Tesla, 업데이트 2024.45.25.10으로 HW3 차량용 FSD V12.6 출시

테슬라는 약속대로 마침내 12월 30일에 FSD V12.6을 출시하여 연말 전에 약속한 일정에 맞춰 출시했습니다. HW3 차량용 FSD V12.6은 소프트웨어 업데이트 2024.45.25.10이며, 릴리스 노트에서는 업데이트에 대한 몇 가지 흥미로운 내용이 공개되었지만, 대체로 우리가 기대했던 내용이었습니다. 좋은 소식입니다.

우리는 FSD V12.6이 고속도로 주행을 위한 엔드 투 엔드, 도시 도로에서의 행동 개선, 그리고 FSD V13의 일부 기능을 포함할 것으로 기대했고, 정확히 그런 일이 일어났습니다.

Tesla의 AI 담당 부사장인 Ashok Elluswamy에 따르면 Tesla는 V13의 일부 개선 사항을 이 V12.6 릴리스에 적용했습니다. 이 릴리스는 일부 Model S 및 Model X 차량에 출시되기 시작했지만 Model 3 및 Model Y에는 출시되지 않았습니다. Ashok은 일주일 이내에 해당 모델에 출시될 것이라고 말했습니다.

FSD V12.6

V12.6은 Hardware 3 차량에 대한 대규모 업데이트로, Tesla가 기존 차량을 계속 지원하려는 노력의 일환입니다. 릴리스 노트를 분석하고 FSD V13에서 무엇이 새로워졌고 무엇이 나왔는지 알아보겠습니다.

고속도로에서의 엔드투엔드

새로운 엔드투엔드 고속도로 스택이 마침내 HW3 차량에 출시되었습니다. 새로운 고속도로 스택은 고속도로에서 더 나은 의사 결정을 의미합니다. 지금까지 HW3 차량은 고속도로 주행에 FSD V11 스택을 사용해 왔습니다.

End-to-End가 도시 도로에 도입되었을 때, V11.4.9와 V12.3.6 사이에서 FSD가 처리되는 방식이 크게 개선되었습니다. HW3 소유자는 고속도로에서 차량이 작동하는 방식에서도 비슷한 개선을 볼 수 있기를 바랍니다.

도시 도로에서의 개선된 동작

업데이트의 일환으로 Tesla는 도시 도로에서의 동작과 관련된 일부 문제에 집중하여 현재 FSD V12 빌드에서 널리 퍼져 있는 거짓 녹색 신호 제동 및 기타 문제를 해결해야 합니다. 이는 V12의 걸림돌 중 하나가 되었기 때문에 큰 개선이 될 것입니다.

속도 프로필

Hurry Mode를 포함한 업데이트된 속도 프로필이 이제 도착했습니다. 현재 속도 프로필은 최소 속도 제한이 50mph(80km/h)인 도로로 제한되어 있으며, 이는 FSD V12.5에서 HW4 차량이 본 제한과 동일합니다. 다음은 새로운 속도 프로필의 세부 정보입니다.

Chill은 최소한의 차선 변경으로 더 느린 차선에서 주행하고 속도 제한을 더 엄격하게 준수합니다. 최소 차선 변경 버튼이 제거되었으므로 최소한의 차선 변경을 원하면 프로필을 chill로 전환하세요.

Standard는 새로운 Average입니다. 정상적인 속도로 주행하고, 속도를 유지하며 교통 상황에 맞게 조정합니다. 최대 속도에 따라 교통량이 얼마나 빨리 움직이는지에 따라 동적으로 조정되고, 교통량 속도와 같거나 그 주변 속도를 유지하기 위해 차선을 변경합니다.

Hurry는 Assertive를 대체하고 더 빠르게 주행하는 동시에 속도 제한과 같거나 그 이상을 유지하기 위해 더 자주 차선을 변경합니다. 차선 변경에 상당히 공격적이며 앞서 나가거나 교통 흐름을 가로지를 기회를 찾습니다. 

더 빠르고 자연스러운 차선 변경 결정

이것은 HW3 사용자에게 가장 눈에 띄는 변화 중 하나가 될 것입니다. FSD는 항상 차선 선택에 어려움을 겪었으며, 특히 다가올 회전이나 출구에 앞서서 그렇습니다. 테슬라는 이전 FSD V12 버전, 즉 V12.5와 그 파생 버전에서 많은 작업을 했으며, 이러한 개선 사항은 FSD V12.6에도 그대로 적용될 것입니다.

이 특정 변경 사항으로 인해 V12.6에서 성능이 상당히 향상되기를 기대하고 있습니다.

재설계된 컨트롤러(FSD V13)

재설계된 컨트롤러는 큰 변화이며, 실제로 FSD V13에서 내려왔습니다. 컨트롤러는 사용자 차량과 차량 주변의 다른 차량 및 물체를 추적합니다. 컨트롤러의 추적이 더 부드럽고 정확해졌으므로 FSD가 더 나은 결정을 내릴 수 있어 더 높은 자신감과 더 부드러운 주행이 가능해집니다.

Cybertruck의 FSD V13.2 빌드에는 이 기능이 제공되지 않았으므로 HW3 소유자에게는 유리합니다.

최대 속도 업데이트

자동 속도가 사라졌고 이제 최대 속도 오프셋으로 대체되었습니다. Tesla는 최대 속도 오프셋을 40%로 설정할 것을 권장합니다. 대신 다음을 사용할 수 있습니다.차량 속도를 더 잘 제어하기 위한 FSD 운전자 프로필. Chill은 속도 제한 내에서 또는 그 이하로 유지하는 반면, Average는 속도 제한 근처에서 유지합니다. Hurry 는 그 이름에서 알 수 있듯이 가능하다면 최대 속도 오프셋까지 속도를 높입니다.

최소 및 최대 오프셋은 40%이므로 제한이 50mph인 경우 FSD 속도 제한은 최대 70mph가 되고 -40%에서는 30mph까지 느리게 주행할 수 있습니다.

언제 제공되나요?

업데이트는 어제 일찍 직원들에게 제공되었고, 나중에 어젯밤 일부 비직원에게 매우 제한적으로 제공되었습니다. 현재는 HW3가 장착된 Model S 및 Model X 차량으로 제한되어 있습니다. 앞으로 며칠 안에 추가 Model S/X 차량에 대한 출시가 있을 것으로 기대하지만, Ashok은 다른 모델에 적용되기까지 약 1주일이 걸릴 것이라고 이미 밝혔습니다.

즉, HW3를 사용하는 Model 3/Y 소유자 대부분은 업데이트를 받기까지 최소 2주는 기다려야 할 것입니다. FSD V12.6의 첫 몇 번의 주행과 리뷰를 기대하고 있습니다.

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