테슬라의 FSD 로드맵 업데이트: FSD V13 및 엔드투엔드 고속도로에 대한 이야기

지난달 테슬라는 FSD에 대한 진행 상황과 향후 몇 달간의 목표를 담은 로드맵을 공유했습니다. 2019년 10월이 다 되어가고 있고 Tesla가 10월에 나열된 두 가지 항목을 아직 출시하지 않았기 때문에 Tesla에 모든 사람의 기대에 부응할 수 있도록 업데이트된 로드맵을 제공할 수 있는지 물었습니다.

Tesla가 저희의 메시지를 보았는지 아니면 이미 업데이트된 로드맵을 제공할 계획이 있었는지는 확실하지 않지만, 오늘 Tesla는 초기 로드맵에 대한 업데이트를 게시했습니다.

Tesla는 타임라인에 집중하는 대신 이제 AI 팀이 무엇을 작업하고 있는지와 고객이 다음에 무엇을 기대할 수 있는지 간단히 게시했습니다.

Tesla의 원래 타임라인

9월 초에 제공한 로드맵은 FSD 개선, Actually Smart Summon 출시에 초점을 맞추었습니다. Cybertruck의 FSD, FSD v13 및 북미 외부로의 FSD 확장.

이것은 9월 5일에 제공된 Tesla의 최초 로드맵입니다.

v12.5.2는 필요한 개입 사이의 마일리지를 약 3배 개선

AI3 컴퓨터의 v12.5.2(AI3 및 AI4의 통합 모델)

실제로 스마트한 소환

Cybertruck Autopark

선글라스로 시선 추적

고속도로의 종단 간 네트워크

Cybertruck FSD

FSD에서 주차 해제, 주차 및 후진

v13은 필요한 개입 사이의 마일리지를 약 6배 개선

유럽의 FSD(규제 승인 대기 중)

중국의 FSD(규제 승인 대기 중)

Elon Musk도 다음에 답했습니다. Tesla는 2019년 1분기 말이나 2분기 초에 우핸들 차량 시장에도 FSD가 적용되기를 바란다는 게시물을 올렸습니다.

Tesla가 달성한 목표

아직 10월 말이 되었지만 Tesla는 선글라스를 낀 채로 시선 추적, Cybertruck의 FSD, 미국과 캐나다에서 Actually Smart Summon 출시 등 모든 목표를 달성하여 9월 목표를 완벽하게 달성했습니다.

또한 HW3와 AI4에 대한 통합 FSD 모델도 출시했지만 HW3 소유자들에게는 좋은 소식이 거기서 그칠 것으로 보입니다. 최소한 테슬라는 최근에 HW3 소유자는 테슬라가 해당 차량에서 무감독 FSD를 달성하지 못할 경우 더 성능이 뛰어난 하드웨어로 무료로 업그레이드할 것이라고 밝혔습니다.

테슬라가 여전히 달성하고자 하는 목표

회사는 9월 목표를 달성했지만 10월 목표는 연기되었습니다. Tesla는 당초 10월에 주차 해제, 주차 및 후진 기능과 FSD v13을 출시할 계획이었지만, 이제 이 기능을 11월에 FSD v13에 통합할 계획입니다.

야심찬 목표를 감안하면 지연은 놀라운 일이 아니지만 Tesla가 의사소통 채널을 열어두고 있는 것을 보고 기쁩니다.

Tesla가 북미 이외 지역에서 FSD를 출시하기로 한 목표는 아직 결정되지 않았지만 FSD v13의 지연으로 인해 약간 변경될 가능성이 있다고 생각합니다.

2019년 출시 예정

Tesla는 출시 예정 기능에 대한 날짜와 일정을 밝히지 않았지만 실제로는 현재 작업 중인 내용과 FSD v13에서 기대할 수 있는 내용에 대해 훨씬 더 자세한 정보를 제공했습니다. 불행히도 HW3 소유자의 경우 이러한 개선 사항의 대부분은 하드웨어 4(AI4)로 예정된 것으로 보입니다.

종단간 완전한 출시

테슬라의 업데이트된 목록에서 첫 번째 항목은 종단간 고속도로 스택의 출시를 완료하는 것입니다. 테슬라의 현재 고속도로 스택은 FSD v11을 기반으로 하며 종단간 AI를 제공하지 않습니다. 즉, AI는 입력에만 사용되고 차량을 제어하는 ​​데 사용되지 않습니다. 엔드투엔드 AI는 기본적으로 AI가 물체와 차선 표시 감지부터 조향 및 브레이크 페달까지 차량의 모든 것을 관리합니다.

테슬라는 FSD v12.5.5에서 사이버트럭에 고속도로 주행을 위한 엔드투엔드 기능을 포함하기 시작했으며, FSD 12.5.6에서 다른 AI4 차량에 이를 개방했습니다. 최신 공개 FSD 버전은 FSD 12.5.6.1이지만 AI4 차량에서만 사용할 수 있습니다.

FSD가 장착된 차량 대부분은 여전히 ​​버전 12.5.4를 사용하고 있으며, 이 버전에는 새로운 고속도로 스택이 포함되지 않았습니다. Tesla는 다음 주에 모든 AI4 차량에 업데이트된 고속도로 스택을 출시할 예정이며, 여기에는 정지 부드러움 개선 및 향상된 악천후 알림도 포함될 예정입니다.

Actually Smart Summon

Actually Smart Summon은 9월에 북미에서 출시되었지만 대부분의세상은 여전히 ​​기다리고 있습니다. 테슬라는 이제 A.S.S.가 다른 지역에서도 이용 가능할 것이라고 말했지만 타임라인은 제공하지 않았습니다. 유럽에서 Enhanced Autopilot 또는 FSD를 구매하거나 구독한 사용자는 특별한 FSD 빌드의 일부가 아닌 테슬라의 일반 기능 릴리스의 일부로 이 기능을 받을 것으로 예상해야 합니다. 테슬라의 다음 주요 업데이트인 2024.44에 포함될 가능성이 있습니다.

테슬라의 목록이 어떤 순서로 정렬되었는지는 확실하지 않지만, 그렇다면 Actually Smart Summon이 조만간 나올 것으로 예상할 수 있습니다.

HW3의 개선된 FSD

테슬라의 업데이트된 목록은 주로 AI4의 FSD에 초점을 맞추었지만, HW3는 한 가지 요점 항목에서 언급되었습니다. 테슬라는 HW3가 도시 주행을 위해 개선된 FSD v12.5.x 모델을 받을 것이라고 말합니다. 안타깝게도, 이는 거의 나쁜 소식처럼 들립니다. AI4는 로드맵에서 FSD v13과 엔드투엔드 고속도로 지원에 대해 언급하는 반면, HW3는 구체적으로 개선된 '도시 주행'을 언급하여 엔드투엔드 고속도로 주행이 HW3 차량에 곧 제공되지 않을 것임을 의미할 수 있습니다.

FSD v12.5.4.2의 새 버전이 HW3 차량에 출시되었다는 점을 감안하면 HW3 소유자가 새로운 고속도로 스택에 액세스하기까지는 시간이 꽤 걸릴 것으로 보입니다. 이번 달 초, 머스크는 HW3 소유자가 FSD의 부드러움을 높이는 업데이트를 받을 것이라고 말했으므로, 이것이 테슬라가 로드맵에서 언급한 내용인 듯합니다.

FSD V13

테슬라 게시물의 나머지 부분은 FSD v13에 전념했습니다. 테슬라는 FSD v13이 테슬라의 HW4 카메라의 전체 해상도를 잠금 해제하는 것과 같은 많은 세부 사항을 제공했습니다. 이 컴퓨터는 이제 초당 프레임을 낮추거나 비디오를 축소하는 대신 36FPS로 전체 해상도 비디오를 처리합니다.

FSD v13은 또한 AI 모델을 3배, 데이터를 4.2배 늘립니다. 테슬라는 이를 통해 더 나은 충돌 회피, 개선된 교통 제어 및 내비게이션이 제공될 것으로 기대합니다.

FSD 비지도 기능 완료

테슬라의 AI 부사장인 아쇼크 엘루스와미도 v13에 대해 매우 기대하고 있습니다. 그는 테슬라의 게시물을 다시 게시하고 FSD v13 출시에 많은 작업이 들어가고 있으며 테슬라는 v13이 FSD의 무감독 기능을 완성할 것으로 기대한다고 말했습니다. 이는 FSD v13이 자율성을 달성할 것이라는 말은 아니지만, v13에서는 모든 퍼즐 조각이 제자리에 있다는 것을 의미합니다. 자동차는 인간의 개입 없이 차고에서 목적지의 주차 지점까지 이동할 수 있습니다. 이러한 조각 각각은 무감독 FSD를 달성하기 위해 시간이 지남에 따라 여전히 개선이 필요할 것입니다.

FSD V13 출시일

테슬라는 이번 주 말까지 직원들에게 FSD v13을 출시할 예정입니다. 테슬라는 이 업데이트가 FSD v13.3에서 고객에게 출시되기 전에 여러 번의 반복을 거칠 것으로 예상합니다. 테슬라는 FSD v13.3의 공개 버전 출시는 AI4 차량의 경우 추수감사절 경이라고 밝혔습니다.

FSD 도착 옵션

FSD v13에는 '주차 해제', '후진' 및 '자동 주차' 기능이 포함되어 있을 뿐만 아니라, 테슬라는 차량이 목적지에 도착했을 때 다양한 옵션을 추가할 예정입니다. 사용자는 단순히 차를 세우거나, 주차 공간이나 차도 또는 차고에 주차할 수 있습니다.

이 설명에서 '주차 해제'는 차량이 주차된 상태에서 사용자가 오토파일럿을 작동시킬 수 있는 기능을 의미한다고 생각합니다. 차량은 자동으로 주차에서 주행으로 전환하고 목적지로 이동하기 전에 주차 지점에서 주행하거나 후진합니다.

긴급 차량 감지

테슬라가 로드맵에서 지적한 또 다른 항목은 FSD v13이 오디오 입력을 처리하여 긴급 차량을 더 잘 처리할 것이라는 것입니다. FSD는 현재 긴급 차량을 시각적으로 감지하는 데만 의존하는 것처럼 보이지만 FSD v13을 사용하면 테슬라가 청각적으로도 감지할 수 있습니다. 안타깝게도 모든 테슬라에는 차량 내부에 마이크만 있으며 현재는 전화 통화와 음성 명령에 사용되지만 테슬라는 곧 오디오를 지속적으로 처리하여 긴급 차량과 잠재적으로 다른 것을 감지할 것입니다.

전망

테슬라는 이미 일부 v13 개선 사항을 통합했으며 v12.5.4에 비해 필요한 개입 사이의 마일리지가 4배 증가했다고 보고했습니다. 테슬라가 AI4에 집중하고 무감독 FSD라는 목표를 달성하고 있다는 것은 분명합니다. 그들은 이 목표에 매우 집중하는 듯하며, 거기에 도달하기 위해 필요한 모든 것을 할 것입니다. 지금은 AI4에 집중하는 것을 의미하지만, 어느 시점에서든 거기에 필요한 컴퓨팅 파워가 고갈되면,y는 AI5로 전환할 수 있지만, 이는 곧 일어날 것으로 예상되지 않습니다.

Cybercab에 포함된 AI5는 연말까지 출시되지 않을 것으로 예상됩니다. Tesla는 필요한 전력에 관계없이 자율성을 달성하기 위해 계속 나아갈 것으로 예상됩니다. FSD를 알아내면 이전 하드웨어에서 작동하도록 역추적할 수 있습니다.