시각화에 3D 지형을 추가하는 Tesla

FSD가 수년에 걸쳐 개선됨에 따라 Tesla는 자동차 디스플레이에 추가 시각화를 추가했습니다. 자동차 디스플레이는 자동차가 주변 환경에서 무엇을 보고 반응할 수 있는지를 보여줍니다.

2018년 초 Tesla는 전면 카메라만을 사용하여 특정 유형의 차량과 차선 표시만 보여주었습니다.

Tesla는 추가 카메라의 데이터를 천천히 처리하기 시작했으며 더 많은 유형의 차량, 보행자 및 교통 신호등을 보여주었습니다.

이제 쓰레기통, 신호등, 개, 과속 방지턱 등 다양한 개체를 표시할 수 있을 뿐만 아니라 실제 크기에 맞게 차량 모델의 크기를 동적으로 조정할 수도 있습니다 .

Tesla는 시각화에서 감지한 물체의 일부만 표시합니다. 예를 들어, Tesla의 FSD 베타는 열려 있는 차량 문, 긴급 차량 등을 감지할 수 있지만 이러한 물체는 현재 디스플레이에 표시되지 않지만 미래에는 표시될 가능성이 높습니다.

자동차가 오토파일럿용 시각화를 사용하지 않더라도 시각화는 차량이 주변 환경을 얼마나 잘 이해하는지 운전석에 있는 사람이 이해할 수 있도록 돕는 데 여전히 중요한 역할을 합니다.

차선 표시, 도로 가장자리 및 도로 곡률을 이해하는 것은 Tesla의 FSD 시스템이 이해해야 하는 것의 일부일 뿐입니다.

도로의 곡선을 제대로 이해하려면 자동차가 고도 변화도 이해해야 합니다.

Tesla가 바로 그 일을 시작하는 것 같습니다. Tesla 코드를 분석하는 GreenTheOnly에 따르면 Tesla는 "시각화에서 일종의 3D 지형 작업을 준비 중"이라고 합니다.

FSD가 탐색 중에 지형 고도를 이미 이해하고 있는지 여부는 확실하지 않지만 Tesla는 이제 시각화에 고도 변경 사항도 추가할 것으로 보입니다.

Tesla는 스케치와 같은 회색 톤 느낌으로 시각화를 단순하게 유지하는 것을 좋아하므로 도로와 주변 지형에 음영 효과를 적용하여 언덕과 계곡을 시각화할 수 있습니다.

GreenTheOnly는 시각화가 어떻게 보일지 확신하지 못하지만 Tesla가 3D 지형을 지원하기 위해 향후 펌웨어 빌드에 더 많은 정보와 자산을 추가하기 시작하면 더 빨리 알게 될 것입니다.

그들은 비주얼리제이션에서 일종의 3D 지형을 만들 준비를 하고 있습니다. 어떤 형태로 될지는 모르겠지만

Elon Musk는 또한 Tesla가 감지한 물체를 표시하는 방법을 찾으려고 노력하고 있지만 그것이 무엇인지 완전히 이해하지 못한다고 말했습니다. 거의 모든 것이 될 수 있습니다. 보도 위의 이상한 물체, 픽업트럭 뒤쪽에 걸려 있는 목재, 신문 자판기.

자동차는 거기에 물체가 있다는 것을 이해하지만 인간이 이해할 수 있는 방식으로 이 물체를 시각화하는 것은 까다롭습니다.

미래에는 건물, 나무, 보도 연석 등과 같은 정적 개체를 표시하는 더욱 복잡한 3D 환경을 보게 될 수도 있습니다.

또한 지형 유형(평평한 회색 포장 도로 또는 질감이 있는 녹지)에 따라 다양한 색상과 질감을 볼 수 있습니다.

Tesla의 MCU 칩은 이미 3D 비디오 게임을 렌더링할 수 있으므로 주변 환경에 대한 보다 정확한 이미지를 렌더링할 수 있을 것으로 예상됩니다.

Tesla는 처음에 FSD 베타가 없더라도 모든 FSD 시각화를 모든 사람에게 배포할 계획이었습니다.

Elon은 작년 10월 유럽에서 시각화가 가능하다고 처음 언급했기 때문에 Tesla가 여전히 이를 계획하고 있기를 바랍니다.

좋은 점은 제어 전에 시각화를 활성화할 수 있다는 것입니다. 다음 달에 해당 옵션을 활성화할 예정입니다.