Tesla, 비전 모니터링 변경 사항을 적용하여 고객에게 마침내 FSD V12.4.2 출시

한 달 간의 지연으로 인해 Tesla는 어제 2024.15.10 업데이트. 업데이트가 직원들에게 전달된 지 불과 몇 시간 만에 Tesla는 이미 FSD v12.4.1.

지연 문제

X에서 Elon Musk는 세부정보 지연에 대한 자세한 내용을 알아보세요. 그는 V12.4.2 지연의 원인 중 일부가 훈련에 따른 것이라고 언급했습니다. Tesla는 FSD v12.4로 인해 개입이 줄어들었지만 이번 릴리스에서는 아이러니하게도 이번 릴리스의 핵심 기능 중 하나로 여겨졌던 주행 부드러움이 문제를 겪었습니다.

Musk는 문제의 일부가 그 때문이라고 설명했습니다. 개입에 너무 집중하고 정상적인 운전에는 충분하지 않습니다. 그는 이를 응급실 환자에 대한 의사 교육과 정기적인 예방 치료 교육에 비유했습니다.

시각 기반 주의 모니터링 변경 사항

FSD 업데이트 12.4.2를 통해 Tesla는 다음 중 일부를 변경했습니다. Vision 기반 주의 모니터링에 사용되는 언어는 출시 노트에 나와 있습니다. 다음은 언어의 몇 가지 핵심 사항에 대한 분석입니다. 릴리스 노트의 변경 사항은 다음과 같습니다. 제거된 문구나 단어는 줄이 그어져 있고 추가된 문구는 굵게 표시되어 있습니다.

“완전 자율 주행(감독)이 활성화되면 이제 운전자 모니터링 시스템이 됩니다. 는 주로 실내 카메라를 사용하여 운전자의 주의력을 판단합니다. 이 개선 사항은 실내 카메라가 장착된 차량에서 사용할 수 있으며 실내 카메라가 운전자의 눈을 선명하고 지속적으로 볼 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 실내 카메라는 선명한 시야를 가져야 합니다(예: 카메라가 가려지지 않고, 눈이 있고, 팔이 보이고, 실내 조명이 충분하고, 운전자가 선글라스를 착용하지 않고 앞의 도로를 바라보고 있습니다. 낮은 챙 선글라스 없이 또는 그들의 눈을 가리는 기타 물체). 이들 외에 다른 상황에서 운전자 모니터링 시스템은 계속 주로 조합에 의존합니다. 토크 기반(스티어링 휠) 및 비전 기반 모니터링을 통해 운전자의 주의력을 감지합니다. 차량 내부 카메라가 운전자의 주의를 적극적으로 모니터링하는 경우 터치스크린의 스티어링 휠 아이콘 옆에 녹색 점이 나타납니다.

차량 내부 카메라가 이를 감지하는 경우 부주의 운전자 부주의, 경고가 나타납니다. 운전자는 즉시 전방 도로로 주의를 되돌려 경고를 무시할 수 있습니다. 감지된 부주의의 성격과 빈도에 따라 경고가 확대되며, 지속적인 부주의는 파업으로 이어집니다.

차량 내부 카메라 이미지는 차량 자체를 떠나지 않습니다. 데이터 공유를 활성화하지 않으면 시스템은 정보를 저장하거나 전송할 수 없습니다.”

무기 표시 및 기타 변경 사항

다양한 사항이 있습니다. 여기에 흥미로운 변화가 있습니다. 일부 변경 사항은 기능을 더 명확하게 하기 위해 문구를 개선한 것일 뿐이지만 Tesla의 비전 기반 모니터링에 대한 변경 사항을 지적할 수 있는 강조할 가치가 있는 다른 변경 사항도 있습니다.

첫 번째는 추가 사항입니다. 의 “팔이 보입니다.” 분명히 Tesla는 이제 주의력을 더 잘 감지하기 위해 팔을 볼 수 있기를 원합니다. Tesla는 귀하의 팔이 운전대에 있는지 확인하고 싶어할 수도 있고, 누군가가 주의를 회피하기 위해 실내 카메라 앞에 정적 사진을 게시할 수 없도록 귀하의 팔이 움직이는지 확인하고 싶을 수도 있습니다. 모니터링. 이유는 명확하지 않지만, 이제는 팔이 보이는 것이 필수가 된 것 같습니다.

그 밖에도 '챙이 낮은 모자'를 벗는 등 소소한 변화도 있습니다. x0000201d; 이는 운전자의 눈이 보여야 한다는 보다 일반적인 문구로 대체되었습니다.

그러나 마지막에 Tesla는 운전자 모니터링 시스템이 토크의 조합에 의존한다는 부분을 삭제했습니다. 기반(운전대) 및 비전 기반 모니터링. 이는 비전 기반 모니터링을 사용할 수 없는 경우 Tesla가 주로 토크 기반(운전대) 모니터링에 의존한다는 의미로 변경되었습니다. 되는지 여부는 확실하지 않습니다.이는 단지 의미론일 뿐이며 이제 문구는 비전 모니터링 기능이 작동하는 방식을 더 잘 설명하거나 Tesla가 차량이 단순히 비전 모니터링 또는 스티어링 휠 토크 감지를 수행하도록 변경하고 두 기능을 결합하려고 시도하지 않는 경우를 더 잘 설명합니다. 운전자가 주의를 기울이고 있는지 여부를 감지하는 두 가지 소스.

더욱 흥미롭게도 '실내 카메라 이미지는 차량 자체를 떠나지 않습니다. 이는 시스템이 정보를 저장하거나 전송할 수 없음을 의미합니다. 데이터 공유를 활성화하지 않으면” 제거 되었어. 이는 Tesla가 AI 훈련 모델을 개선하기 위해 실내 카메라의 이미지를 저장한다는 의미일 수 있습니다.

Tesla는 비전 기반 모니터링 시스템을 사용할 때마다 화면에 녹색 점을 표시합니다.

출시 날짜

어쨌든 마침내 FSD v12.4.2를 보게 되어 기쁩니다. 직원 및 초기 액세스 소유자에게 공개됩니다. 이 릴리스는 개입이 훨씬 적고 제동 및 가속 중에 차량의 부드러움이 향상될 것으로 예상됩니다. 큰 문제가 발견되지 않으면 이 업데이트는 FSD를 사용하는 모든 고객과 를 통해 확대될 수 있습니다. 앞으로 몇 주 안에 2024.14 이하로 업데이트됩니다.