테슬라의 새로운 카메라 청소 기능과 청소 로봇 택시의 미래 [영상]

일요일에 출시된 Tesla의 Robotaxi 네트워크는 몇 가지 새로운 FSD 기능과 함께 인상적인 시연을 선보였습니다.

이러한 새로운 기능 중 하나는 차량이 전면 카메라를 청소하는 데 도움이 되는 것입니다.

청소 방법

Tesla Robotaxi는 카메라 앞 부분만 지속적으로 닦아 전면 카메라를 청소합니다.

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Robotaxi는 이제 주요 전면 카메라 쌍을 청소할 수 있습니다. 카메라를 즉시 청소합니다. 이 새로운 기능은 FSD V13 릴리스 노트에서 "향상된 카메라 청소" 기능으로 처음 암시되었지만, 구현 방식은 매우 기발합니다.

이 기능은 독특한 와이퍼와 분사 시퀀스를 사용하여 카메라 케이스가 있는 앞 유리 부분에 워셔액을 직접 분사합니다. 이를 통해 Model Y에 탑재된 가장 중요한 두 카메라, 즉 전방 시야 전체를 담당하는 카메라를 효과적으로 깨끗하게 유지합니다. 이 모든 것은 주행 중 차량의 시야가 먼지, 벌레 또는 도로 오염으로 인해 가려지지 않도록 하기 위한 것입니다.

카메라가 유리 바로 옆에 있기 때문에 카메라가 청소해야 하는 앞 유리 부분은 약 15cm x 10cm로 매우 작습니다. 이 시퀀스는 이 부분을 반복적으로 분사하고 닦는 데 중점을 두는데, 기술적으로는 이것만으로 청소가 완료됩니다. 앞 유리의 나머지 부분은 승객을 위한 것입니다. 이점이 있습니다.

구형 HW3 차량에는 전면 카메라가 세 개 있지만, HW4 차량에는 두 개만 있습니다. 하나는 더 넓은 시야를 확보하는 광각 렌즈이고, 다른 하나는 전방 도로에 초점을 맞추는 카메라입니다. HW4는 해상도가 높아 주 카메라가 더 짧고 먼 거리를 감지하는 데 사용됩니다.

노란색으로 표시된 작은 영역은 차량이 전면 카메라를 통해 제대로 볼 수 있는 모든 영역입니다.

측면과 후면은 어떻게 되나요?

현재 FSD에 사용되지 않는 범퍼 카메라를 포함한 전면 카메라는 가려져 있지만, 나머지 카메라 대부분은 외부 환경에 노출되어 쉽게 청소할 수 없습니다. 펜더의 사이드 리피터 카메라와 B-필러 카메라는 교차로 및 측면 시야 확보에 필수적이며, 후방 카메라는 후방 시야 확보에 중요한 역할을 합니다.

전면 카메라가 가장 중요하지만, 테슬라는 최근 신형 모델 3와 모델 Y의 업데이트된 도어 디자인에 펜더 카메라에 작은 소용돌이를 만들어 리피터 카메라의 물을 제거하는 확장된 홈이 있다고 설명했습니다. 이는 도움이 되지만, 카메라를 완전히 깨끗하게 유지하지는 못할 수 있습니다.

다양한 기상 조건에서 진정한 자율주행 시스템을 구현하려면 모든 카메라를 깨끗하게 유지하는 것이 중요합니다. 리피터 카메라가 더러워지면 안전한 차선 변경이 어려워지고, 후방 카메라가 어두워지면 자율 주차 또는 후진 조작이 어려워지거나 불가능해집니다. 

테슬라는 이러한 문제를 어떻게 해결할 계획일까요?

청소 로봇

해답은 아마도 차량 외부에 있을 것입니다. 사람이 운전하는 차량과 마찬가지로, 제3자가 이러한 카메라의 청결을 유지할 책임이 있습니다. 테슬라는 이전에 로보택시 청소 로봇을 사이버캡 내부에서 시연해 보였지만, 다기능 조작 팔을 장착한 이 로봇은 외부 카메라도 세척할 수 있을 것으로 예상됩니다.

이 허브 기반 로봇은 테슬라의 미래 청소 전략의 또 다른 절반일 것입니다. 로보택시가 충전을 위해 허브로 돌아오면 로봇은 외부 센서 전체를 스캔하여 측면, 필러, 후면 카메라 렌즈를 정밀하게 세척할 수 있습니다.

이는 상당히 포괄적인 세척 솔루션입니다. 이동 중에도 전면 카메라가 더러워지면 청소하고, 다른 카메라가 막히면 차량을 다시 돌려보내 더 철저한 세척을 진행합니다.

오늘은 어떨까요?

물론 테슬라는 아직 시범 단계에 있기 때문에 이 청소 로봇은 아직 그 단계에는 포함되지 않았을 것입니다. 시범 단계가 진행되는 동안, 사람들은 Model Y 로보택시를 하루 일과가 끝나면 여전히 충전기에 연결해 충전하고, 청소도 할 가능성이 높습니다.

테슬라가 차량 규모를 확대함에 따라 이러한 자율 청소 방법은 필요해질 것이며, 우리는 결국 테슬라가 이 문제를 앞으로 어떻게 해결할 것인지에 대해 더 자세히 알게 될 것입니다.