Tesla, FSD 테스트 방법 공개 - 동영상 시리즈

Tesla는 각 FSD 릴리스를 테스트하는 다양한 고유 시나리오를 다루는 16개의 게시물 시리즈를 발표했습니다. Tesla의 AI 담당 부사장 Ashok Elluswamy도 몇 가지 추가 정보를 제공했으며, 아래에서 이를 다룰 예정입니다.

이 시나리오는 일반 운전자가 대응하기 어려울 수 있으며 FSD의 기능을 잘 보여 주는 예시입니다. Tesla가 정기적으로 테스트하는 다양한 시나리오를 모두 살펴봅시다. Ashok에 따르면, 이러한 테스트는 테슬라가 소프트웨어를 검증하는 10가지 방법 중 하나에 불과하다고 합니다. 이 테스트는 차량의 약 20%에 탑재된 HW4 빌드인 FSD v12.5.6.3에 대해 수행되었습니다.

아래 각 동영상을 삽입하고 몇 가지 추가 정보도 제공했습니다.

1. 역방향 컷인(가려짐)

모든 FSD 릴리즈는 폐쇄된 코스에서 희귀하고 불리한 시나리오를 포함하여 엄격하게 테스트됩니다.

다음은 16가지 예시입니다.

이 첫 번째 테스트는 다른 차량이나 장애물에 의해 가려진(시야가 가려진) 상태에서 주차 공간에서 후진하는 차량에 대한 테스트입니다. 이 테스트에서 Model Y는 들어오는 차량을 감지한 후 여유 공간이 남았을 때 제동합니다.

2. 엿보기(가려짐)

2. 엿보기(가려짐) pic.twitter.com/DO3RBhahdy

이 영상에서는 도로 옆의 덤불에 가려져 오른쪽에 있는 차량이 “엿보기”전방—을 하고 있는 것을 발견하기조차 어렵습니다. FSD가 이를 알아차리고 제때 정지하여 상대 차량이 안전하게 통과할 수 있도록 합니다.

3. 좌회전 컷인

3. 좌회전 컷인 pic.twitter.com/ie7VQ9Smtj

FSD와 같은 차로에 진입하기 위해 좌회전하는 진입 차량을 발견하고 정지한 후 원활하게 계속 주행하는 모습입니다. 두 번째 사진에서는 FSD가 차량이 끼어들 수 있도록 상당한 공간을 남겨둔 것을 볼 수 있습니다.

4. 평행 끼어들기(가려짐)

4. 평행 끼어들기(가려짐) pic.twitter.com/RbstvLU7Vo

고속도로에서 가장 흔히 발생하는 시나리오 중 하나인 누군가 내 주행 차선을 가린 상태에서 끼어드는 상황입니다. 다시 한 번, FSD는 충분한 여유를 가지고 그 역할을 수행합니다.

5. 추월 중 마주 오는 차에 대한 양보

5. 추월 중 추월을 위한 양보 pic.twitter.com/hXWLCIEHu2

FSD의 경로 플래너는 여기서 정지한 차량을 중심으로 추월을 계획하고 마주 오는 차량을 확인한 후 정중하게 차례를 기다리며 추월을 계속합니다. 이는 특히 도시 및 교외 도로에서 흔히 볼 수 있는 시나리오입니다.

6. 정지 표지판 통행권 위반자

6. 정지 표지판 통행권 위반자 pic.twitter.com/OHfvzP9t6A

정지 표지판이 어떻게 작동하는지 모르는 사람들이 의외로 많습니다. 하지만 FSD는 정지 신호가 어떻게 작동하는지 알고 있으며 다른 사람이 예측할 수 없는 행동을 할 경우 어떻게 해야 하는지 알고 있습니다. 이는 도로에서 예측할 수 없는 행동에 신속하고 효과적으로 대응하는 FSD의 능력을 가장 잘 보여주는 사례 중 하나입니다.

7. 추월 중 문 열기

7. 추월 중 문 열기 pic.twitter.com/ZMDd3BWXI7

다른 추월 시나리오이지만 이번에는 추월하는 차량이 문을 열어 교통에 뛰어드는 상황입니다. 반드시 가장 현명한 행동은 아니지만, 인간은 예측할 수 없는 존재입니다. Tesla가 새로운 주차 중 사각지대 모니터링 기능으로 차량이 문에 부딪히거나 문에 부딪히는 것을 방지하기 위해 노력하는 모습을 보니 다행입니다.

8. 우회전 급제동

8. 우회전 급제동 pic.twitter.com/s4PldABmhK

이 시나리오는 다른 사람이 우회전을 하고 있는데, 운전자는 그들이 회전을 완료할 것으로 예상하지만 대신 브레이크를 급하게 밟는 또 다른 흔한 시나리오입니다. 여기서 Tesla와 앞 차량 사이의 거리가 갑자기 줄어들어 차량의 전방 충돌 경고가 울리는 것을 볼 수 있습니다. 자동 긴급 제동이 작동하기 전에 FSD가 제때 제동합니다.

9. 경로를 가로질러 좌회전

9. 길을 가로질러 좌회전 pic.twitter.com/MYKj4Z352f

이 사고는 교차로를 통과하는 중인데도 누군가 좌회전하는 경우로, 매우 깔끔하게 정리할 수 있습니다. 교차로 사고의 53%가 측면 충돌이 치명적인 교차로에서 좌회전할 때 발생하는 가장 흔한 사고 중 하나입니다. 이 특정 시나리오에서 북미에서만 8,000명 이상이 사망할 정도로 FSD는 큰 차이를 만들 수 있습니다.

10. 정적 콘으로 컷아웃

10. 정적 콘으로 컷아웃 pic.twitter.com/l4OYzLK6XB

앞 차량이 피할 때 FSD가 도로 위의 물체에 부드럽게 반응하는 모습입니다. 특히 시골 도로에서 로드킬이 자주 발생하기 때문에 다양한 유형의 물체나 파편에 대해 이 시나리오를 적용하면 좋을 것 같습니다. FSD의 충돌 회피 기동에 대한 좋은 데모이기도 합니다!

11. 동적 파편(낙하 콘)

11. 다이나믹 디브리스(드롭드 콘) pic.twitter.com/BMOKmrx9Ds

한 걸음 더 나아가 FSD는 튀는 콘을 감지하고 속도를 줄인 후 스스로 멈춰서 안전하게 회피하는 데 성공합니다. 누군가가 픽업트럭의 침대에 무언가를 묶어 놓고 "이건 아무 데도 안 갈 거야"라고 말하는 것을 본 적이 있다면 이것이 바로 그 시나리오입니다.

12. U턴 컷인 (가려짐)

12. 유턴 컷인 (가려짐) pic.twitter.com/gp7H720mJd

또 다른 고속 가려짐 컷인, 이번에는 이상한 모양의 교차로에서 유턴하는 차량의 경우입니다. Model Y의 처음 몇 픽셀이 시야를 가리는 수풀 너머로 보이는 순간 FSD가 제동을 시작했습니다. 사람의 반응 시간이었다면 이 상황은 T자형 충돌로 이어졌을 것입니다.

아쇼크 엘러스와미 는 짧은 지연 시간과 높은 인텔리전스가 결합되어 FSD가 매우 빠르게 위협을 평가하고 조치를 결정할 수 있기 때문에 가능하다고 언급했습니다. 또한 후방 추돌 가능성도 고려하며, 이러한 의사 결정에는 충돌 회피 기능도 포함되어 있습니다.

13. 정지 차량으로의 고속 차단

13. 정지 차량에 대한 고속 컷아웃 pic.twitter.com/qC8JQU4WH1

콘 컷아웃과 유사하게, 이 상황은 73mph(117km/h)에서 발생합니다! FSD는 차량이 피하는 것을 보고 장애물이 있다는 것을 알아차리고 속도를 떨어뜨리지 않고 비켜갑니다.

14. 고속 급제동

14. 고속 급제동 pic.twitter.com/YD76gh5b2m

또 다른 일반적인 시나리오 - 실제로 고속도로에서 연쇄 추돌 사고가 발생하는 가장 큰 이유는 앞 차량의 급제동입니다. FSD가 다시 한 번 이를 감지하고 안전하게 정지합니다.

15. 고속 정지 차일드

15. 고속 정지 어린이 pic.twitter.com/sh8xoMo8eF

테슬라는 이전에 도로에서 놀고 있는 어린이를 안전하게 정지시키는 기능으로 큰 호평을 받은 바 있습니다. 여기서 테슬라는 73mph의 고속도로 속도로 다시 한 번 그 능력을 입증하고 있습니다 - . 

16. 고속 건널목 어린이

16. 고속 횡단 어린이 pic.twitter.com/t6bxJpZOZn

그리고 요점을 말하자면, 횡단하는 어린이와도 함께 할 수 있습니다. Tesla는 취약한 도로 이용자를 위한 안전에 대한 강력한 의지를 가지고 있으며, 이것이 어떻게 작동하는지 보여주는 좋은 방법입니다.

테슬라가 테스트하는 수많은 고유 시나리오와 모든 빌드에 대해 방대한 안전 테스트 목록을 검토하여 고객의 손에 전달되는 빌드가 최대한 안전하도록 보장해야 합니다. FSD v13이 곧 출시될 것으로 보이는 가운데, Tesla가 앞으로 어떤 방향으로 나아갈지 기대가 됩니다.

머스크가 FSD v13이 곧 출시될 것이라고 발표하면서 내년 언젠가 비감독 FSD와 로봇택시가 출시될 수 있을 것 같은 느낌이 들기 시작했습니다.