Tesla FSD V13의 새로운 기능

테슬라가 AI 로드맵 업데이트의 일환으로 FSD v13에 포함될 기능도 발표했습니다(). Tesla는 기대할 수 있는 기능에 대해 많은 세부 정보를 제공했으며, 분석해야 할 정보가 많습니다.

테슬라의 AI 부사장 Ashok Elluswamy는 또한 FSD v13에서 FSD 비감독 기능이 완성될 것으로 예상된다고 밝혔습니다. 각 기능이 여전히 사람보다 높은 안전 수준에서 작동해야 하기 때문에 자율 주행이 준비되었다는 의미는 아니지만, 자율 주행 차량의 모든 주요 기능이 FSD v13에 포함될 것이라는 의미입니다.

최근 Tesla와 Tesla 직원들이 제공한 v13 기능 목록을 살펴보고 어떤 기능이 추가될지 확인해 보겠습니다.

h2>고해상도 비디오 및 네이티브 AI4

FSD v12는 Tesla의 HW3 카메라를 사용하여 학습하고 이에 맞게 AI4 카메라를 다운샘플링하여 학습을 완료했습니다. Tesla는 처음으로 AI4의 기본 카메라 해상도를 사용하여 가능한 가장 선명한 이미지를 얻을 수 있습니다. Tesla는 해상도를 높일 뿐만 아니라 캡처 속도도 36FPS(초당 프레임 수)로 높일 예정입니다. 이를 통해 극도로 부드러워지고 차량이 물체를 더 빠르고 정확하게 감지할 수 있게 될 것입니다. 이는 FSD에 큰 도움이 되겠지만, 이 모든 추가 정보를 처리해야 하는 대가가 따릅니다.

HW3 카메라의 해상도는 약 1.2메가픽셀이고, AI4 카메라의 해상도는 5.44메가픽셀입니다. 이는 원시 해상도가 4.5배 개선된 것으로, 추론 컴퓨터와 AI 모델이 처리해야 할 새로운 데이터가 많다는 것을 의미합니다. 

테슬라 AI의 수석 엔지니어인 윤티 차이< rel="nofollow" target="_blank" href="https://x.com/YunTaTsai1/status/1851992091272057253">는 X에서 총 데이터 대역폭이 초당 1.3 기가픽셀이며 36헤르츠에서 실행되며 캡처와 추론 사이의 지연 시간은 거의 0에 가깝다고 언급했습니다. 이는 v13을 출시하기 위한 기본 기능 중 하나이며, 이번 기능 업데이트를 통해 더 나은 차량 성능, 표지판 판독 및 많은 작은 업그레이드를 기대할 수 있습니다.

더 큰 모델, 더 큰 컨텍스트, 더 나은 데이터

다음 중요한 항목은 Tesla가 FSD 모델의 크기를 세 배로 늘리고 전체 맥락 길이를 같은 양으로 늘린다는 것입니다. 간단히 말해, FSD는 현재(문맥 길이)와 배경 지식 및 훈련(모델 크기) 모두에서 더 많은 정보를 활용할 수 있게 된다는 뜻입니다. 

쉽게 말하자면, Tesla는 FSD의 뇌를 더 크게 만들고 기억할 수 있는 정보의 양을 늘린 것입니다. 즉, FSD는 현재 일어나는 일과 과거에 학습한 것 모두에서 의사 결정을 내릴 때 더 많은 데이터를 활용할 수 있게 됩니다.

그 외에도 Tesla는 데이터 확장 및 훈련 컴퓨팅도 대폭 확장했습니다. 테슬라는 훈련 데이터의 양을 4.2배로 늘리고 훈련 연산 능력을 5배로 향상시키고 있습니다.

오스틴의 테슬라 본사에 실제 AI 문제를 해결하기 위해 구축 중인 거대한 새 AI 훈련 슈퍼클러스터인 Cortex의 내부를 담은 동영상 pic.twitter.com/DwJVUWUrb5

오디오 섭취

테슬라의 FSD는 인간이 접근할 수 있는 것과 동일한 시각 데이터에만 의존해 온 것으로 유명합니다. LiDAR는 모델 검증을 제외하고는 Tesla의 장부에 기록되지 않았으며 레이더는 과거에 사용되었지만 대부분 단계적으로 폐지되었습니다.

이제 Tesla AI는 긴급 차량의 더 나은 처리에 중점을 두고 오디오 인테이크를 FSD의 모델에 통합할 것입니다. FSD는 곧 긴급 차량을 보기 전에도 긴급 차량에 반응할 수 있게 될 것입니다. 이는 매우 중요한 소식이며 Tesla가 인간적인 시각으로 FSD에 접근해 온 방식과 일치합니다.

이 업데이트가 어떻게 진행될지 기대가 되지만, 한 가지 더 있습니다. Tesla의 AI 부사장인 Ashok Elluswamy는 X에서 FSD가 경적을 울리는 기능을 추가할 것이라고 밝혔습니다.

기타 개선 사항

다른 개선 사항도 중요하지만 아주 간단하게 요약할 수 있습니다. Tesla는 다양한 방식으로 부드러움과 안전성을 개선하는 데 집중하고 있습니다. v13 AI는 충돌 회피, 내비게이션, 교통 통제를 더 잘 따르도록 예측하고 적응하도록 학습할 것입니다. 이를 통해 사용자와 다른 운전자의 예측 가능성을 높이고 전반적인 안전성을 향상시킬 것입니다.

그 외에도 Tesla는 지도 및 내비게이션 입력과 FSD가 실제로 수행하는 작업을 더 잘 표현하기 위해 노력하고 있습니다. 복잡한 상황에서는 내비게이션에서 다른 방향으로 가라고 해도 FSD가 다른 방향 또는 출구를 선택할 수 있습니다. 향후 업데이트를 통해 이 간극을 좁히고 경로와 FSD의 경로 플래너가 밀접하게 일치하도록 할 것입니다.

물론 Tesla는 주차 취소, 후진 및 주차 기능을 추가하고 특정 장소, 진입로 또는 차고에 주차하거나 입구와 같은 특정 지점에 차를 세우는 등의 목적지 옵션을 지원하는 작업도 진행하고 있습니다.

마지막으로 카메라 자체 청소 및 더 나은 카메라 오클루전 처리 개선 작업도 진행 중입니다. 현재 FSD는 전면 카메라가 이물질로 가려진 경우 전면 카메라를 청소할 수 있으며, 완전히 막힌 경우에만 청소합니다. 부분적으로 막혀도 와이퍼가 작동하지 않습니다. 또한, B필러 카메라가 햇빛에 가려지면 FSD가 차선 중앙을 유지하는 데 어려움을 겪는 경향이 있습니다. 이 특정 업데이트는 이 두 가지 문제를 모두 해결할 것으로 예상됩니다.

FSD V13 출시일

테슬라는 이번 주에 FSD v13이 직원들에게 배포될 것이라고 발표했지만 일반에 공개되기까지는 다양한 반복 과정을 거칠 것이라고 밝혔습니다. Tesla는 FSD v13이 v13.3 즈음에 고객에게 출시될 것으로 예상한다고 언급했지만 놀랍게도 몇 주 앞으로 다가온 추수감사절 기간에 출시될 것이라고 밝혔습니다.

테슬라는 FSD 출시가 지연되는 것으로 유명하기 때문에 11월 말 일정에 대해서는 조심스러운 입장입니다. 하지만 분명한 것은 FSD v13이 향후 몇 달 동안 AI4 전용으로 제공되더라도 기능이 크게 향상될 것으로 예상된다는 점입니다.