Tesla Autopilot 및 TACC는 초기 버전 FSD V14에서 사용할 수 없습니다. Autopilot이 FSD와 병합될까요?[업데이트됨]

오랫동안 기다려온 FSD V14로 업데이트하려는 운전자들은 놀라운 상황에 직면했습니다. 최신 FSD 빌드를 설치하면 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤(TACC)과 오토스티어가 완전히 작동하지 않는다는 것을 알게 될 것입니다. UI에는 옵션이 계속 표시되지만, 해당 기능을 활성화할 수는 없습니다.

FSD V14.1의 이전 버전에서 Tesla는 "교통 상황 인식 크루즈 컨트롤과 자동 조향 기능이 향후 소프트웨어 릴리스에서 제공될 예정입니다"라는 메시지를 표시했습니다. 그러나 이 메시지는 최신 빌드에서 제거되었으며 해당 기능은 다시 제공되지 않았습니다.

이는 버그나 일시적으로 비활성화된 기능처럼 보일 수 있지만, 오랫동안 기다려온 Autopilot의 아키텍처 변경을 알리는 신호일 수도 있습니다.

테슬라는 Autopilot과 FSD 소프트웨어 제품군을 더욱 강력한 단일 플랫폼으로 통합하는 과정을 시작했을 수도 있습니다.

정정: 테슬라는 FSD V14.1.3 이상에서 오토스티어 기능을 다시 도입했습니다. 하지만 저희 경험상 TACC는 여전히 사용할 수 없습니다. 차량 자체의 버그일 가능성도 있습니다. 하지만 더 큰 문제와 의문은 여전히 남아 있습니다. 테슬라는 언제쯤 TACC와 오토스티어 기능을 FSD의 일부 기능으로 대체할 예정인가요?

두 뇌 문제

FSD는 이론적으로 도시 거리를 주행할 수 있는 기능이 추가된 자동 조종 장치처럼 보일 수 있지만, 실제로는 자동 조종 장치와 동일한 기능을 수행하더라도 완전히 다르고 훨씬 더 진보된 시스템입니다.

수년 동안 테슬라 차량은 사실상 두 개의 별도 주행 브레인을 동시에 구동해 왔습니다. 기존 오토파일럿(AP) 스택은 차선 이탈 방지, 사각지대 충돌 경고, 충돌 회피 지원, 자동 비상 제동, 다중 충돌 제동, 장애물 감지 가속, 차선 유지 지원, 속도 유지 지원과 같은 핵심 운전자 지원 및 안전 기능을 담당해 왔습니다.

이는 테슬라 주변의 단일 카메라에서 수집된 개별 데이터를 주로 활용하는 방대한 기능입니다. 이는 FSD V12부터 상황 인식을 위해 전 세계를 연결해 온 전체 카메라 어레이가 아닌, 테슬라 주변의 단일 카메라에서 수집된 개별 데이터를 주로 활용합니다. AI4 차량의 경우, 이는 안전망이 더 낮은 해상도와 화면 주사율로 작동한다는 것을 의미합니다.

동시에, 더욱 발전된 FSD 스택이 실행되어 복잡한 도시 주행을 처리하기 위해 다중 카메라로 세상을 완전히 조망하는 방식을 사용하고 있습니다. 두 시스템을 병렬로 실행하면 컴퓨팅 리소스가 추가로 소모되어 FSD 모델의 잠재적인 크기와 복잡성에 한계가 생깁니다.

이는 마치 자동차에 항상 두 명의 운전자가 탑승하는 것과 같습니다. 한 명은 안전에, 다른 한 명은 운전에 집중하는 것이죠. 하지만 차량 내에서는 두 시스템이 동일한 컴퓨팅 성능을 공유하고 경쟁합니다.

FSD 스택으로 안전 기능 이동

FSD V14는 기존 오토파일럿 스택을 완전히 폐기하는 두 번째 단계로 보입니다. 테슬라는 이전에 차선 이탈 방지(LDA)와 차선 유지 기능을 FSD 스택으로 이전하며 이 과정을 시작했습니다. 모든 주행 기능을 단일 FSD 스택으로 이전함으로써 테슬라는 두 가지 주요 이점을 제공하는 대규모 엔지니어링 작업을 진행하고 있습니다.

첫째, 모든 표준 안전 기능은 이제 FSD 스택의 탁월한 멀티 카메라 월드뷰를 기반으로 구동됩니다. 이 시스템은 다른 물체에 가려진 차량을 추적하고 차량 주변 3D 공간에서 상대적인 움직임을 예측할 수 있습니다. 즉, 비상 제동 및 차선 유지와 같은 기능이 이전보다 훨씬 더 많은 데이터와 환경적 맥락을 기반으로 작동하게 되며, 이는 안전성 측면에서 상당한 향상을 의미합니다.

둘째, 중복 AP 스택을 제거하면 귀중한 컴퓨팅 파워가 확보되어 Tesla는 향후 더욱 크고 강력한 FSD 신경망을 구축할 수 있습니다. 이는 FSD V14에서도 볼 수 있는 현상입니다. Tesla는 시스템을 이전하여 FSD V14가 더 많은 컴퓨팅 파워를 활용할 수 있도록 하고 있습니다.

자동 조종의 미래

이러한 통합은 중대한 의미를 지닙니다. 이는 미래의 기본 오토파일럿이 단순히 FSD 스택의 기능 제한 버전일 뿐이며, 훨씬 더 진보된 핵심 소프트웨어로 구동되는 TACC 및 오토스티어 기능을 제공하게 될 것임을 시사합니다. 사용자는 기본적으로 FSD를 사용하지만, 신호등 조작이나 방향 전환과 같은 특정 기능은 비활성화됩니다. 이는 모든 고객에게 더욱 안전하고 강력한 기본 시스템을 제공합니다. 그러나 이는 유럽과 같이 FSD 자체가 아직 합법화되지 않은 지역에서 이 새로운 FSD 기반 시스템이 어떻게 구축되고 승인될지에 대한 중요한 의문을 제기합니다.

현재 FSD V14에서 TACC와 오토스티어 기능이 일시적으로 사라진 것은 단기적인 불편함일 뿐이며, 장기적인 변화의 신호일 수 있습니다. 이는 핵심 안전 기능을 더욱 강력하게 만들 뿐만 아니라, 훨씬 더 강력하고 재정의된 오토파일럿 버전의 기반을 마련하는 기반 소프트웨어 재작성 작업일 수 있습니다.

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