Tesla FSD V14.1: Tesla가 나열하지 않은 숨겨진 기능


테슬라가 주요 소프트웨어 업데이트를 출시할 때마다 다양한 기능이 의도적이든 아니든 릴리스 노트에서 누락되어 커뮤니티에서 직접 발견하게 됩니다.

FSD V14.1 출시와 함께, 릴리스 노트는 전체 내용의 일부만을 보여줍니다. 사용자 인터페이스, 주행 프로필, 시스템 로직에 문서화되지 않은 중요한 변경 사항이 많이 포함되어 있기 때문입니다. 이제 테슬라가 FSD V14와 관련하여 언급하지 않은 모든 내용을 살펴보겠습니다.

Autpilot 아이콘 제거

FSD V14.1에는 몇 가지 주요 UI 업데이트가 포함되어 있습니다. 릴리스 노트에는 새로운 "자율주행 시작" 버튼과 속도 프로필을 선택할 수 있는 새로운 화면 모듈이 소개되어 있지만, 오토파일럿 아이콘 제거를 포함하여 아직 논의되지 않은 변경 사항도 있습니다. 이번 릴리스에서는 스티어링 휠이 있는 유명한 파란색 원이 사라졌으며, 테슬라는 이제 "자율주행"이라는 단어를 사용하여 사용자에게 오토파일럿 활성화 여부를 알려줍니다.

블루 언더글로우

로보택시의 골드 경로 및 언더글로우 와 유사하게, FSD가 활성화되면 화면 시각화에서 차량 아래에 새로운 파란색 언더글로우가 나타납니다. 이 언더글로우는 미묘하지만, 차량이 움직이지 않고 파란색 경로가 보이지 않더라도 FSD가 활성화되어 있음을 사용자에게 알릴 수 있는 방법을 제공합니다.

주의가 더 필요함

테슬라는 또한 새로운 "주의 집중 강화" 경고 기능을 추가했습니다. 공사 현장이나 철도 건널목처럼 위험할 수 있는 구역에 접근할 때 화면에 "주의 집중 강화" 경고가 표시되어 운전자가 전방 장애물을 통과할 때 더욱 주의를 기울이도록 유도합니다.

이 프롬프트에는 소리로 안내하는 기능은 없지만, 이러한 주의 환기 기능이 정말 마음에 듭니다. FSD가 계속 개선됨에 따라 모든 상황을 잘 처리할 수 있을 거라고 생각하게 되었지만, 시스템은 까다로운 지역이나 눈부심과 같은 환경적 요인으로 인해 신뢰도가 낮아지면 이를 인지합니다. 신뢰도가 낮은 상황에서 운전자에게 더욱 주의를 기울이도록 알려주는 기능은 매우 유용합니다.

FSD를 활성화하면 차량에 "FSD(감독) 핸즈프리 모드 켜짐"이라는 메시지가 표시됩니다. 이는 화면 상단 모서리에 있는 일반적인 녹색 점보다 훨씬 시각적인 표시로, 운전자 주의 모니터링 기능이 활성화되었음을 사용자에게 알려줍니다.

공원에서 FSD 시작

테슬라는 "주차 상태에서 FSD 시작"이라는 문구를 "자율주행 시작"으로 변경했는데, 이는 매우 타당한 설명입니다. 버튼 위치도 변경되어 이제 주행 중 언제든지 사용할 수 있습니다. "완전 자율 주행"이라는 문구가 자율 주행이나 "테슬라 자율 주행"처럼 더 간단한 문구로 변경될 가능성도 있습니다. 테슬라는 최근 일부 영상에서 이러한 문구를 사용해 왔습니다.

핸즈프리 모드

테슬라는 작년 여름 FSD v12.4.2를 통해 "스티어링 휠의 잔소리"를 없앴 지만, 이제 공식적으로 이 기능의 이름을 "핸즈프리 모드"로 변경했습니다. 핸즈프리 모드는 모든 모델 3, 모델 Y, 사이버트럭, 그리고 2021년 이후 모델 S와 X를 포함한 대부분의 테슬라 차량에서 사용 가능하지만, 항상 사용할 수 있는 것은 아닙니다. 최신 차량에는 야간에 실내를 비추는 적외선 조명이 장착되어 있습니다. 하지만 실내 카메라가 운전자를 제대로 감지하지 못할 경우, 스티어링 휠 토크를 활용하여 운전자의 주의를 평가합니다.

테슬라는 핸즈프리 모드가 활성화되어 있다는 것을 사용자에게 알리기 위해 디스플레이의 녹색 점만을 사용했지만, 이제는 해당 기능이 켜지거나 꺼질 때마다 화면에 메시지를 표시합니다.

녹색 점은 잘 작동하고 휴대폰 카메라 작동 여부를 사용자에게 알려주는 방식과 일치 하지만, 테슬라는 이 위치를 화면 오른쪽 상단 모서리로 옮겼습니다. 운전석에서 멀리 떨어져 있지만, 이제 에어백 아이콘 근처에 있습니다.

화면을 너무 오래 보거나 시선을 돌리면 이제 스티어링 휠에 손을 대라는 일반적인 메시지와 함께 "FSD(감독) 핸즈프리 모드 꺼짐"이라는 메시지가 표시됩니다. 다시 주의를 기울이는 것을 감지하면 평소처럼 다시 작동합니다.

FSD가 속도를 제어하는 방법

최대 속도는 여전히 너무 복잡해서 아예 삭제했습니다. 가장 좋은 점은 아무것도 없다는 겁니다.

v14에서는 속도 프로필의 반응성이 훨씬 향상되었습니다. 정말 천천히 운전하고 싶다면 새로운 슬로스 프로필을 사용해 보세요. https://t.co/v4i7P7sbfc

테슬라는 FSD의 속도 제어 방식을 또 한 번 대대적으로 개편했습니다. FSD V14.1은 운전자가 차량 속도를 제어하는 방식을 완전히 개편했습니다. FSD V13에 도입되었던 속도 오프셋 설정은 이제 사라졌으며, 오른쪽 스크롤 휠을 사용하여 속도를 쉽게 변경할 수 있는 기능도 사라졌습니다.

이제 모든 속도 로직은 속도 프로필에 의해서만 제어됩니다. 속도 프로필은 단순히 차량의 공격성이나 차선 사용 여부만 제어하는 것이 아니라, 제한 속도 대비 차량의 주행 속도에도 영향을 미칩니다.

새로운 매드 맥스 프로필은 허리보다 더욱 단호하고 빠른 반면, 새로운 슬로스 프로필은 속도 제한을 보다 엄격하게 준수하는 보다 신중한 스타일을 제공합니다.

테슬라는 한동안 FSD 모드에서 가속 페달을 밟거나 스크롤 휠로 속도를 조절하는 등 사용자 입력은 시스템 오류이며, 이를 교육하여 해결해야 한다고 주장해 왔습니다. 이제 테슬라는 인터페이스를 단순화하고 차량 속도에 대한 직접적인 제어 기능을 제거함으로써 이 문제에 더욱 박차를 가하고 있습니다.

FSD가 속도 표지판을 잘못 읽는 경우가 많아 차량 속도를 높이거나 낮춰야 하기 때문에 이는 논란의 여지가 있는 변화입니다. 또한, 속도 제한이 엄격한 지역에 거주하는 사람들에게는 Sloth가 주요 표적이 될 수 있습니다.

이제 위아래로 스크롤하면 주행 프로필이 순환되며, 프로필을 조정하는 기존 좌우 조작 방식도 그대로 유지됩니다. 기어 레버가 없는 최신 차량에서는 오른쪽 스크롤 휠로 FSD를 제어합니다. 위아래로 스크롤하면 프로필이 변경되고 속도에 영향을 주며, 길게 누르면 오토파일럿이 활성화되거나 비활성화됩니다. 레버가 있는 차량에서는 오른쪽 스크롤 휠을 누르면 Grok 또는 음성 명령이 활성화됩니다.

슈퍼차저 주차

FSD의 주행 종료 인텔리전스는 신뢰도와 상황 인식 측면에서 대폭 향상되었습니다. 테슬라는 새로운 도착 옵션을 통해 차량이 목적지에 도착한 후 어떤 동작을 할지 소유자가 직접 제어할 수 있도록 한다고 설명합니다. 운전자는 빠른 반납을 위한 커브사이드(Curbside) 또는 주차장, 도로, 진입로 또는 차고에 차량을 주차하는 것 중 하나를 선택할 수 있습니다. 하지만 테슬라가 명시하지 않은 몇 가지 사항도 있습니다.

목적지가 슈퍼차저라면, 도착 후 사용자의 개입 없이 차량을 슈퍼차저 주차 공간에 다시 주차할 수 있습니다. 차량이 충전기가 있는 주차 공간을 정확히 파악하고 일반적인 자동 주차 루틴을 실행해야 하기 때문에, 이 기능은 생각보다 훨씬 더 인상적입니다.

헤드퍼스트 주차

FSD V14는 이제 후진 주차에만 국한되지 않습니다. 목적지에 도착하면 차량이 자동으로 주차 공간을 찾아줍니다. (차량이 선택한 주차 공간이나 차량이 적절하다고 판단하는 주차 공간을 찾아냅니다.) 이제 필요할 때는 머리부터 주차합니다.

전면 범퍼 카메라 사용

테슬라는 모든 차량에 전면 범퍼 카메라를 추가하는 데 소극적이었지만, 마침내 전면 범퍼 카메라가 없는 마지막 차량이었던 모델 3에 전면 범퍼 카메라를 추가했습니다. FSD는 이전에는 전면 범퍼 카메라를 사용하지 않았지만, FSD V14에서는 처음으로 전면 범퍼 카메라를 사용합니다.

전면 범퍼 카메라가 장착된 차량의 경우, FSD V14.1에서는 공식적으로 이를 센서 입력으로 사용합니다. 카메라가 가려지면 차량에 경고 메시지가 표시되어 사용자에게 카메라를 청소하도록 요청합니다.

더 이상 자동 조종은 없습니다

사용자들이 알아야 할 흥미로운 변화 중 하나는 테슬라가 FSD, 또는 적어도 FSD가 의존하는 스택에 모든 것을 투자하는 것으로 보인다는 것입니다. FSD V14가 장착된 차량에서는 교통 상황 인식 크루즈 컨트롤(TACC) 또는 오토스티어 전환 토글이 더 이상 작동하지 않아 운전자는 FSD를 사용하거나 아예 FSD를 사용하지 않아야 합니다.

테슬라가 FSD가 사용하는 것과 동일한 스택을 활용하기 위해 Autosteer와 TACC를 업데이트할 것이라는 추측이 있는데, 이로 인해 해당 기능이 본질적으로 FSD의 더 제한된 버전이 될 것이라는 것입니다.

올해 초 테슬라는 사이버트럭에 오토스티어 기능을 아예 적용하지 않을 것이라고 발표했습니다 . 사이버트럭은 완전히 새로운 교육이 필요하기 때문에, 테슬라는 이 기능 개발에 시간을 투자하지 않기로 결정한 것으로 보입니다. 대신, 사용자들에게 1년간 오토스티어(FSD)를 무료로 제공했습니다.

FSD V14는 북미의 더 광범위한 차량에 출시되고 있지만, 중국, 호주, 뉴질랜드에서는 아직 출시되지 않았습니다.

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