Tesla 오토파일럿 디렉터가 고성능 주차 지원의 미래와 USS를 통해 차량에 적용되는 것에 대해 이야기합니다

Holiday Update의 일부인 새로운 고성능 Park Assist 덕분에 일부 Tesla 소유자에게는 크리스마스가 일찍 찾아왔습니다. Tesla의 오토파일럿 소프트웨어 디렉터인 Ashok Elluswamy는 X를 통해 Tesla의 최신 기술, 즉 주차 경험을 완전히 점검하고 고급 3D 시각화와 실시간 환경 매핑을 결합한 모습을 선보였습니다.

이번 주말 휴가 출시의 일환으로 초음파 센서가 없는 Tesla 고객에게 고성능 주차 보조 장치가 배송됩니다! pic.twitter.com/MEHL6w003r

첫째, 나쁜 소식입니다. 이 신기술은 처음에는 초음파 센서가 없는 Tesla 모델을 보유한 고객에게만 제공됩니다. Elluswamy는 USS를 장착한 모델이 "결국" 새로운 주차 보조 기능을 받게 될 것이라고 말합니다. 여기에 2주간의 농담을 삽입하세요.

미래

출력을 생성하기 위해 두 개 이상의 센서를 사용할 때마다 각 센서의 출력이 정확히 일치하지 않기 때문에 더욱 복잡해집니다. 초음파 센서는 작업 능력이 매우 뛰어나고 조준한 거리에 대한 매우 정확한 출력을 생성하지만, Tesla Vision이 볼 수 있는 지면보다 낮거나 높은 물체를 놓칠 수도 있습니다.

Tesla가 두 개의 센서 출력을 하나로 융합할지 아니면 개선된 버전이 USS가 장착된 차량에 출시될 때 USS를 완전히 비활성화할 계획인지는 확실하지 않습니다.

요구사항

이 새로운 기능에 대한 요구 사항도 아직 확정되지 않았습니다. 새로운 주차 지원 기능을 받은 모든 차량에는 Tesla의 최신 Ryzen 기반 인포테인먼트 CPU(MCU 3)가 탑재되어 있지만 이러한 새로운 시각화에 이것이 필요할지는 알 수 없습니다.

향상된 3D 주변 재구성

Elluswamy의 게시물에서는 새로운 High-fidelity Park Assist가 기존 2D 장애물 감지 시스템을 Tesla 주변 환경의 정교한 3D 재구성으로 대체하고 있음을 보여주었습니다. 이 획기적인 발전은 이제 훨씬 더 높은 해상도를 자랑하는 Tesla Occupancy Network의 확장으로, 운전자가 전례 없는 정밀도로 좁은 주차 공간을 탐색할 수 있도록 지원합니다. 엔지니어는 다음과 같이 게시했습니다 . “장애물 외에도 우리는 지상에 그려진 선을 3D로 예측합니다. 이 모든 기능은 이 화면 하나를 보는 것만으로도 전체 주차 조작을 수행하는 데 도움이 됩니다.”

첫 번째 릴리스 및 향후 개선 사항

이것이 초기 버전임을 인정한 Elluswamy는 기술에 대한 향후 업데이트를 예고했습니다. 이러한 업데이트에는 카메라의 향상된 기하학적 일관성과 가려진 장애물에 대한 향상된 추적이 포함될 가능성이 높습니다. 이 기술은 초기 단계에서도 이전 주차 지원 시스템보다 크게 향상되었습니다. 그는 "이것은 이 기술의 v1 릴리스이며 카메라와의 기하학적 일관성이 더욱 향상되고 가려진 장애물의 지속성이 향상되는 후속 릴리스가 있을 것입니다."라고 말했습니다.

업데이트된 파크 어시스트 시스템이 제공하는 시각화는 놀라울 정도로 정확합니다. 차량과의 근접성에 따라 색상이 변하는 3D 모델은 운전자에게 새로운 수준의 인식과 상호 작용을 제공합니다. 비전 기술을 사용하여 일반적으로 LiDAR와 관련된 방식으로 3D 모델을 렌더링하는 이 시스템은 Tesla의 소프트웨어 개발에서 중요한 진전입니다.

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