테슬라, FSD에 15개의 새로운 시각화 기능 추가 [사진 및 비디오]

화면 주행 시각화는 테슬라의 상징적인 기능 중 하나로, 운전자에게 차량이 주변 환경을 어떻게 인식하는지 실시간으로 보여줍니다. 하지만 수년 동안 이러한 시각화는 일반적인 모델로만 채워져 왔습니다. 모든 버스는 똑같이 생겼고, 기차와 같은 일부 복잡한 물체는 고속으로 움직이는 세미트럭의 불규칙적인 선으로 표시되었습니다.

처음으로, 그것이 마침내 바뀌려고 합니다.

테슬라 해커 그린데온리가 소프트웨어 업데이트 2025.38을 디컴파일하여 향후 시각화 작업에 사용될 것으로 예상되는 새롭고 매우 구체적인 3D 애셋으로 구성된 방대한 라이브러리를 발견했습니다. 아직 활성화되지는 않았지만, 이들의 존재는 테슬라가 FSD 시각화를 전면 개편할 것임을 시사합니다.

바퀴 위의 더욱 자세한 세상

FSD 시각화는 초창기부터 세단, 트럭, 오토바이와 같은 다양한 차량 유형부터 보행자와 자전거 타는 사람 같은 취약한 도로 이용자에 이르기까지 놀라울 정도로 많은 수의 객체를 식별할 수 있었습니다.

하지만 새로운 3D 애셋은 훨씬 더 광범위한 객체를 포괄하며, 기존의 일반 모델들을 세부적이고 즉시 알아볼 수 있는 모델들로 대체합니다. 새로운 모델 목록은 방대하므로 여러 범주로 분류했습니다.

응급 및 서비스 차량

FSD는 곧 구급차, 소방차, 쓰레기 수거차, 그리고 흥미롭게도 청소차의 개별 모델을 표시할 수 있게 됩니다. 이는 이전에는 이러한 차량의 대부분을 일반적인 밴이나 트럭으로만 표현했던 시각화 측면에서 엄청난 개선입니다.

긴급 차량과 서비스 차량을 식별하고 인지하는 것은 이들에게 양보하거나, 도로 청소 차량의 경우 우회할 준비를 하는 데 중요합니다.

대중 교통 및 상업 교통

오늘 시각화에 표시된 세미 트레일러의 콩가 라인을 드디어 전용 열차 모델로 수정할 예정입니다. 이와 함께 트램, 스쿨버스, 유럽식 세미 트레일러의 3D 모델도 제공됩니다.

트레일러

FSD는 마침내 트레일러 렌더링 기능 도 제공할 예정입니다. 첫 번째로 포함된 트레일러 모델은 오픈탑 스타일의 사이드보드 트레일러이며, 테슬라는 다른 트레일러 모델도 출시할 것으로 예상됩니다. 트레일러 모드에서는 차량 뒤쪽에 표시되는 내용이 시각화에 표시될 가능성이 높습니다.

취약한 도로 이용자

테슬라는 실제로 취약한 도로 이용자를 검색하는 전담 신경망을 보유하고 있습니다. 이 특정 네트워크는 현재 전면 개편 중이며, 오늘 이미 공개된 모델 외에도 스쿠터, 유모차, 스케이트보드, 휠체어에 특화된 모델이 추가될 것으로 보입니다.

이를 통해 특정 VRU에 대한 구체적인 처리가 가능해질 가능성이 높습니다. 스쿠터를 유모차와 동일하게 처리하는 것은 의미가 없기 때문입니다. 둘 중 하나는 다른 하나보다 훨씬 빠르기 때문입니다.

Green이 지적했듯이 일부 이미지에 흐릿함이 포함되어 있다면 3D 모델이 애니메이션화되어 있다는 것을 의미합니다. 즉, 이 휠체어 예시에서는 아래 영상에서 볼 수 있듯이 실제로 사용자가 휠체어를 움직이는 것을 볼 수 있습니다.

테슬라, FSD에 15개의 새로운 시각화 기능 추가 [사진 및 비디오]

곧 공개될 모든 시각화: https://t.co/rseslhNMel pic.twitter.com/ZgNs0mLC6H

기타 소형 차량

테슬라는 골프 카트뿐만 아니라 삼륜차/전동 삼륜차용 자산도 포함시켰습니다. 향후에는 사륜차와 UTV, 그리고 기타 소형 차량용 모델도 출시될 가능성이 높습니다.

FSD V14 연결

이 발견의 시점은 결코 우연이 아닙니다. 중요한 것은 무엇이 추가되었는지가 아니라, 테슬라가 왜 지금 이 정도 수준의 세부적인 디테일을 추가하는가 하는 것입니다. 가장 유력한 답은 FSD V14의 엄청난 구조적 도약입니다.

이전의 소규모 신경망은 자동차, 밴, 트럭, 보행자, 자전거 타는 사람과 같은 광범위한 분류에 적합했습니다. 그러나 새로운 10배 매개변수 FSD V14 모델은 훨씬 더 강력해져 비전 시스템이 이러한 일반적인 범주를 넘어 매우 구체적이고 섬세한 하위 분류까지 처리할 수 있게 되었습니다. 이제 AI는 소방차와 일반 트럭, 또는 유모차와 쇼핑 카트를 구분하는 뚜렷한 시각적 특징을 학습할 수 있습니다.

요구 사항

이러한 새로운 시각화 기능이 HW3 및 인텔 인포테인먼트 장치에서 사용 가능할지는 확실하지 않습니다. 모델 자체는 비교적 단순하지만, 이러한 모델을 인식하고 표시하려면 FSD V14가 필요할 수 있습니다.

하지만 테슬라가 FSD와 오토파일럿을 통합하고 오토파일럿이 본질적으로 FSD의 제한된 버전이 될 것이라는 이론을 고려하면, 오토파일럿이 HW3 차량에도 적용될 가능성이 있습니다.

사라진 원뿔의 이상한 사례

시각화의 진화가 항상 직선적인 것은 아니었습니다. FSD V11에서 V12의 엔드투엔드 신경망으로 대대적으로 전환하면서 사용자들은 여러 가지 흔한 객체, 특히 교통 콘, 쓰레기통, 과속 방지턱이 화면에서 사라진 것을 발견했습니다( 모두 현재 FSD 시각화에 해당 ). V13에서도 눈에 띄게 사라졌고, V14에서도 지금까지는 여전히 그렇습니다.

이러한 사라짐은 시각화 기능이 네트워크와 얼마나 깊이 연관되어 있는지를 보여줍니다. V12 재작성 과정에서 시스템이 이러한 객체를 식별하는 방법을 다시 학습해야 했습니다. 다행히 최근 중국 전용 소프트웨어 업데이트 에서 교통 콘과 쓰레기통이 다시 등장했는데, 이는 테슬라가 이러한 기능의 부활을 검증하고 있음을 시사합니다.

이 새로운 3D 모델은 새롭게 발견된 심층적인 이해를 위한 필수적인 시각적 결과물입니다. 운전자의 신뢰를 구축하는 데 도움이 되며, FSD V14의 향상된 인지 기능을 실제로 구현한 최초의 가시적 증거 역할을 합니다.

차량이 보도 위의 유모차나 뒤에서 다가오는 소방차를 정확하게 식별하는 모습은 단순히 보기에 좋은 것 이상의 의미를 지닙니다. 이는 시스템 성능에 대한 신뢰를 구축하고, AI가 인간 운전자와 동등하거나 그보다 더 세밀하게 세상을 보고 있다는 확신을 줍니다.

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