테슬라의 FSD 섀도우 모드: 섀도우 모드란 무엇이며 FSD를 어떻게 개선하는가

테슬라 자율주행 개발에서 가장 강력하면서도 제대로 이해되지 않은 도구 중 하나는 섀도 모드(Shadow Mode)입니다. 섀도 모드에서 코드를 실행하는 것은 기업이 사용자에게 영향을 주지 않고 프로덕션 환경에서 새로운 코드를 테스트할 수 있도록 하는 일반적인 소프트웨어 엔지니어링 방법입니다.

테슬라에게 있어 FSD는 데이터 엔진의 핵심 부분으로, FSD가 놀라운 규모로 학습하고 개선할 수 있도록 해줍니다. 간단히 말해, FSD는 테슬라의 백그라운드에서 자동으로 실행되며, FSD가 활성화되어 있지 않더라도 작동합니다. 시스템은 차량을 실제로 제어하지 않고도 지속적으로 주행 관련 결정을 내립니다.

이러한 기발한 접근 방식을 통해 테슬라는 엄청난 양의 실제 데이터를 수집할 수 있으며, 이는 자율주행 문제를 해결하기 위한 여정의 핵심 요소입니다. 섀도 모드가 정확히 무엇이고, 어떻게 작동하며, 왜 중요한지 살펴보겠습니다.

섀도 모드란 무엇입니까?

섀도 모드의 작동 원리는 간단하면서도 탁월합니다. 사람이 운전하는 동안 FSD는 마치 스스로 제어하는 것처럼 백그라운드에서 조용히 작동합니다. 섀도 모드는 차량의 카메라와 센서로부터 실제 주행 시와 동일한 입력을 수신하고, 이 데이터를 기반으로 가상의 주행 결정을 내립니다.

사실, 화면에 FSD의 회색 촉수가 보인다면, 그것이 정확히 무엇인지 알 수 있을 겁니다.

능동형 FSD와 섀도우 모드를 구분하는 중요한 단계이자 차이점은 바로 다음에 일어나는 일입니다. AI가 내린 이러한 가상적인 결정은 실제로 실행되지 않습니다. 결국 인간이 운전하기 때문입니다. 대신, 시스템은 자신의 결정과 운전자의 결정을 비교하여 평가합니다. 잘못되었거나 다른 결정은 분석을 위해 테슬라로 다시 전송됩니다.

기본적으로 테슬라는 주행 중 매 순간 FSD의 결정이 운전자의 결정과 일치하는 수많은 순간에 대한 데이터를 수집하여 시스템의 동작을 검증합니다. 하지만 더 중요한 것은, 두 결정이 서로 다른 모든 순간을 포착한다는 것입니다.

데이터 피드백 루프

이러한 지속적인 비교를 통해 테슬라는 운전자가 실제로 하는 일과 비교하여 차량이 어떻게 행동할지 항상 분석할 수 있습니다.

교과서의 정답처럼 운전자의 판단이 정답으로 간주되고, FSD(차량 안전 운전 시스템)도 동일한 판단을 내리려고 노력합니다. FSD를 수년간 겪어오신 분들은 FSD가 처음 신호등에 반응하기 시작했던 때를 기억하실 겁니다. 빨간불에 멈추고 초록불에 진입했던 때 말입니다. 이처럼 단순한 그림자 모드 시나리오에서 FSD는 신호등을 빨간불인지 초록불인지 판단합니다. 그리고 이를 운전자의 행동과 비교합니다. 차량이 신호등을 빨간불이라고 판단하고 통과하면, 이미지와 비디오를 테슬라로 전송하여 시스템 학습에 활용합니다. 즉, 이것이 초록불의 모습이라고 말하는 것입니다.

그림자 모드 사용의 또 다른 예는 테슬라가 주차 보조를 위해 초음파 센서에서 비전 센서로 전환했을 때입니다. 테슬라는 그림자 모드에서 비전을 실행하면서 물체와의 거리를 초음파 센서 출력(실제 거리)과 비교할 수 있었습니다. 이는 차량 소유자가 차량에서 초음파 센서를 제거한 후 차량이 여전히 거리를 감지한다는 것을 발견했을 때 발견되었습니다.

이러한 의견 불일치는 FSD가 완벽하게 처리하지 못했을 수도 있는 시나리오에 대한 현실적인 교훈을 주는 극단적인 사례입니다. 테슬라의 데이터 개인정보 보호정책에 동의한 차량 소유주에게는 이러한 특정 순간들이 FSD를 더욱 개선하는 데 도움이 되는 훈련 데이터로 제공됩니다.

경쟁 우위

섀도 모드는 단순한 기발한 기능이 아닙니다. 자율주행 기술 개발 경쟁에서 테슬라가 경쟁 우위를 확보하는 핵심 요소입니다. 많은 경쟁사들이 수백 대 또는 수천 대에 달하는 소규모 전용 테스트 차량에 의존하는 반면, 테슬라의 섀도 모드는 전 세계 수백만 대의 차량 전체를 대규모 수동 데이터 수집 및 검증 네트워크로 효과적으로 전환합니다.

이를 통해 테슬라는 악천후, 까다로운 도로 레이아웃, 극단적인 교통 상황 등 비교할 수 없을 만큼 방대하고 다양한 실제 주행 시나리오에 맞춰 새로운 소프트웨어 빌드를 테스트할 수 있습니다. 이 모든 것이 운전자에게 어떠한 위험도 주지 않고 수행됩니다.

이는 도로 위의 모든 테슬라 차량에 내장된 자체 개선 피드백 루프로, 경쟁사가 복제하기 거의 불가능하며, 테슬라가 비교할 수 없는 규모로 반복하고 개선할 수 있게 해줍니다.