사이버트럭, 모터트렌드 최우수 기술상 수상; 다른 테슬라에도 적용될 기술 소개

사이버트럭은 MotorTrend의 2025 베스트 테크 위너 섀시 기술 부문에서 수상했지만 스테인리스 스틸 외관 때문에 수상하지 못했습니다. 그 대신 Steer-by-Wire 시스템을 인정받은 것입니다.

Steer-by-Wire는 많은 자동차 제조업체가 수년간 연구해 온 기술이지만 대량 생산에 도입한 것은 Tesla가 처음입니다. 현재 북미 전역에서 수만 대의 사이버트럭이 이 최첨단 혁신 기술로 주행 중입니다.

한 리뷰어의 말처럼, “Steer-by-Wire는 자전거를 타는 것처럼 자연스러운 느낌입니다.”

스티어 바이 와이어란?

대개의 최신 자동차는 스티어링 휠과 전륜 사이에 기계적 연결을 만드는 랙 앤 피니언 스티어링 시스템을 사용하고 있습니다. 조향을 쉽게 하기 위해 대부분의 차량에는 유압식 또는 전동식 파워 어시스트가 통합되어 있어 바퀴를 돌리는 데 필요한 힘을 줄여줍니다.

조향 비율은 앞바퀴를 잠금 상태에서 잠금 상태로 이동하는 데 필요한 스티어링 휠의 회전 수를 결정합니다. 대부분의 차량에서는 3~3.5바퀴를 완전히 돌려야 하며, 이는 12:1에서 20:1 사이의 비율로 해석됩니다.

일부 고성능 스포츠카에는 속도에 따라 조정되는 적응형 가변 비율 스티어링이 장착되기도 합니다. 속도가 빨라지면 비율이 덜 공격적이 되어 정밀도와 제어력이 향상됩니다.

원리

사이버트럭은 스티어링 요크와 바퀴 사이의 기계적 연결을 없애고 완전 전자식 스티어 바이 와이어 시스템을 사용합니다. 대신 요크가 컴퓨터로 입력을 보내면 컴퓨터가 앞바퀴와 뒷바퀴를 조향하는 독립적인 전기 모터를 제어합니다.

이러한 이중화 덕분에 하나의 스티어링 모터에 고장이 나더라도 다른 모터를 통해 차량을 계속 조향할 수 있습니다. Tesla는 또한 백업 전원 시스템을 내장하여 한쪽 모터는 48V 저전압 전원으로 작동하고 다른 모터는 트럭의 고전압 배터리로 구동합니다.

사이버트럭 스티어 바이 와이어는 @MotorTrend 최고 기술상을 수상했습니다!

스티어 바이 와이어는 기존의 기계식 스티어링을 전자식 컨트롤로 대체하여 적은 힘으로 바퀴를 돌릴 수 있게 해줍니다

이러한 기능 덕분에 사이버트럭은 4륜과 결합하여 매우 민첩하고 <#x00002026; pic.twitter.com/7MfHlnH1Tm

스티어링 입력은 세 가지로 이중화되어 있으며 2개의 기본 센서는 바퀴 각을 모니터링하고 나머지 하나는 타이 브레이커로 작동합니다. 두 개의 기본 센서가 상충되는 데이터를 감지하면 타이 브레이커가 올바른 판독값을 결정하고, 시스템은 필요한 경우 운전자에게 안전하게 차를 세우도록 경고합니다. Tesla의 엔지니어링은 사이버트럭이 별 다섯 개의 안전 등급을 획득하는 데 핵심적인 역할을 했습니다."https://www.notateslaapp.com/news/2553/tesla-cybertruck-earns-5-star-safety-rating-in-nhtsa-crash-tests"

안전 외에도 이 시스템은 가변 스티어링 비율도 갖추고 있습니다. 주차장과 같은 저속에서는 약 5:1의 비율을 유지하여 좁은 공간에서도 쉽게 조종할 수 있습니다. 고속에서는 약 12:1로 조정되어 안정성을 높입니다. 기존 스티어링 휠과 달리 사이버트럭의 요크는 최대 340도까지 회전하기 때문에 손으로 핸들을 돌릴 필요가 없습니다.

시스템은 놀라울 정도로 직관적입니다. 모터트렌드에 따르면, 사이버트럭의 조향 방식에 익숙해지는 데 3번만 돌리면 거의 자연스러운 느낌이라고 설명했습니다.

스티어링이 설계된 방식 때문에 FSD를 사용하지 않는 한 요크에서 손을 뗄 필요가 거의 없습니다. 좁은 주차장을 탐색하든, 오프로드를 주행하든, 고속도로를 순항하든, 풀사이즈 트럭을 이렇게 쉽게 조종할 수 있었던 적은 없었습니다.

기본으로 켜져 있어 좁은 작업장, 주차장 등을 통과할 때 매우 유용합니다 pic.twitter.com/pQHecxfyQJ

후륜 스티어링

사이버트럭의 후륜 회전 기능 덕분에 운전이 거의 쉬워집니다. 디자인이 마음에 들지 않더라도 Tesla 쇼룸을 방문하여 한 번 시승해 보시길 적극 추천하며 후회하지 않을 것입니다. 사이버트럭은 부피가 큰 스테인리스 스틸 외관에서 기대할 수 없는 가장 즐거운 주행 경험을 선사합니다.

저속에서는 뒷바퀴가 앞바퀴와 반대 방향으로 회전하여 회전 반경을 크게 줄여 보다 민첩한 기동을 가능하게 합니다. 고속에서는 앞바퀴와 같은 방향으로 회전하여 급격한 스티어링 조정 없이도 부드럽고 안정적으로 차선을 변경할 수 있습니다. 따라서 고속도로 주행이 놀랍도록 유연하고 제어된 느낌을 줍니다.

저속에서는 뒷바퀴가 앞바퀴와 반대 방향으로 회전하여 더 세밀한 회전이 가능합니다.pic.twitter.com/Dv5yvjRw8L

스티어 바이 와이어, 더 많은 모델에 적용

테슬라는 이미 미래 차량이 에 사이버트럭이 개척한 기능을 채택할 것이며 그 중 하나가 Steer-by-Wire라고 밝혔습니다. 이 기술은 48V 저전압 아키텍처가 필요하기 때문에 Tesla의 차량 엔지니어링 부사장 Lars Moravy는 Ride the Lightning 팟캐스트에서 향후 모델에 도입될 것이라고 언급했습니다. 모라비는 또한 올해 하반기에는 모델 S와 모델 X가 업데이트될 예정이며, 이들 모델이 가장 먼저 이 기능을 활용할 수 있을 것이라고 언급했습니다.

주요 과제는 48V 공급망으로 전환하는 것입니다. 궁극적으로 모든 Tesla 차량은 48V로 작동하며, Steer-by-Wire도 통합될 가능성이 높습니다. 이러한 변화는 부품 간소화, 수리 용이성, 핸들링 개선으로 이어질 것입니다.

모터트렌드의 표현대로, 사이버트럭 엔지니어들이 기존의 중간 축을 리본 케이블로 교체했을 때 그들은 단순히 트럭의 조향 방식을 재정의한 것이 아니라 전체 산업의 미래를 위한 무대를 마련한 것입니다.