Tesla의 스마트 소환 특허는 작동 방식을 설명하고 미래 기능에 대한 힌트를 제공합니다.

Tesla의 차량 호출, 스마트 호출 및 실제 스마트 호출 기능은 오랫동안 FSD 사용자들에게 매혹(그리고 때로는 좌절)의 원천이 되어왔으며, 차량이 나를 태워주는 미래의 모습을 엿볼 수 있게 해줍니다.

안정성과 주행 거리를 늘리기 위해 실제로 스마트 차량 호출의 추가 개선을 기다리는 동안, 최근 공개된 Tesla 특허(US20250068166A1)는 이러한 복잡한 저속 자율 기동을 가능하게 하는 복잡한 AI 및 센서 기술의 내부를 들여다볼 수 있게 해줍니다.

특히 이 특허의 발명자 목록에는 Elon Musk와 전 AI 디렉터 안드레이 카르파티를 비롯한 Tesla의 AI 및 오토파일럿 리더십의 '누가 누구인가'처럼 많은 사람들이 포함되어 있습니다.

이 특허는 이전 작업의 연속이지만 일부 날짜는 2019년으로 거슬러 올라가지만 Tesla의 비전 기반 시스템을 구동하는 핵심 로직을 제시하고 있습니다.

단계별 내비게이션

테슬라의 특허는 차량이 현재 위치에서 원격 사용자가 지정한 목표 위치로 자율적으로 이동할 수 있도록 설계된 정교한 시스템을 자세히 설명합니다. 원격 사용자는 이동 중에도 자신을 목표물로 지정하고 차량이 자신을 만나도록 할 수 있습니다.

이 프로세스는 목적지 및 목표물 획득으로 시작됩니다. 이 시스템은 예를 들어 Tesla 앱을 통해 핀을 떨어뜨리는 등의 방법으로 사용자로부터 목표 지리적 위치를 수신하도록 설계되었습니다. 또는 차량이 사용자의 동적 GPS 위치로 이동하는 '내게로 오세요' 기능을 사용할 수도 있습니다. 같은 섹션에서 특허는 다층 주차장에서 중요한 고도를 처리하고 도착 시 최종 방향까지 처리하는 기능도 언급하고 있습니다.

점유율 그리드

시스템의 핵심은 센서 데이터를 사용하여 환경을 인식하는 것입니다. 이는 Tesla Vision을 통해 이루어지며, 이는 FSD가 탐색할 3D 세계를 매핑하고 구축하는 방식과 유사하게 주변 환경의 표현을 구축합니다(FSD 매핑 및 구축). 신경망은 이 환경을 처리하여 주행 가능한 공간을 결정하고 '점유 그리드'를 생성합니다. 이 그리드는 차량 주변 지역을 매핑하여 주행 가능한 경로와 장애물을 자세히 보여줍니다.

특허에는 초음파 센서 및 레이더와 같은 대체 센서의 사용이 언급되어 있지만 Tesla는 더 이상 이러한 센서를 사용하지 않습니다. 또한 시스템은 초기 정확도를 높이기 위해 차량이 주차되었을 때 저장된 점유 그리드를 로드할 수 있습니다.

경로 플래너

환경이 이해되면 경로 플래너 모듈이 지능적이고 최적의 경로를 계산하여 목표지점까지 이동합니다. 이 시스템은 최단 경로뿐만 아니라 비용 함수를 사용하여 잠재적 경로를 평가하고 급회전, 잦은 전진/후진 변경 또는 장애물 발생 가능성이 높은 옵션에 불이익을 줍니다. 경로 계획은 회전 반경과 같은 차량의 특정 운행 역학도 고려합니다. 흥미롭게도 경로 플래너 모듈은 경유지가 있는 여러 부분으로 구성된 목적지도 처리할 수 있는데, 이는 현재 버전에서는 아직 제공되지 않는 기능입니다.

명령 생성

경로가 결정되면 차량 컨트롤러는 경로를 조향, 가속 및 제동을 제어하는 차량 액추에이터의 명령으로 변환하여 계획된 경로를 따라 차량이 이동하도록 합니다. 차량이 이동함에 따라 경로 플래너는 필요에 따라 경로를 계속 재계산하고 조정합니다.

실제로 스마트 차량 호출은 사용자가 호출 버튼을 누르고 있어야 하는 것을 제외하고는 거의 자율적으로 작동하므로(앱 업데이트 힌트에서 곧 버튼을 누르고 있지 않아도 됨을 암시) 지속적인 안전 점검이 필수적입니다. 여기에는 경로 플래너와 점유 그리드를 사용하여 충돌 가능성이 있는지 판단하고 필요한 경우 내비게이션을 재정의하는 것이 포함됩니다. 특허에는 사용자가 스티어링 및 속도와 같은 측면을 원격으로 제어할 수 있는 가능성도 언급되어 있지만, 지속적인 안전 오버라이드가 적용되어 있습니다. 이것은 Tesla가 아직 Actually Smart Summon에 포함시키지 않은 또 다른 멋진 기능으로, 실물 크기의 자동차를 RC카처럼 제어할 수 있는 기능입니다. 이 기능은 차량이 고착되어 원격 조작이 필요한 경우 로봇택시에 사용할 수 있습니다.

목표 도달

목적지 또는 가장 가까운 안전한 근사치(도로 반대편 등)에 도달하면 시스템이 다양한 동작을 트리거할 수 있습니다. 여기에는 사용자에게 알림을 보내고, 실내 또는 실외 조명을 켜고, 실내 온도 조절을 조정하고, 문을 열거나 잠금을 해제하는 등의 작업이 포함됩니다. 아직 출시되지 않은 또 다른 기능은 특허의 목적지 트리거에 목적지가 충전기인 경우 충전을 위해 차량의 방향을 올바르게 설정하는 기능도 포함된다는 사실입니다. 특허의 이 부분은 무선 충전을 언급하고 있지는 않지만, 생각보다 더 많은 기능이 포함되어 있다고 확신합니다.

미래를 엿보다

이 특허의 날짜는 2019년으로 거슬러 올라가지만, 최근에 계속 출원된 것으로 보아 Tesla가 여전히 차량 호출 기능을 적극적으로 반복하고 있다는 것을 알 수 있습니다. 이 특허는 복잡하고 제한된 공간에 대해 잘 고려된 포괄적인 시스템을 자세히 설명하며, 이는 실제로 스마트 차량 호출과 같은 오늘날의 편의 기능뿐만 아니라 앞으로 출시될 Tesla의 로보택시에도 핵심이 될 것입니다.

신경망 기반 인식부터 정교한 경로 계획 및 안전 프로토콜에 이르기까지 설명된 심층적인 엔지니어링은 잘 작동할 때 Tesla 차량 호출 기능의 인상적인 능력과 무한히 다양한 실제 시나리오에서 강력하게 만드는 데 내재한 과제를 설명합니다. Tesla가 AI를 지속적으로 개선함에 따라 이 특허에 명시된 기본 원칙은 의심할 여지 없이 계속 진화하여 '실제로 스마트한 차량 호출'을 현실로 가져올 것입니다.