Tesla 자동 와이퍼: 작동하지 않는 이유와 쉬운 수정이 없는 이유

Tesla의 오토와이퍼는 Tesla의 엔지니어뿐만 아니라 고객에게도 오랜 문제였습니다. Elon Musk는 Autowipers에 대한 개선이 수년 동안 모퉁이를 돌았다고 자주 언급했지만 비를 확인한 것으로 보입니다.

Tesla 소유자는 종종 화창한 날에 와이퍼가 완전히 마른 앞유리에 부딪히거나 가벼운 비에 전혀 작동하지 않는다고 불평합니다. 중간 정도의 폭우 성능은 자동 와이퍼에 대한 최신 업데이트에서 개선된 것으로 보입니다.

테스트에서는 차량 앞 유리를 포스트잇으로 덮어 차량의 카메라가 무엇을 볼 수 있는지 알아냅니다.

물 문제

Tesla 차량에는 레인 센서가 없습니다. 이는 Tesla가 모든 센서를 교체하기 위해 Tesla Vision에 의존하는 전략의 결과이며, 가장 최근에는 차량의 초음파 주차 센서(USS)를 교체하는 데 성공적으로 사용했습니다. Tesla는 비전이 모든 자율 주행 기능을 달성하기 위한 솔루션이라고 믿으며, 여기에는 USS 및 레이더와 같은 외부 센서의 제거가 포함됩니다.

물론 다른 많은 차량은 상당히 잘 작동하는 간단한 레인 센서를 사용하고 앞유리에 물이 있는지 효과적으로 감지합니다. 그렇다면, Tesla Vision이 동일한 작업을 수행하는 것을 막는 것은 무엇입니까?

문제는 테슬라의 탐지 방법이 아니라 테슬라가 가지고 있는 앞유리의 시야다. 물방울은 작고 3개의 전면 카메라는 전체 앞유리의 작은 부분만 캡처하기 때문에 앞유리에 닦아내야 할 물이 있다는 사실을 포착하고 인식하기가 어렵습니다. 이는 차량을 효과적으로 운전하고 탐색하기 위해 카메라가 더 멀리 초점을 맞추고 있다는 사실에 추가되어 카메라에 가까운 시각 자료를 흐릿하게 만들어 다소 기술적인 문제를 남깁니다.

우리의 테스트

Tesla의 전면 광각 카메라조차도 앞 유리에 퍼진 파란색 포스트잇은 고사하고 테스트에서 노란색 포스트 인 메모를 거의 볼 수 없습니다. Tesla의 또 다른 전면 카메라인 "메인" 카메라는 하단을 따라 포스트잇의 흔적만 볼 수 있습니다. 실제로 Tesla는 차량 앞유리에 무엇이 있는지 전혀 모르고 앞유리 상단 근처의 몇 제곱인치를 기반으로 가정만 할 수 있습니다.

Tesla의 세 번째 전면 카메라인 "좁은" 보기는 하드웨어 3에서만 사용할 수 있으며 메인 카메라의 확대 버전일 뿐이므로 포스트잇 메모가 완전히 누락됩니다. 하드웨어 4에서 Tesla는 좁은 카메라를 제거했으며 이제 하드웨어 4에서 더 높은 해상도를 가진 메인 카메라를 잘라 좁은 시야를 결정합니다.

Tesla의 엔지니어링 마법

Tesla는 카메라 클러스터 앞에 떨어질 때 앞유리의 낙하를 감지할 수 있지만 클러스터가 대부분의 앞유리 위에 높게 장착되기 때문에 와이프가 트리거되기 전에 앞유리가 물방울로 가득 찰 수 있습니다.

또한 리피터 또는 B-필러 카메라와 같은 차량의 다른 카메라를 사용하여 떨어지는 비를 감지하여 오토와이퍼 시스템이 앞유리에 물이 있다는 확신을 심어줄 수 있습니다. 신뢰도가 충분하면 초기화를 트리거하거나 초기화 모드를 변경합니다. 그러나 실제로는 앞 유리에 실제로 무엇이 있는지에 대한 지식이 거의 없습니다.

지우기 챌린지

완전한 비전으로의 전환은 Tesla의 매우 유능한 엔지니어링 팀에게 상당한 도전을 남겼습니다. 현재 오토파일럿 하드웨어 제품군은 앞유리 자체를 잘 볼 수 없지만 떨어지는 비를 감지할 수 있습니다. Tesla의 소프트웨어가 방향 지시등을 사용하여 다른 차량을 감지하고 표시할 수 있다는 점을 감안할 때 와이퍼를 사용하여 다른 차량을 감지 하거나 B-필러 카메라와 같은 다른 카메라를 사용하여 차량에 내리는 비를 확인하여 와이프가 필요하다는 시스템의 신뢰도를 높일 수도 있습니다.

그러나 이러한 솔루션은 운전자가 앞유리에서 보는 것을 정확하게 표현하지 않고 대신 차량 자체가 볼 수 있는 것을 정확하게 표현하기 때문에 완벽하지 않을 수 있습니다.

비가 약간 오는 날에 FSD를 작동하면 차가 완벽하게 운전할 수 있지만 감독할 때 앞유리에 비가 가득 차게 됩니다!

물론 앞유리 와이퍼를 작동해야 하는 이유는 앞차의 물보라와 파편, 나무에서 떨어지는 물, 깊은 웅덩이에 차인 물, 앞유리에 쌓인 눈 등 단순한 비 외에도 여러 가지가 있습니다. 또 다른 문제는 앞유리에 충격을 가할 때 더 빠른 속도에서 끈적끈적한 얼룩을 남겨 차량 시야나 운전자의 시야를 방해할 수 있는 지점을 유발하는 버그입니다.

미래 솔루션

Tesla는 레인 센서 추가와 같이 단일 문제만 해결하는 솔루션을 피하는 것을 좋아합니다. 이는 추가적인 제조 복잡성이며, 차량에 추가 비용을 추가하고, Tesla의 차량을 모델 연도 간에 분할합니다.

반면에 카메라는 2022년 이전 Tesla 차량에 존재했던 USS 시스템을 Tesla Vision이 인수하는 것과 같이 수년에 걸쳐 많은 문제를 해결했습니다. FSD V12 for Autopark 가 비전 전용 차량에 제공되기까지 시간이 걸렸지만, 업그레이드된 비전 기반 오토파크는 이전 USS 솔루션에 비해 눈에 띄게 개선되었습니다.

또 다른 문제는 자동 상향등으로, 더 나은 다가오는 차량 감지와 향상된 AI로 해결되어 원래 구현보다 훨씬 더 나은 기능을 갖게 되었습니다. 이 업데이트된 구현은 또한 미국의 입법 문제로 인해 현재 유럽과 중국에서만 사용할 수 있는 기능인 Matrix 헤드라이트의 사용을 개선 했습니다.

Tesla는 향후 몇 년 안에 또 다른 하드웨어 개정판인 하드웨어 5 를 추진할 가능성이 큽니다. 이에 대한 징후 중 일부는 향후 Model X 및 Model S에도 적용될 것으로 예상되는 Cybertruck의 범퍼 카메라를 포함합니다.

Tesla는 Vision이 현재 앞유리를 볼 수 없다는 사실을 해결하기 위해 어느 시점에서 전방을 향한 인테리어를 포함할 가능성이 있습니다. 그러나 Tesla는 또한 미래에 차량 자율성의 레벨 4 또는 5를 달성할 것이라고 굳게 믿고 있으므로 좋은 자동차 와이퍼의 필요성을 제거하는 자율성에 투자할 수도 있습니다.

개인적인 모범

비 오는 날 Tesla에 탑승하거나 물통을 통해 이슬비를 추가하는 경우 카메라 클러스터 바로 앞에 물을 놓지 않으면 Tesla의 오토와이퍼가 활성화되지 않는 것을 볼 수 있습니다. 카메라 하우징에 물을 뿌리고 내부에 앉아서 카메라 미리보기를 사용하여 카메라가 볼 수 있는 것을 볼 수도 있습니다. 카메라가 보는 것을 흐릿하고 제한적으로 볼 수 있습니다.

추가 소프트웨어 개선이 있을 수 있지만 현재 하드웨어 3 및 하드웨어 4 차량에 존재하는 제한된 카메라 기능으로 해결하기 어려운 엔지니어링 문제일 수 있습니다.