테슬라, 곧 FSD 카메라 업그레이드할 듯

테슬라는 모델 연도를 공개하지 않으며, 내부적으로 발생하는 하드웨어 변경 사항을 거의 공개하지 않습니다. 대신, 때로는 상당한 업그레이드를 생산 라인에 조용히 도입하여 커뮤니티가 직접 확인하도록 내버려 둡니다. 최근 발견된 것은 유명 테슬라 해커 그린이 최신 펌웨어에 내장된 새로운 카메라 센서 모델인 IMX00N을 발견한 것입니다.

이 신비한 센서는 현재 AI4 차량에 사용되는 IMX963의 후속 제품 또는 대체 제품으로, 테슬라가 향후 FSD를 위해 더욱 맞춤화되고 성능이 뛰어나며 잠재적으로 획기적인 AI4.5 카메라 제품군을 출시할 준비를 하고 있음을 시사합니다.

현재 IMX963 카메라 센서

업그레이드를 이해하려면 현재 테슬라 차량의 사양을 살펴봐야 합니다. 현재 AI4 카메라는 소니 IMX963을 사용하는데, 이는 자동차용 소니 IMX490의 커스텀 버전이라고 알려져 있습니다.

업계 기준으로 볼 때 이 센서는 이미 괴물입니다. 약 5.4메가픽셀(2896 x 1876)의 해상도와 저조도 감도를 위한 3.0μm의 대형 픽셀을 탑재했습니다. 120dB의 HDR(High Dynamic Range)과 플리커 감소 기능을 갖춘 사양표는 매우 인상적입니다. 이 모든 기능 덕분에 차량은 차선을 인식하는 동시에 전방의 어둠을 응시할 수 있으며, 마주 오는 차량의 불빛은 시야를 가리는 경우가 많습니다.

하지만 한 가지 특별한 단점이 있습니다. 롤링 셔터 방식을 사용하는데, 이는 센서가 이미지를 한 줄씩 스캔한다는 것을 의미합니다. 고속도로 주행 시, 이로 인해 모션 아티팩트나 속도 왜곡이 발생할 수 있으며, 테슬라는 이를 보정하기 위해 처리 능력을 사용해야 합니다.

업그레이드: IMX00N

IMX00N이라는 명칭은 소니의 어떤 공개 카탈로그에도 존재하지 않습니다. 00이라는 명명 규칙은 이 센서가 테슬라에 맞춰 기성품으로 제작된 것이 아니라, 소니가 테슬라의 아키텍처 요건에 맞춰 자체 개발한 맞춤형 센서임을 시사합니다.

사양은 아직 확정되지 않았지만, 테슬라가 새로운 센서로 전환하면서 업그레이드를 고려할 만한 몇 가지 주요 사항이 있습니다. 첫 번째는 소니의 새로운 Pregius 센서 라인을 사용하는 글로벌 셔터로의 도약입니다. 롤링 셔터와 달리 글로벌 셔터는 모든 픽셀을 동시에 노출합니다. 이를 통해 동작 왜곡을 완전히 제거합니다. 고속으로 교차하는 차량의 궤적을 계산하려는 AI의 경우, 글로벌 셔터는 수학적으로 완벽한 정지 화면을 제공하여 지연 시간과 처리 부하를 줄여줍니다.

두 번째는 해상도와 거리인데, 이는 가장 불분명한 측면 중 하나입니다. 센서 해상도를 8메가픽셀(4K 이미지 해상도)에 가깝게 높이면 훨씬 더 많은 카메라 데이터를 확보할 수 있으며, 이는 향후 AI5의 개선이 예상되는 상황에서 특히 유용할 수 있습니다.

마지막으로 색상 정확도입니다. 맞춤 제작일 가능성이 높기 때문에 테슬라는 센서를 사람의 눈에 적합하게 만드는 일부 기능을 제거할 수 있습니다. 일반 카메라는 색상을 자연스럽게 표현하기 위해 바이어 필터(RGGB)를 사용합니다. 맞춤 센서는 RCCC(Red-Clear-Clear-Clear) 또는 이와 유사한 배열을 사용하여 색상 정확도를 희생하면서도 향상된 광 감도와 경계 감지 성능을 얻을 수 있습니다. 이는 야간 시야 개선에 큰 도움이 될 것입니다.

하지만 대시캠, 센트리 모드, 사각지대 카메라 등의 기능이 모두 사람을 향하고 있기 때문에 테슬라는 사람이 읽을 수 있는 색상으로 다시 표시하는 소프트웨어 솔루션을 갖추거나 이러한 센서를 전방 자율 주행에만 사용해야 할 수도 있습니다.

개조는 어떻게 되나요?

테슬라가 FSD 관련 하드웨어 개선을 고려할 때마다 항상 떠오르는 질문은 바로 레트로핏입니다. 그렇다면 레트로핏을 기대할 수 있을까요? HW3 오너들에게는 아직 어떤 레트로핏도 확정되지 않았습니다. 테슬라가 언제 레트로핏을 선보일지, 그리고 이 새로운 카메라가 레트로핏의 일부일지는 알 수 없지만, FSD V14-lite는 2026년 후반에 출시될 예정인 업그레이드 모델입니다.

AI4 소유자의 경우, 적어도 당장은 개조가 어려울 것입니다. 커넥터와 대역폭 요구 사항이 동일하더라도, 테슬라의 신경망은 기존 센서의 특정 광학 특성에 맞춰 조정됩니다. 즉, 차량 전체의 모든 카메라를 전면 개조해야 하며, 새로운 기능을 실제로 활용하는 FSD도 업그레이드해야 합니다.

그러니 테슬라를 새로운 눈으로 직접 보고 싶다면, 좀 더 기다려야 할지도 모릅니다. 이 부분은 이미 생산 중일 수도 있고, 새로운 HW4 개정판에 포함될 수도 있고, 심지어 2027년 Cybercab이나 AI5 출시에 적용될 수도 있습니다.