테슬라의 비감독 FSD에 전면 범퍼 카메라가 필요할까요? [오피니언]

최소 미국 일부 주에서 무인 FSD 출시가 임박했습니다—와 Tesla’의 로봇택시가 올 6월 오스틴에서 출시될 예정인 가운데, 비감독 FSD의 실제 요구 사항은 무엇인가요?

테슬라의 최신 차량인 사이버트럭, 사이버캡 및 새로워진 모델 Y에는 이제 전면 범퍼 카메라가 장착되어 있습니다. 그러나 FSD v13.2.8 현재 사이버트럭의 범퍼 카메라는 FSD에 사용되지 않으며 주로 주차 및 오프로드 주행에 유용한 도구로 사용됩니다.

범퍼 카메라가 Tesla의 라인업에서 보편화되고 있는 가운데, 언젠가 이 기능이 비감독 FSD의 필수 요소가 될 것인지 아니면 지금은 단순히 편의성을 더한 것인지는 여전히 의문으로 남습니다.

액츄얼리 스마트 호출에는 범퍼 비전 필요

액츄얼리 스마트 호출 기능이 있는 모든 Tesla 모델은 주차 공간을 빠져나오기 전에 가끔 약간 앞뒤로 굴러갑니다. 이러한 움직임은 차량이 진행하기 전에 후드 앞쪽 립 바로 아래에 무엇이 있는지 더 잘 볼 수 있도록 도와줍니다.

그러나 이러한 동작으로 인해 일부 차량이 벽이나 기둥에 접촉하는 경우가 발생하여 NHTSA에서 Actually Smart Summon에 대한 조사를 시작하게 되었습니다. 간단한 해결책은 차량이 깨어났을 때 바로 앞에 무엇이 있는지 볼 수 있도록 전면 하단에 카메라를 장착하는 것입니다.

현재 사이버트럭은 Actually Smart Summon 또는 그 어떤 호출 기능도 이용할 수 없습니다. 테슬라는 이 차량에 가장 진보된 자율 주행 기능이 언제 적용될지 아직 발표하지 않았습니다. 차량의 높이와 더 큰 전방 사각지대를 고려할 때, 시야 개선을 위해 범퍼 카메라를 통합해야 하기 때문에 지연이 발생한 것으로 보입니다.

결국 스마트 호출은 비감독 FSD에 필수적입니다. 완전 자율 주행 차량은 사람의 개입 없이 혼잡한 주차장을 탐색하고 픽업 지점에 도달하며 스스로 주차할 수 있어야 합니다.

트레이닝 데이터 및 카메라

새 차량을 FSD에 추가하는 데 수개월이 걸린다는 것은 이미 알고 있지만 완전히 새로운 카메라와 관점에서 학습 데이터를 통합하는 것은 어떨까요? 특히 테슬라의 다른 모델보다 더 크고 넓은 사이버트럭과 같은 차량의 경우 이 과정은 훨씬 더 오래 걸릴 수 있습니다.

또한 몇 달 후 오스틴에서 출시될 예정인 사이버캡은 전면 립 아래의 가시성을 높이기 위해 범퍼 카메라를 갖추고 있다는 것을 알고 있습니다. 테슬라는 목적 없이 새로운 부품을 추가하지 않으며, 카메라와 배선부터 하우징과 엔지니어링에 이르기까지 모든 부품은 계산된 투자를 의미합니다.

이를 감안하면 테슬라가 이미 사이버트럭의 범퍼 카메라 데이터를 사용하고 있으며, 조만간 새로워진 모델 Y의 업데이트된 FSD 모델을 훈련하는 데 사용할 것으로 예상하는 것이 합리적입니다. 이 모델이 주차장 내비게이션과 실제 스마트 호출에 초점을 맞출지, 아니면 도시 거리와 고속도로에서 더 광범위한 FSD 개선으로 확장될지는 아직 미지수입니다.

컴퓨팅 및 AI5

테슬라는 이미 AI4 컴퓨터의 미사용 컴퓨팅 성능이 있다고 밝혔지만 수신 데이터의 엄청난 양으로 인해 향후 FSD 구축에서 메모리 한계에 부딪히고 있다고 < href="https://teslacharger.co.kr/news/801">고충을 토로하고 있습니다. 즉, Tesla는 AI4에서 메모리를 더 잘 관리하기 위한 최적화를 암시했습니다.

추가 카메라의 데이터를 통합하면 시스템에 과부하가 걸리나요? 아마도 컴퓨팅 측면에서는 그렇지 않겠지만, 메모리 효율성은 여전히 개선해야 할 핵심 영역입니다.

특히 Tesla는 향후 FSD 버전에서 모델 크기와 컨텍스트 창을 모두 3배로 늘릴 계획입니다.

반면, 사이버캡은 더 강력한 자체 AI5 컴퓨터와 함께 출시될 예정입니다. 10월에 열린 자율 주행 이벤트인 We, Robot에서 엘론 머스크는 AI5가 이중화와 더 높은 안전성을 위해 설계되었음을 확인했습니다. Tesla는 한동안 FSD 계산을 병렬화하는 작업을 해왔지만 이에 대해서는 별도의 기사에서 살펴보겠습니다.

종합적으로 정리하기

범퍼 카메라가 출시되었고, Tesla는 목적 없이 하드웨어를 추가하지 않습니다. 아직 FSD에 사용되지는 않았지만 Tesla는 향후 모델을 학습하기 위해 영상을 수집하고 있을 가능성이 높습니다. AI4 컴퓨터는 추가 데이터 스트림을 처리할 수 있는 컴퓨팅 성능을 갖추고 있지만 테슬라가 실제로 이를 통합할까요?

우리가 과감하게 말하자면, 비감독 FSD는 범퍼 카메라가 로봇택시 네트워크의 일부가 되어야 할 가능성이 높지만 다른 강력한 이유가 있습니다. Tesla는 현재 구독 및 판매용 '감독형' FSD를 제공하고 있지만, 더 이상 예전과 같은 방식으로 FSD를 구매할 수 없습니다. 2024년 9월에 전 세계 모든 웹사이트를 조정하여 판매 중인 제품 및 기능으로 FSD를 표시하도록 변경하면서 상황이 바뀌었습니다. 이는 Tesla의 향후 계획에 영향을 미칠 수 있으며, 비감독형과 감독형 FSD를 제공하는 방식에 영향을 미칠 수 있습니다.

그렇다면 범퍼 카메라가 필요할까요? 저희는 그렇게 생각합니다. 개조해야 할까요? 그럴 수도 있습니다. Tesla는 이미 향후 개선된 하드웨어로 HW3 차량을 < href="https://www.notateslaapp.com/news/2522/musk-confirms-tesla-will-upgrade-hw3-vehicles-for-free-if-you-bought-fsd">개조할 것이라고 확인했기 때문에 다른 FSD 하드웨어 업그레이드가 완전히 불가능한 것은 아닙니다.

그러나 범퍼 카메라를 개조하려면 광범위한 분해, 프렁크, 방화벽, AI 컴퓨터로의 배선이 필요하기 때문에 복잡합니다. 이 카메라는 주로 감시가 필요한 저속 주차장 기동에 사용되며, 비감시 FSD는 시내 도로와 고속도로 주행 중에만 사용할 수 있습니다. 가장 큰 문제는 차량이 잠든 상태에서 사각지대가 큰 전방 주행을 해야만 출발할 수 있는 경우입니다.

전방 범퍼 카메라의 정확한 역할은 아직 불확실하지만, 최신 모델에서 이 카메라의 존재는 완전 자율주행 차량에 매우 중요할 수 있음을 시사합니다. 차량 내부에 사람이 없는 주차된 상태에서 차량이 주행을 시작하기 위한 필수 요건이 될지, 아니면 주차장에서만 필요하게 될지, 아니면 로봇택시 네트워크의 일부가 될지는 아직 미지수입니다.