테슬라, 연휴 이후 더 큰 FSD 모델 출시 예정; 3주 후 로보택시 안전 모니터 제거 예정

수년간 자율 주행 로보택시와 비지도형 완전 자율 주행(FSD)은 마치 지평선 너머에 있는 듯한 꿈처럼 여겨져 왔습니다. 하지만 일론 머스크는 xAI 해커톤에서 솔직한 발언을 통해 이러한 기술들이 곧 현실이 될 것이라고 밝혔습니다.

일론 머스크에 따르면, 테슬라는 약 3주 후 텍사스주 오스틴에서 사람이 탑승하지 않는 완전 무인 로보택시를 출시할 준비를 하고 있다고 합니다.

이것은 조수석에 테슬라 안전 모니터가 떠다니는 테스트의 연장선이 아닙니다. 이것은 진정한 자율 주행, 즉 차량이 완전히 스스로 주행하며 첨단 운전자 보조 시스템에서 진정한 자율 주행으로 넘어가는 루비콘 강을 건너는 것입니다.

FSD는 해결되었습니다

일론 머스크가 이러한 일정에 대해 확신하는 것은 최근 FSD 성능 분야에서 이룬 획기적인 성과에서 비롯된 것으로 보입니다. 머스크는 무인 주행의 핵심 과제를 언급하며 "무인 주행은 이제 거의 해결됐다"고 말했습니다.

그는 또한 테슬라가 현재 무인 로보택시의 검증 단계에 있다고 확인했습니다. 이 단계에서는 시스템의 개입 또는 오류율이 인간의 감독 없이도 작동할 수 있을 만큼 충분히 낮다는 것을 입증해야 합니다.

이번 검증이 성공적으로 이루어지면 안전 운전자를 제거할 수 있는 길이 열립니다. 이는 웨이모와 같은 경쟁업체들이 달성하는 데 수년이 걸린 중요한 이정표이지만, 테슬라는 올해 6월 로보택시 서비스를 출시한 후 단 몇 달 만에 달성할 수 있을 것입니다.

뉴스: 일론 머스크는 FSD 비감독(FSD Unsupervised) 문제가 "이 시점에서 거의 해결되었다"고 밝혔으며, 테슬라는 약 3주 후 텍사스 오스틴에서 안전 모니터가 없는 로보택시를 출시할 것이라고 밝혔습니다. 또한 새로운 FSD 모델이 약 1~2개월 안에 출시될 것이라고 예고했습니다.

"지금 검증 작업을 진행 중입니다… https://t.co/Msne72cgMB pic.twitter.com/i3wfKX3Z0r

소형 모델

일론 머스크의 발표에서 가장 기술적으로 주목할 만한 부분은 차량을 구동하는 기술에 관한 것입니다. 그는 이번 오스틴 최초 출시 차량에는 "상당히 작은 모델"이 탑재될 것이라고 밝혔습니다. 하지만 그가 xAI 해커톤에서 발언했다는 점을 고려할 때, Grok과 같은 LLM(Learning Module Replacement)은 FSD(Full Self-Driven)와 같은 특수 도구보다 수백, 아니 수천 배 더 많은 연산 능력을 요구하고 크기도 더 크다는 점을 염두에 두어야 합니다.

하지만 이는 테슬라가 FSD v14의 고도화된 버전을 기반으로 현재 아키텍처를 최적화하는 데 성공했음을 의미하기도 합니다. 이 버전은 AI5처럼 대규모 컴퓨팅 재구축 없이도 오스틴의 특정 운영 설계 영역을 처리할 수 있습니다.

지리적으로 제한된 환경에서 현재 모델은 비지도 학습 기반 자율 주행(FSD) 문제를 효과적으로 해결하는 데 있어 최적의 성능을 발휘하는 수준에 도달했습니다. 다음 단계는 이러한 모든 학습 결과를 일반화된 소비자용 자율 주행 모델에 적용하는 것입니다.

비지도 학습은 이 시점에서 거의 해결된 문제입니다.

내년에는 더 큰 모델에서 추론

소형 모델이 당장의 출시를 담당하는 동안, 일론 머스크는 다음 제품에 대한 힌트를 주는 기회를 절대 놓치지 않습니다. 이번에는 크기가 10배 이상 커진 새로운 모델이 2026년 1월 또는 2월에 출시될 예정이며, 이는 아마도 FSD v14.3일 것입니다.

현재 모델은 학습된 반사 작용에 크게 의존하는 반면, 이 새로운 모델은 추론 기능을 도입하여 학습 능력을 더욱 강화할 것입니다. 추론과 시스템 2 사고에 대한 자세한 내용은 여기에서 확인할 수 있습니다.

간단히 말해, 이 기술은 차량이 단순히 순간적인 반응에 그치는 것이 아니라, 복잡하고 새로운 시나리오를 심사숙고하고 계획할 수 있도록 해줍니다. 이 대형 모델은 FSD 무인 운전 기술을 전국적으로 확대 적용하는 데 핵심적인 역할을 할 것입니다.

하지만 당분간 모든 시선은 오스틴에 집중될 것입니다. 일론 머스크의 계획대로라면, 3주 후, 어쩌면 2025년 말쯤에는 드디어 본격적인 시작을 알리는 신호탄이 떨어질 것입니다.