2026.27.11테슬라 소프트웨어 릴리즈 노트
FSD(감독) v14.2 라이트
FSD (Supervised) v14.2 Lite
FSD(감독) v14.2 Lite에는 다음이 포함됩니다.
- HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다.
- 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다.
- 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다.
- 주차, 주차 해제, 후진 기능이 도입되었습니다.
- FSD가 정차하거나 주차해야 하는 위치(주차장, 거리, 진입로)를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가되었습니다.
- 이제 속도 프로필을 항상 사용할 수 있어 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있습니다.
- HW4 V14의 지능을 HW3으로 증류했습니다. 이를 통해 HW3는 HW4 V14를 가이드로 사용하여 시나리오를 처리하는 방법을 직접 배울 수 있습니다. 이 프로세스는 강화 학습(RL) 및 HW3용 오프라인 모델을 포함하여 HW4에 적용된 개선 사항을 잠금 해제합니다.
- 내비게이션 처리, 병합 및 분기, 보행자 상호 작용, 신호등 및 차량 컷인 시나리오를 포함한 다양한 범주에 걸쳐 사전 대응 및 대응 응답성이 모두 향상되었습니다.
- 잘못된 감속 감소, 부드러운 조향 및 보다 일관된 차선 중심 조정을 통해 공칭 시나리오에서 전반적인 편안함이 향상되었습니다.
- 주차, 주차 해제, 후진 기능이 도입되었습니다.
- FSD가 정차하거나 주차해야 하는 위치(주차장, 거리, 진입로)를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가되었습니다.
- 이제 속도 프로필을 항상 사용할 수 있어 운전 스타일 선호도를 더욱 맞춤화할 수 있습니다.
원문 영문 설명 보기
FSD (Supervised) v14.2 Lite includes:
- Distilled the intelligence from HW4 V14 into HW3. This allows HW3 to directly learn how to handle scenarios using HW4 V14 as a guide. This process unlocks the improvements that have been made to HW4 including Reinforcement Learning (RL) and offline models for HW3.
- Improved both proactive and reactive responsiveness across a wide variety of categories including navigation handling, merges and forks, pedestrian interactions, traffic lights, and vehicle cut-in scenarios.
- Improved general comfort in nominal scenarios through fewer false slowdowns, smoother steering and more consistent lane centering.
- Introduced parking, unparking, and reversing capabilities.
- Added Arrival Options for you to select where FSD should pull over or park: in a Parking Lot, on the Street, in a Driveway.
- Speed Profiles are now available at all times, to further customize driving style preference.
- Distilled the intelligence from HW4 V14 into HW3. This allows HW3 to directly learn how to handle scenarios using HW4 V14 as a guide. This process unlocks the improvements that have been made to HW4 including Reinforcement Learning (RL) and offline models for HW3.
- Improved both proactive and reactive responsiveness across a wide variety of categories including navigation handling, merges and forks, pedestrian interactions, traffic lights, and vehicle cut-in scenarios.
- Improved general comfort in nominal scenarios through fewer false slowdowns, smoother steering and more consistent lane centering.
- Introduced parking, unparking, and reversing capabilities.
- Added Arrival Options for you to select where FSD should pull over or park: in a Parking Lot, on the Street, in a Driveway.
- Speed Profiles are now available at all times, to further customize driving style preference.
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