새로운 <와일 E. 코요테> 벽면 비디오, Tesla의 FSD V13을 테스트하다


지난 주, 반짝이 폭탄으로 잘 알려진 엔지니어링 유튜버인 Mark Rober는 상징적인 ACME 페인트 벽 등 다양한 조건에서 Tesla의 오토파일럿을 테스트하는 동영상을 공개했습니다.

이 테스트에서 많은 사람들이 마크의 동영상 제목이 <#x0000201c;자율주행차를 속일 수 있나요? 였음에도 불구하고 FSD가 아닌 오토파일럿을 사용했다는 점에 주목했습니다. 오토파일럿을 사용하는 Tesla는 일종의 기본 자율 주행 또는 안전 소프트웨어를 실행하는 Luminar의 LIDAR 장비를 장착한 차량과 대결했습니다.

새로운 동영상, FSD 테스트

많은 사람들이 Mark의 동영상과 그의 테스트 방법에 실망했고, 여러 크리에이터가 Tesla의 FSD를 실제로 테스트하기 위해 작업에 착수했습니다.

크리에이터 Kyle Paul는 HW3 모델 Y와 AI4 사이버트럭을 모두 사용하여 훨씬 더 나은 후속 동영상을 만들었습니다. 비교적 놀랍지 않은 상황에서 사이버트럭은 벽을 성공적으로 감지하고 속도를 줄인 후 멈췄습니다. 사이버트럭은 FSD 13.2.8을 실행 중이었습니다.

Kyle의 팀은 오토파일럿이 아닌 FSD를 사용하여 벽을 만들고 비공개 구역에서 이를 테스트하는 환상적인 작업을 수행했습니다. 또한 결과를 여러 번 다시 테스트하고 모든 과정을 기록했습니다. 마크의 영상은 오락용으로 제작된 반면, 카일은 실제로 이 예상치 못한 시나리오에서 실제로 어떤 일이 벌어지는지 증명하고자 했습니다.

아쉽게도 HW3 Model Y는 벽을 감지하지 못했고 각 테스트에서 수동 개입이 필요했습니다. Model Y는 FSD V12.6 빌드가 아닌 FSD 12.5.4.2를 실행 중이었지만, 이것이 테스트에 큰 영향을 미쳤을 것으로 생각하지 않으며 이는 컴퓨터 비전이 환경을 분석하는 방식에 더 큰 문제가 있습니다.

HW3와 HW4에는 몇 가지 주요 차이점이 있습니다. 첫 번째는 하드웨어가 훨씬 더 많은 데이터를 처리할 수 있기 때문에 AI4에서 실행되는 버전이 더 고급이라는 점입니다. 하지만 AI4는 HW3보다 훨씬 더 높은 해상도의 카메라를 탑재하고 있으며, Tesla는 최근 FSD V13에서 비디오 피드를 최대 해상도로 처리할 수 있는 기능을 추가했습니다. 이것이 차이를 만들었을 수도 있지만 완전히 명확하지는 않습니다. 향후 HW3에 FSD V13 버전이 출시되면 HW3가 <#x0000201c;ACME 벽> 테스트를 통과하는지 다시 테스트할 수 있을 것입니다.

보기

Kyle의 전체 동영상은 아래에서 확인할 수 있습니다. 10분 정도밖에 되지 않으니 꼭 한 번 시청해 보세요. 빠르고 철저하게 실행한 카일에게 찬사를 보냅니다.

FSD에 이것은 무엇을 의미합니까?

마크의 테스트를 분석하고 심층적인 조사를 통해 발견한 모든 사소한 문제들을 살펴본 내용은 분석 여기. 

마크의 테스트 문제를 제쳐두고 대신 새로운 결과를 사용한다면, 테슬라로 Wile-E-Coyote와 그의 ACME 도구에 맞서야 한다면 HW3 차량을 타고 있다면 만화 논리가 승리할 수 있는 것 같습니다. AI4 차량을 타고 있다면 안전하게 정지할 가능성이 높습니다.

차량 깊이 인식은 Tesla가 개선하기 위해 열심히 노력해 온 부분이며, 아직 FSD V12에 완전히 적용되지 않은 FSD V13에서 상당히 큰 폭의 개선이 이루어졌습니다. 향후 버전의 HW3 FSD에서는 벽이 성공적으로 존재하는지 확인할 수 있을 것입니다. 그러니 이 글을 읽고 계신다면 그 벽을 없애지 마세요. 앞으로 더 많은 테스트가 진행되기를 바랍니다.

그러나 이 전체 테스트 시나리오는 너무 엉뚱해서 동일한 테스트가 일부 인간 운전자도 속일 가능성이 높습니다. 가장 중요한 부분은 자율 주행의 미래는 이러한 속임수에 넘어가지 않을 것이기 때문에 일부 차량에서만 작동할 가능성이 있는 이 아이디어를 누군가 무기화할 가능성은 매우 낮다는 것입니다.

농담이 아니라 이미 실제로 일어난 일입니다. 누군가 미친 장난을 치는 경우를 제외하면 현실적인 시나리오는 아니지만, FSD V13이 이를 피할 수 있다는 사실을 알아두면 좋습니다.

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