전체 차량 대상 버전별 설치 점유율
Active Fleet한국 최신 업데이트
2026.32 시리즈
최신 릴리즈2026.27 시리즈
2026.27.300
FSD(감독 대상)2026.27.200
FSD(감독 대상)2026.27.100.1
FSD(감독 대상)2026.27.11
FSD(감독) v14.2 라이트2026.27.10
FSD(감독) v14.3.102026.27.6.5
FSD(감독) v14.1 라이트2026.27.6
FSD(감독) v14.3.92026.26 시리즈
2026.26.6.5
FSD(지도 학습) v14.3.72026.26.6.3
마이너2026.26.6.2
마이너2026.26.6.1
마이너2026.26.6
2026.26.1
2026.26
2026.21 시리즈
2026.21.300
FSD(감독 대상)2026.21.100
마이너 FSD(감독 대상)2026.21.6
FSD(감독) v14.3.72026.21.5
FSD(감독) v14.3.52026.20 시리즈
2026.20.200.1
마이너2026.20.10
FSD(감독) v14.3.3 아래로2026.20.7.5
풀 셀프 드라이빙 (감독형) v14 Lite2026.20.6.11
FSD(감독) v14 Lite2026.20.6.10
FSD(감독) v14 Lite2026.20.6.9
마이너2026.20.6.6
FSD(감독) v14.3.42026.20.6.4
마이너2026.20.6.1
마이너2026.20.6
2026.20.5.1
FSD(감독) v14 Lite2026.20.3
2026.20
2026.15 시리즈
2026.15.7
FSD(감독) v14.2.2.52026.15.6
FSD(감독) v14.2.2.52026.14 시리즈
2026.14.6.12
FSD(감독) v14.3.42026.14.6.11
FSD(지도 학습) v14.3.32026.14.6.10
FSD(감독) v14.3.32026.14.6.7
FSD(감독) v14.3.32026.14.6.6
FSD(감독) v14.3.3
사소한 수정
이 릴리스에는 사소한 수정 사항 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.
보안 개선
이 업데이트에는 중요한 보안 수정 사항 및 개선 사항이 포함되어 있습니다.
도착 옵션
- 이제 주차장, 실내 주차장, 거리, 진입로, Robotaxi 스타일 하차를 위한 정차 등의 도착 옵션을 선택할 수 있습니다. - 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 기본 설정은 각 목적지에 대해 유지됩니다. - 우리의 추론 모델은 목적지에 적합한 옵션을 평가하고 직관적인 기본값을 선택합니다. - 선택한 도착 옵션에 따라 내비게이션 핀이 조정됩니다.
브레이크 확인
이제 자율 주행 시작 버튼의 브레이크 확인이 기본적으로 꺼져 있습니다. 비활성화되면 자율 주행 시작은 참여를 확인하기 위해 브레이크를 눌렀다가 놓을 필요가 없습니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다.
FSD(감독) v14.3.9 아래로
완전 자율 주행(감독) v14.3.9에는 다음이 포함됩니다. - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다. - 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다. - 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 P 아이콘과 함께 지도에 표시됩니다. - 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다. - 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다. - Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다. - 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다. - 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다. - 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다. - 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. - 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다. - 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다. - 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
완전 자율 주행(감독) 아래
귀하의 감독 하에 Full Self-Driving (Supervised) Down Under는 거의 모든 곳에서 Tesla를 운전할 수 있습니다. 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 분기점을 선택하고, 다른 차량과 물체를 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 귀하와 귀하가 승인한 사람은 더욱 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 이는 귀하의 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 귀하의 차량에서 완전 자율 주행(감독) 다운 언더가 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 자율 주행 설정에서 완전 자율 주행(감독 대상)을 비활성화할 수 있습니다. 도로 상태나 위험 요소(예: 포트홀, 과속방지턱)를 인지하고 모든 상황에서 책임감 있게 차량을 운행하십시오.
속도 프로필
FSD(감독)는 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통량을 혼합하여 적절한 속도를 결정합니다. - 이제 운전자 프로필이 행동에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 더 단호할수록 최대 속도는 더 높아집니다. - 이제 오른쪽 스크롤 휠 위/아래로 mph 또는 km/h 단위의 정확한 최대 속도 오프셋 선택 대신 속도 프로필 설정을 조정합니다. - CHILL보다 더 낮은 속도와 더 보수적인 차선 선택 기능을 제공하는 새로운 Speed Profile SLOTH를 도입했습니다.
UI 개선
- 이제 컨트롤 > 자율 주행에서 자율 주행 통계를 볼 수 있습니다. - 공원에서 또는 운전 중 언제든지 터치스크린을 탭하여 자율 주행을 시작하세요. - 중앙 디스플레이의 자율 주행 시각화에서 직접 속도 프로필 및 도착 옵션과 같은 설정을 조정합니다.
FSD(감독 대상)
귀하의 감독 하에 FSD(감독)는 거의 모든 곳에서 Tesla를 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 분기점을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주위를 탐색하고, 좌회전 및 우회전하고 목적지에 정지합니다. 귀하와 귀하가 승인한 사람은 더욱 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 이는 귀하의 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 차량에 FSD(감시)가 활성화되어 있습니다. 이 기능을 사용하려면 먼저 새로운 자율 주행 앱이나 제어 > 자율 주행에서 제공되는 튜토리얼을 시청하고 퀴즈를 풀어보세요. 그런 다음 UI에서 FSD 시작(감독됨) 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누릅니다. Self-Driving 설정에서 FSD(감독됨)를 비활성화할 수 있습니다.
리콜 통지
이 소프트웨어 업데이트에는 EU 리콜 제출 2026_103555에 대한 해결 방법이 포함되어 있습니다. UNECE 규정 No. 135 준수를 복원합니다. 이 업데이트가 성공적으로 설치된 후에는 이번 리콜에 대해 추가 조치를 취할 필요가 없습니다. 서비스 방문이 필요하지 않습니다.
"안녕 그록"
이제 xAI가 구축한 지능형 비서인 Grok과 대화할 수 있습니다.
애플 뮤직
검색 결과 및 아티스트 페이지에서 바로 Apple Music 대기열에 노래를 추가하세요.
자동 네비게이션
이제 자동 탐색이 귀하의 일상에 맞춰 조정됩니다.
카메라 미리보기
이제 Tesla가 주차 상태가 아니더라도 언제든지 카메라 미리보기를 열 수 있습니다.
채점 기능이 있는 노래방
이제 노래방에서는 공원에 있는 동안 노래에 점수를 매깁니다.
맞춤형 랩
모바일 앱을 사용하여 휴대폰의 이미지에서 맞춤형 랩 디자인을 업로드하고 Tesla로 직접 보낼 수 있습니다.
운전 시각화
자율 주행 확대/축소 기본 설정을 사용자 정의하세요.
후면 디스플레이
앱 실행기 > 후면 > 후면 디스플레이 잠금으로 이동하여 중앙 디스플레이에서 후면 터치스크린 컨트롤을 비활성화합니다.
도착 에너지 설정
휴대폰에서 모든 여행에 대해 원하는 도착 에너지를 설정하세요.
여름 업데이트
위로 스와이프하여 2026년 여름 업데이트의 새로운 기능을 확인하세요.
슈퍼차저 검색
이제 목적지를 검색할 때 슈퍼차저를 이름으로 찾을 수 있습니다.
웹 브라우저
이제 웹 브라우저에서 Tesla의 실내 카메라와 실내 마이크를 사용할 수 있습니다.
환영 애니메이션
이제 Tesla를 켜면 애니메이션으로 귀하를 환영합니다.
자동 충돌 회피
자동 충돌 회피는 완전 자율 주행(감독)을 활성화하여 차량을 안전하게 유지한 후 계속 운전합니다. 수동으로 운전하는 동안 작동할 수 있으며 도로에 충분히 주의를 기울이지 않고(예: 뒷좌석 쪽으로 손을 뻗음) 완전 자율 주행(감독)이 의도치 않게 해제되었을 수 있음을 감지합니다. 자세한 내용은 사용 설명서를 참조하세요.
FSD(감독) v14.2 라이트
FSD(감독) v14.2 Lite에는 다음이 포함됩니다. - HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다. - 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다. - 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다. - 주차, 주차 해제, 후진 기능이 도입되었습니다. - FSD가 정차하거나 주차해야 하는 위치(주차장, 거리, 진입로)를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가되었습니다. - 이제 속도 프로필을 항상 사용할 수 있어 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있습니다.
FSD(감독) v14.3.10
완전 자율 주행(감독) v14.3.10에는 다음이 포함됩니다. - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다. - 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다. - 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 지도에 P 아이콘이 표시됩니다. - 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다. - 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다. - Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다. - 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다. - 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다. - 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다. - 더욱 유능하고 안정적인 동작을 위해 Actual Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합했습니다. - 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. - 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다. - 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다. - 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
완전 자율주행(감독)
귀하의 감독 하에 완전 자율 주행(감독)을 통해 거의 모든 곳에서 Tesla를 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 시작하여 차선을 변경하고, 내비게이션 경로를 따르기 위해 분기점을 선택하고, 다른 차량 및 물체 주위를 탐색하고, 좌회전 및 우회전하고 목적지에 주차합니다. 귀하와 귀하가 승인한 사람은 더욱 주의를 기울이고 주의를 기울여야 합니다. 이는 귀하의 차량을 자율적으로 만들지 않습니다. 안주하지 마십시오. 차량에서 완전 자율 주행(감독)이 활성화되었습니다. 해당 기능을 사용하려면 UI에서 자율주행 시작 버튼을 누르거나, 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 자율 주행 설정에서 완전 자율 주행(감독 대상)을 비활성화할 수 있습니다.
공원에서 자율주행 시작
드라이버 요구 사항이 충족되면 화면에 버튼이 나타납니다. 드라이버 요구 사항은 다음을 포함하지만 이에 국한되지는 않습니다. - 운전자가 운전석에 착석 - 운전자가 버클을 채웠습니다. - 기내 카메라는 장애물이 없습니다. 브레이크 확인은 FSD(감시)를 활성화하기 전에 운전자가 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우 버튼을 누르면 자율 주행이 브레이크를 적용하고 FSD(감시)를 활성화할 수 있습니다. 운전자 감지 요구 사항이 충족되지 않거나 FSD(감독)가 운전자를 감지하지 못하는 경우 확인을 위해 브레이크 페달을 눌렀다가 놓아야 합니다. 자율주행 > 브레이크 확인에서 브레이크 확인을 활성화할 수 있습니다. 이 기능은 차량을 자율적으로 만들지 않으므로 주의를 기울이고 언제든지 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다. 차량이 극장 또는 아케이드 모드가 아닐 때마다 차량 작동 권한이 있는 면허를 소지한 운전자만 운전석 위치에 접근할 수 있어야 합니다.
Powerwall을 통한 차량 대 주택
이제 Tesla는 Powerwall과 배터리를 공유하여 정전 중에 집의 백업 전원 지속 시간을 연장할 수 있습니다. 전원을 연결하고 활성화하면 필요할 때 차량이 자동으로 집의 에너지 공급을 보충합니다. 활성화하려면 충전 > 전원 공유로 이동하세요. 이 기능은 차량이 주차되어 있고 설정된 방전 한도를 초과하는 충전이 가능한 월 커넥터에 연결되어 있을 때 작동합니다. 파워월이 필요합니다.
FSD(감독) v14.1 라이트
FSD(감독) v14.1 Lite에는 다음이 포함됩니다. - HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다. - 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다. - 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다. - 주차 해제 및 후진 기능이 도입되었습니다. - 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있는 속도 프로필을 도입했습니다.
FSD(감독) v14.3.9
완전 자율 주행(감독) v14.3.9에는 다음이 포함됩니다. - FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다. - 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다. - 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다. - 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다. - 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 지도에 P 아이콘이 표시됩니다. - 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다. - 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다. - Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다. - 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다. - 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다. - 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다. - 더욱 유능하고 안정적인 동작을 위해 Actual Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합했습니다. - 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요. - 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다. - 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다. - 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
실제로 스마트 소환
이제 사이버트럭에서 ASS(스마트 소환)와 덤 소환을 사용할 수 있습니다!
FSD(지도 학습) v14.3.7
완전 자율 주행(지도 학습) v14.3.7의 주요 개선 사항은 다음과 같습니다. - FSD 신경망의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 향상된 성능을 제공합니다. - 신경망의 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 시야가 좋지 않은 상황에서의 이해도를 높이고, 3D 형상 이해력을 강화하며, 교통 표지판 인식 기능을 확장했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복 속도를 개선했습니다. - 불필요한 차선 이탈 및 경미한 차간 거리 유지 문제를 개선했습니다. - 주차 공간 선택 및 주행 판단력을 향상시켰습니다. - 주차 위치 예측 기능을 개선하여 지도에 P 아이콘으로 표시합니다. - 긴급 차량, 스쿨버스, 우선권 위반 차량 및 기타 드문 차량에 대한 반응성을 향상시켰습니다. - 강화 학습을 더 어려운 예제에 집중하고 능동적인 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물에 대한 대응력을 향상시켰습니다. - 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 테슬라 차량 데이터에서 추출한 실제 강화 학습 예제를 기반으로 합니다. - 차량 경로로 돌출되거나, 매달려 있거나, 기울어지는 등 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 차량 데이터에서 드물게 발생하는 이벤트를 추출하여 구현되었습니다. - 일시적인 시스템 성능 저하 시에도 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 시스템 해제를 줄였습니다. - 운전자 시선 추적, 안경 착용 여부 인식, 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도가 개선되었습니다. - Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있는 동작을 구현했습니다. - 차량 제어를 인계받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라 자율주행 기능 개선에 기여할 수 있습니다. - 이제 개입 없이 FSD(감독 모드)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율주행 앱에서는 가장 오랫동안 개입 없이 주행한 기록도 표시됩니다. - 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리 외 모든 동작에 대한 추론 기능 확장 - 도로 파손 회피 기능 추가
FSD(지도 학습) v14.3.8
완전 자율 주행(지도 학습) v14.3.8의 주요 개선 사항은 다음과 같습니다. - FSD 신경망의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 향상된 성능을 제공합니다. - 신경망의 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 시야가 좋지 않은 상황에서의 이해도를 높이고, 3D 형상 이해력을 강화하며, 교통 표지판 인식 기능을 확장했습니다. - MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복 속도를 개선했습니다. - 불필요한 차선 이탈 및 경미한 차간 거리 유지 문제를 개선했습니다. - 주차 공간 선택 및 조작의 정확도를 높였습니다. - 주차 위치 예측 기능을 개선하여 지도에 P 아이콘으로 표시합니다. - 긴급 차량, 스쿨버스, 우선권 위반 차량 등 드문 차량에 대한 반응성을 향상했습니다. - 강화 학습을 어려운 예제에 집중하고 능동적인 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물에 대한 반응성을 개선했습니다. - 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 테슬라 차량 데이터에서 추출한 실제 강화 학습 예제를 기반으로 합니다. - 차량 경로로 돌출되거나, 매달려 있거나, 기울어지는 등 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 차량 데이터에서 드물게 발생하는 이벤트를 추출하여 구현되었습니다. - 일시적인 시스템 성능 저하 시에도 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 시스템 해제를 줄였습니다. - 운전자 시선 추적, 안경 착용 여부 인식, 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도가 개선되었습니다. - Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있는 동작을 구현했습니다. - 차량 제어를 인계받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라 자율주행 기능 개선에 기여할 수 있습니다. - 이제 개입 없이 FSD(감독 모드)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율주행 앱에서는 가장 오랫동안 개입 없이 주행한 기록도 표시됩니다. - 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다. 향후 개선 사항: - 목적지 처리 외 모든 동작에 대한 추론 기능 확장 - 도로 파손 회피 기능 추가
Grok 명령어
이제 Grok으로 전화 걸기, 음악 재생, 실내 온도 조절, 컨트롤 패널 검색 등을 할 수 있습니다. Grok에게 테슬라 차량에 대한 질문이나 최신 소프트웨어 업데이트 내용을 물어보세요. Grok > 설정에서 "Hey Grok" 및 위치 기반 알림을 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다. 프리미엄 커넥티비티 또는 Wi-Fi 연결이 필요합니다. 대화 내용은 테슬라에 익명으로 처리되며 차량 정보와 연결되지 않습니다.
선호 경로
내비게이션은 이제 이전에 이용했던 경로를 우선적으로 안내합니다. 위치 데이터는 테슬라에 익명으로 처리되며 차량과 연결되지 않습니다.
자율주행 통계
이제 휴대폰에서 자율주행 통계를 확인하고 공유할 수 있습니다. 모바일 앱 > 자율주행으로 이동하세요. 모바일 앱 버전 4.59.0 이상이 필요합니다.
트랙션 컨트롤 모드
세 가지 업데이트된 트랙션 컨트롤 모드 중에서 선택하세요. 일반 주행 조건에는 자동 모드, 빙판길이나 젖은 도로에는 미끄러운 노면 모드, 눈길, 진흙길, 모래길 등에서 차량이 갇혔을 때는 갇힘 방지 모드가 있습니다. 모드는 주행 시작 시 자동으로 초기화됩니다. 모드를 선택하려면 컨트롤 > 다이내믹스 > 트랙션 컨트롤 모드로 이동하세요.
주차 중 사각지대 경고
사각지대에 다가오는 물체가 감지된 상태에서(예: 뒤에서 다가오는 자전거 등) 도어를 열려고 하면 사각지대 표시등이 깜박이고 차임벨이 울리며 처음 버튼을 눌러도 도어가 열리지 않습니다.
대시캠 클립 암호화
이제 Dashcam 클립을 USB 플래시 드라이브에 저장할 때 개인 정보 보호를 위해 암호화됩니다.
자녀 보호
이제 주차 중에 컨트롤 > 안전 > 자녀 보호로 이동하여 Tesla에서 브라우저, 극장 및 아케이드를 차단할 수 있습니다.
추정 범위
이제 예상 배터리 범위에는 시간 경과에 따른 배터리 노화와 관련된 추가 특성이 포함됩니다.
경로상의 과속 단속 카메라
이제 내비게이션에는 경로를 따라 과속 단속 카메라를 표시하는 기호가 포함됩니다.
노선 교통 통제
이제 내비게이션에는 경로를 따라 신호등과 정지 신호를 표시하는 기호가 포함됩니다.
FSD(감독) v14.3.5
완전 자율 주행(감독) v14.3.5에는 다음이 포함됩니다.
FSD(감독) v14.3.6
완전 자율 주행(감독) v14.3.6에는 다음이 포함됩니다.
자동 소프트웨어 업데이트
이제 Tesla는 다운로드한 소프트웨어 업데이트를 밤새 자동으로 설치할 수 있습니다.
사각지대 경고등
이제 사각지대에 물체가 있고 방향 지시등을 켜거나 주차 중에 다가오는 물체가 감지되면 액센트 표시등이 빨간색으로 켜집니다.
대시캠 뷰어 업데이트
이제 최근 Dashcam 영상을 최대 24시간까지 연장할 수 있으며, 앱 실행기 > Dashcam 뷰어로 이동하여 Tesla 또는 휴대폰에 영구 저장하기 위해 모든 클립을 저장할 수 있습니다.
몰입형 사운드 업그레이드
프리미엄 몰입형 사운드는 고급 사운드 추출을 사용하여 청취자를 몰입형 공간 내의 상세한 사운드 스테이지 앞에 배치합니다.
건반
선택한 키보드 언어에 따라 받아쓰기에 사용되는 언어도 선택됩니다.
음악 앱 대기열
Apple Music 또는 Spotify의 트랙을 오른쪽으로 스와이프하여 대기열에 추가하세요.
애완동물 모드
컨트롤 > 디스플레이 > 애완동물 모드 사용자 정의로 이동하여 애완동물을 선택하고 이름을 지정하세요.
자율주행 앱
새로운 자율 주행 앱을 사용하면 한 번의 탭으로 구독하고, 기능을 활성화 및 사용하는 방법을 배우고, 진행 중인 통계를 볼 수 있습니다.
스케치북
이제 스티커와 이모티콘을 지원하는 향상된 스케치패드로 내면의 예술가를 마음껏 발휘해 보세요.
슈퍼차저 가격 필터
이제 Tesla 가격으로 슈퍼차저로만 라우팅하도록 선택할 수 있습니다.
여행
이제 에너지 앱에 여행이 추가되었습니다. 여기서 여러 여행을 생성하고 관리하여 다양한 운전, 경로 또는 조건에 따른 에너지 사용량을 추적할 수 있습니다.
시각적 업데이트
이제 중앙 디스플레이에 Tesla의 더 높은 품질의 이미지와 향상된 공원 현장 환경이 표시됩니다.
날씨 지도 개선
이제 기상 지도에는 강수 유형을 더욱 쉽게 구분할 수 있도록 개선된 색상으로 눈과 비를 표시합니다.
자동 조종 장치 이름 지정 업데이트
이 변경 사항은 차량의 특정 기능 이름과 텍스트만 업데이트하며 기능 작동 방식은 변경하지 않습니다.
FSD(감독) v14.3.3 아래로
완전 자율 주행(감독) v14.3.3에는 다음이 포함됩니다.
FSD(감독) v14.3.5 아래로
완전 자율 주행(감독) v14.3.5에는 다음이 포함됩니다.
2열 어린이 안전 시트
2열 어린이용 안전 시트 설치에 관한 추가 지침은 사용 설명서를 확인하세요.
풀 셀프 드라이빙 (감독형) v14 Lite
풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) v14 Lite 에는 다음 기능 이 포함 됩니다. • HW4 V14 에서 개선 된 성능 을 HW3 에도 적용 . 이를 통해 HW3 가 HW4 V14 를 기반 으로 다양한 주행 상황 을 처리 하는 방법 을 학습 할 수 있게 되었습니다 . 이 과정 에서 강화 학습 ( RL ) 과 오프라인 모델 을 비롯한 HW4 의 개선 사항 을 HW3 에서도 활용할 수 있게 되었습니다 . • 내비게이션 처리 , 차선 합류 및 분기 , 보행자 와 의 상호 작용 , 신호등 , 차량 끼어 들기 등 다양한 주행 상황 에서 의 대응 성능 향상 . • 불필요한 감속 감소 , 더욱 부드러운 조향 및 일관된 차선 중앙 유지 를 통해 일반적인 주행 상황 에서 의 승차감 향상 . • 출차 및 후진 기능 추가 . • 운전 스타일 선호도 를 더욱 세부적 으로 설정할 수 있도록 속도 프로필 추가 .
속도 프로필
풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) 은 운전자 프로필 , 속도 제한 및 주변 교통 상황 을 종합적 으로 고려 하여 적절한 속도 를 결정 합니다. • 운전자 프로필 이 차량 의 주행 동작 에 큰 영향 을 미칩니다 . 프로필 이 적극적 일수록 최대 속도 가 높아 집니다. • 오른쪽 스크롤 휠 을 위아래 로 움직여 나무 늘보 , 컴포트 , 표준 또는 신속 주행 속도 프로필 을 선택할 수 있습니다 .
UI 개선 사항
중앙 디스플레이 의 어시 스티드 드라이빙 시각화 화면 에서 속도 프로필 을 바로 조정할 수 있습니다 .
주차 ( P ) 상태 에서 어시 스티드 드라이빙 시작
운전자 가 다음 조건 을 충족 하면 화면 에 버튼 이 표시 됩니다 . 조건 은 다음 과 같습니다 ( 이에 국한 되지 않음 ) . • 운전자 가 운전석 에 앉아 있을 것. • 운전자 가 안전 벨트 를 착용 할 것. • 실내 카메라 가 가려 지지 않을 것 . ' 브레이크 확인 ' 기능 을 사용 하면 운전자 가 풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) 을 활성화 하기 전에 브레이크 페달 을 밟았다 가 놓아야 합니다 . 브레이크 확인 기능 은 어시 스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴 에서 비활성화 할 수도 있습니다 . 브레이크 확인 이 비활성화 된 경우 , 버튼 을 누르면 어시 스티드 드라이빙 이 브레이크 를 작동 시키고 풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) 을 활성화 합니다 . 이 기능 이 차량 을 자율 주행 차량 으로 만드는 것은 아닙니다 . 항상 주의 를 기울이고 언제든지 직접 운전할 수 있도록 대비 해야 합니다 • 차량 이 영화관 모드 또는 아케이드 모드 가 아닌 경우 , 해당 차량 을 운행 할 권한 이 있는 운전 면허 소지자 만 운전석 에 앉을 수 있어야 합니다 .
풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 )
운전자 의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) 으로 Tesla 를 거의 모든 곳 에서 운전할 수 있습니다 . 이 기능 은 주차 된 상태 에서 출발 하고 , 차선 을 변경 하며 , 내비게이션 경로 에 따라 분기 지점 을 선택 하고 , 다른 차량 과 물체 를 피해 주행 하며 , 좌회전 및 우회전 을 수행 하고 , 목적지 에 주차 할 수 있습니다 . 사용자 와 사용자 가 권한 을 부여한 사람 은 각별한 주의 를 기울이고 항상 주의 를 유지 해야 합니다 . 이 기능 이 차량 을 자율 주행 차량 으로 만드는 것은 아닙니다 . 방심 하지 마세요 . 풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) 이 차량 에서 활성화 되었습니다 . 이 기능 을 사용 하려면 UI 의 어시 스티드 드라이빙 시작 버튼 을 누르 거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼 을 한 번 누르 세요 . 어시 스티드 드라이빙 설정 에서 풀 셀프 드라이빙 ( 감독 형 ) 을 비활성화 할 수 있습니다 .
내비게이션 차선 안내
이제 내비게이션 에서 경로 를 따라 주행 할 차선 을 안내 합니다 . 이 기능 을 사용 하려면 온라인 경로 탐색 및 지도 2026.20 버전 이상 이 필요 합니다 . 이 기능 을 활성화 하려면 컨트롤 > 내비게이션 > 온라인 경로 탐색 으로 이동 하세요 .
"헤이 그록"
이제 XAI 로 구축 한 지능형 비서 Grok 과 대화 할 수 있습니다 . Grok 을 실행 하려면 앱 시작 관리자 > Grok 으로 이동 하여 스티어링 휠 의 음성 버튼 을 길게 누르 거나 " Hey Grok " 이라고 말 하세요 . Grok > 설정 에서 " Hey Grok " 을 활성화 하세요 . 해제 하려면 " goodbye " 라고 말 하세요 . Grok 의 음성 과 성격 을 선택할 수 있습니다 . 스토리 텔러 부터 자유 분방 한 스타일 까지 다양 하게 제공 됩니다 . Grok 의 성격 을 어시스턴트 로 설정 하면 Grok 이 내비게이션 목적지 를 추가 및 편집 하는 개인 가이드 가 됩니다 . " 집 근처 에 가면 우유 사라고 알려줘 " 와 같이 말해 위치 기반 미리 알림 을 설정할 수도 있습니다 . Grok > 설정 에서 위치 기반 미리 알림 을 활성화 하세요 . 프리미엄 커넥티비티 또는 WiFi 연결 이 필요 합니다 . 대화 는 Tesla 에게 익명 으로 처리 되며 차량 과 연결 되지 않습니다 . 참고 : Grok 은 현재 초기 베타 버전 이며 내비게이션 외 다른 차량 제어 를 위한 음성 명령 은 지원 하지 않습니다 . 기존 음성 명령 은 변경 되지 않습니다 . " Hey Grok " 은 미국 영어 로 훈련 되었습니다 .
블랙 박스 클립 암호화
이제 블랙 박스 클립 이 USB 플래시 드라이브 에 저장 시 개인 정보 보호 를 위해 암호화 됩니다 . 내 차량 에서만 볼 수 있습니다 . 클립 을 복호화 하려면 블랙 박스 앱 에서 자물쇠 아이콘 을 탭 하거나 dashcam.tesla.com 에 방문 하세요 . 암호화 를 비활성화 하려면 컨트롤 > 안전 > 블랙 박스 녹화 암호화 로 이동 하세요 .
자녀 보호 설정
이제 차량 이 주차 된 상태 에서 컨트롤 > 안전 > 자녀 보호 설정 으로 이동 하여 Tesla 에서 브라우저 , 영화관 및 아케이드 를 차단할 수 있습니다 .
차량 에 목적지 보내기
이제 내비게이션 목적지 를 Tesla 로 직접 보낼 수 있습니다 . 모바일 앱 에서 전송 하려면 위치 > 길 안내 로 이동 하여 목적지 를 추가 하고 차량 으로 보내기 를 탭 하세요 . 모바일 앱 버전 4.57.0 이상 이 필요 합니다 . 네이버 지도 또는 티맵 에서 전송 하려면 목적지 를 추가 하고 공유 > Tesla 로 이동 하세요 . 카카오 맵 에서 보내 려면 목적지 를 추가 하고 공유 > 주소 공유 하기 > Tesla 로 이동 하세요 .
날씨 지도
이제 지도 에 비 와 눈 같은 다양한 유형 의 강수 를 포함한 날씨 데이터 가 표시 됩니다 . 경로 를 따라 날씨 가 어떻게 변화 해 왔는지 확인할 수 있도록 지난 1 시간 의 날씨 데이터 도 볼 수 있습니다 . 이 기능 을 사용 하려면 프리미엄 커넥티비티 가 필요 합니다 . 보려면 지도 에서 날씨 아이콘 을 탭 합니다 .
펫 모드
컨트롤 > 디스플레이 > 펫 모드 사용자 지정 으로 이동 하여 반려 동물 을 선택 하고 이름 을 지정할 수 있습니다 .
트립
이제 트립 은 에너지 앱 에서 확인할 수 있으며 , 여러 트립 을 생성 하고 관리해 다양한 주행 , 경로 또는 조건 에서 의 에너지 사용량 을 추적 할 수 있습니다 . 앱 시작 관리자 > 에너지 > 트립 으로 이동 합니다 . 트립 카드 에 빠르게 액세스 하려면 미디어 카드 에서 왼쪽 으로 스 와이프 하세요 .
스케치 패드
이제 스티커 와 이모 지를 지원 하도록 향상된 스케치 패드 로 창의력 을 마음껏 발휘할 수 있습니다 . 스케치 를 저장 하면 모바일 앱 에서 액세스 하고 공유 할 수 있습니다 . 이 기능 을 사용 하려면 모바일 앱 버전 4.55.6 이상 이 필요 합니다 .
음악 앱 재생 대기열
Apple Music 또는 Spotify 에서 트랙 을 오른쪽 으로 스 와이프 하면 대기열 에 추가 할 수 있습니다 . Apple Music 에서는 트랙 을 길게 눌러 즐겨 찾기 에 추가 하거나 제거 할 수 있습니다 . Spotify 에서는 왼쪽 으로 스 와이프 해 좋아요 표시 한 곡 에 추가 하거나 제거 할 수 있습니다 .
소프트웨어 업데이트 자동 설정
이제 Tesla 차량 은 다운로드 된 소프트웨어 업데이트 를 야간 에 자동 으로 설치할 수 있습니다 . 이 기능 을 활성화 하면 Tesla 차량 이 주차 되어 사용 되지 않는 동안 업데이트 가 자동 으로 설치 되어 항상 최신 기능 과 개선 사항 을 이용할 수 있습니다 . 활성화 하려면 컨트롤 > 소프트웨어 > 자동 업데이트 설치 로 이동 합니다 .
블랙 박스 뷰어 업데이트
이제 최근 블랙 박스 영상 을 최대 24 시간 까지 저장할 수 있으며 , 앱 시작 관리자 > 블랙 박스 뷰어 에서 원하는 클립 을 Tesla 차량 또는 휴대폰 에 영구 저장할 수 있습니다 . 휴대폰 에서 보려면 컨트롤 > 안전 으로 이동 한 후 ' 모바일 앱 을 통해 카메라 보기 ' 를 활성화 합니다 . 클립 은 차량 에 저장 되며 절대 Tesla 와 공유 되지 않습니다 . 휴대폰 에 다운로드 한 클립 에는 이제 속도 , 스티어링 휠 각도 , 어시 스티드 드라이빙 상태 등 의 정보 가 포함 됩니다 . 다운로드 하려면 프리미엄 커넥티비티 및 모바일 앱 버전 4.55.6 이상 이 필요 합니다 .
키보드
선택한 키보드 언어 가 받아쓰기 언어 로 도 적용 됩니다 . 음성 명령 언어 는 변경 하지 않은 상태 에서 키보드 언어 전환 버튼 을 탭해 키보드 및 받아쓰기 언어 를 변경할 수 있습니다 . 받아쓰기 를 사용 하려면 키보드 의 마이크 아이콘 을 탭 합니다 .
FSD(감독) v14 Lite
FSD(감독) v14 Lite에는 다음이 포함됩니다.
페인트 가게
창문 선팅, 맞춤형 랩, 번호판을 사용하여 Tesla 아바타를 개인화하세요.
FSD(감독) v14.3.4
완전 자율 주행(감독) v14.3.4에는 다음이 포함됩니다.
예상 통행료
내비게이션에는 이제 가능한 경우 할인된 EV 요금을 포함하여 각 경로에 대한 예상 통행료가 표시됩니다.
내비게이션 차선 안내
이제 내비게이션에서 경로를 따라가기 위해 어떤 차선을 따라야 하는지 표시됩니다.
관심 장소
이제 지도에서 관심 지점을 탭하여 목적지를 탐색하거나 탐색을 시작할 수 있습니다.
목적지를 자동차로 보내기
이제 내비게이션 목적지를 Tesla로 직접 보낼 수 있습니다.
날씨 지도
이제 지도에는 비, 눈 등 다양한 유형의 강수량을 포함한 날씨 데이터가 표시됩니다.
빛이 녹색일 때 차임벨 울리기
기다리고 있는 신호등이 녹색으로 바뀌면 차임벨이 울립니다.
라이브 카메라 보기
이제 외출 중에도 Tesla의 내부를 확인할 수 있습니다.
FSD(감독) v14.2.2.5
- FSD가 도로변에 주차해야 할지 정지해야 할지 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가되었습니다.
능동형 도로 소음 감소
이제 차량은 거친 노면에서 주행하는 동안 저주파 도로 소음을 적극적으로 줄일 수 있습니다.
컴포트 브레이킹
이제 Tesla는 일상적인 제동 중에 완전히 정지할 때 더욱 부드러운 느낌을 제공합니다.
FSD(지도 학습) v14.3.3
완전 자율 주행(감독) v14.3.3에는 다음이 포함됩니다.
선택하신 조건에 해당하는 릴리즈 노트가 없습니다.
