빠른 의사 결정
테슬라는 FSD V13에서 이미지-프로세싱을 처리하는 방식을 리팩토링했습니다. 이는 성능을 개선하기 위한 또 다른 거대한 변경 사항입니다. 이번 릴리스에서는 광자-제어 지연 시간이 2배 더 빨라져 엄청난 효과가 있습니다. 평범한 말로 표현하자면, 더 빠른 의사결정입니다. 이미 사람보다 빨랐고, 지금은 그 전보다 두 배나 빠릅니다.
제 생일 주에 미친 제품 푸시를 했습니다.
우리는 파이프라인을 대폭 단순화하기 위해 전체 시스템을 리팩토링했습니다. 광자를 직접 제어하는 동시에 동일한 통합 프레임워크에서 훨씬 더 많은 기능을 제공했습니다.
아마도 수년 만에 가장 큰 재작성 중 하나일 것입니다. https://t.co/M0pr2KzcHv
오디오 입력을 위한 수집 데이터
FSD V13.2에서 Tesla가 나열한 기능 중 하나는 차량이 오디오 스니펫을 수집하여 Tesla와 공유할 수 있는 기능입니다. 차량은 나중에 차량이 소리로 비상 차량을 감지할 수 있도록 Tesla와 10초 오디오 파일을 공유하는 것에 동의하는지 묻습니다.
카메라 가시성 감지
이제 차량은 가시성 문제가 감지되면 주행이 끝날 때 알려줍니다. 새 옵션은 제어 > 서비스 > 카메라 가시성에 있습니다. 운전 중 차량에 가시성 문제가 발생하면 Tesla에서 카메라 이미지를 보관하여 나중에 분석할 수 있습니다.
FSD V12.5.6.2부터 Tesla에서 청소가 필요할 때 경고하고 카메라 청소를 도울 수 있는 안내를 제공합니다. 이것과 FSD가 저하되었다는 덜 성가신 알림은 화창한 날씨에 운전하지 않는 사람들에게 환상적인 변화가 될 것입니다.
더 나은 충돌 회피
V13에서 AI 모델에 대한 모든 변경 사항으로 인해 AI가 충돌 회피를 인식하고 처리하는 방식에도 변경 사항이 적용되었습니다.
FSD는 이미 적신호 사고에서 T본 충돌을 깨끗하게 피한다는 평판을 얻었지만, 앞으로는 더욱 좋아질 것입니다.
FSD 13이 주차장을 떠납니다(+ 다른 운전자와의 어색한 상호 작용)
매끄러움이 정말 미쳤습니다
또한 제가 하기 전에 Model 3가 후진하는 것을 보았는데, 왜 움직이지 않는지 궁금했습니다. lol pic.twitter.com/MhKgVI2WX1
차량 대 차량 통신
V12.5에서 제공하려고 했던 기능 중 하나는 차량 기반 동적 경로 설정이었습니다. 경로가 폐쇄되면 Tesla가 방향을 돌려 대체 경로를 탐색하고 나머지 차량에 폐쇄 사실을 경고합니다.
V13은 AI4 차량이 이를 수행할 수 있도록 하며, Tesla가 첫 번째 차량을 배치하기 시작하면 제대로 작동하도록 하기 위해 구축해야 하는 Robotaxi 네트워크의 또 다른 요소입니다. 지금까지 로보택시 엔지니어를 위한 새로운 구인 공고와 팔로알토와 로보택시 서비스 출시를 위한 논의를 통해 Unsupervised FSD와 Robotaxi 모두 2025년 어느 시점에 사업을 시작할 것으로 예상됩니다.
개선된 교통 관제 시스템
또 다른 큰 업데이트는 재설계된 교통 관제 시스템입니다. 이를 통해 차량 주변의 다른 차량과 물체를 보다 부드럽고 정확하게 추적할 수 있습니다. 교통 관제사가 이 기사에서 정보를 처리하는 방법을 파헤쳐보았습니다. 여기서 Tesla의 신호 처리가 어떻게 작동하는지 자세히 알아볼 수 있습니다.
FSD Supervised v13.2 Night First Impressions Drive의 하이라이트 클립 #2입니다. 클립을 감상하세요! @Tesla_AI pic.twitter.com/bLOjM0bVYi
향후 개선 사항
Tesla는 FSD V13에 대한 향후 개선 사항 패널도 많이 언급했습니다.여기에는 더 큰 모델, 오디오 입력, 더 나은 내비게이션 및 경로 설정, 거짓 제동 개선, 목적지 옵션, 더 나은 카메라 오클루전 처리가 포함됩니다. V13에 대한 목록이 꽤 길기 때문에 향후 릴리스에서 예상되는 이러한 모든 기능을 주시하겠습니다.
하드웨어 3은 어떻습니까?
테슬라의 이전 로드맵 업데이트에서는 HW3가 FSD V13을 받는다는 언급이 없었습니다. 대신, 하드웨어 3을 사용하는 사람들은 Tesla가 다른 FSD 모델을 최적화할 때까지 계속 기다리고 살펴봐야 합니다. 그때까지는 여전히 상당히 성능이 좋은 빌드인 FSD V12.5.4.2를 사용하게 될 것입니다.
Tesla는 엔지니어가 HW3에서 FSD Unsupervised를 작동시킬 수 없다면 카메라가 아닌 HW3 컴퓨터를 업그레이드할 수 있다고 언급했습니다. 아직 공유할 내용은 많지 않지만, HW3 소유자는 앞으로 어떤 종류의 무료 하드웨어 업그레이드를 받게 될 것 같습니다. 하지만 언제, 어떤 업그레이드가 제공될지는 아직 확실하지 않습니다.
새해에 HW3의 다음 업데이트에 주목하세요. 우리는 언젠가 최적화된 V13 빌드가 HW3에 도입되기를 바랍니다. Tesla는 이를 위해 열심히 노력해 왔으므로 시간을 좀 주세요.
출시일
We, Robot에서 몰래 공개된 이후 FSD V13의 후속 버전을 인내심 있게 기다려 오신 모든 분들은 좀 더 기다리셔야 할 겁니다. 이 빌드는 현재 Tesla의 안전 검증 프로세스에서 중요한 단계 역할을 하는 조기 액세스 테스터에게 제공되고 있습니다.
Tesla가 분리 속도에 만족하면 Tesla는 결과를 평가하고 최종 변경 사항을 적용한 다음 파도처럼 롤아웃을 시작할 것입니다. 손가락을 교차시키면서 V13의 더 넓은 파도가 크리스마스까지 AI4 S3XY 차량과 Cybertruck으로 이동할 것입니다.
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