테슬라의 로봇 문샷: 옵티머스 3세대

테슬라는 지속 가능한 풍요라는 사명을 위해 열심히 노력하고 있으며, 그 미래 비전의 핵심은 인간형 로봇인 옵티머스입니다.

테슬라는 2026년 1분기에 양산형 프로토타입으로 Optimus Gen 3를 공개할 예정입니다. 그러나 FSD와 마찬가지로 이는 여러 해에 걸쳐 진행되는 일련의 이정표와 목표가 될 것입니다.

옵티머스 이정표

테슬라는 Optimus에 대한 몇 가지 이정표를 곧 발표할 예정입니다.

2026년 1분기: 3세대 공개

2026년 중반: 내부 사용을 위한 소량 생산

2026년 후반: 연간 100만 대 생산을 목표로 하는 대량 생산 라인이 생산을 시작합니다.

테슬라는 올해 이미 자사 공장에 1세대 생산 라인을 설치하고 있으며, 테슬라의 제조 전문성을 활용하기 위해 자체적으로 제작한 맞춤형 모터와 조인트를 포함한 수직적 통합에 주력하고 있습니다.

하드웨어의 비약적 발전

3세대는 점진적인 개선이 아닐 것입니다. 실제로 대량 생산이 가능한 로봇 개발에 집중하는 것 외에도, 테슬라는 옵티머스의 손 개발에도 심혈을 기울였습니다. 테슬라 엔지니어들은 인간의 손을 정밀하게 재현하는 데 집중하여, 인간 수준의 정밀성을 구현하는 22자유도를 구현했습니다.

세탁물 접기, 계란 삶기, 볼트 조이기 등 Optimus는 정밀한 작업을 신중하게 수행할 수 있으며, 최대 45파운드의 운반 용량을 갖추고 있어 식료품이나 산업용 부품 상자를 옮기기에 충분합니다.

테슬라는 옵티머스의 차체도 업데이트했는데, 역동적인 환경에 맞춰 균형을 개선했을 뿐만 아니라 전력을 많이 소모하지 않는 에너지 효율적인 조인트도 장착했습니다.

빅 AI 브레인

옵티머스는 고립된 상태에서 학습하지 않습니다. 대신 테슬라의 두 번째 전문 분야인 AI를 활용합니다. 자동차를 구동하는 것과 동일한 FSD 신경망이 옵티머스에 사용됩니다. 광자가 입력되면 두 발 내비게이션 과 일상 업무를 포함한 동작이 출력됩니다.

기본적으로 테슬라는 옵티머스를 세 단계로 훈련합니다. 1인칭 시점의 인간 데모 와 더 넓은 일반화를 위한 3인칭 시점 데모의 훈련 비디오를 수집합니다. 그런 다음, 먼저 실리콘 기반 가상 세계에서 옵티머스를 훈련합니다 . 마지막으로, 학습 과정의 시연으로서 실제 세계에서 과제를 수행합니다.

그와 함께 테슬라는 Grok을 Optimus에 통합하여 xAI의 대규모 언어 모델을 통해 의사 결정을 합리적으로 내리고, 주변 세계의 인간과 대화하고 상호 작용할 수 있도록 노력하고 있습니다.

공장이 먼저, 풍요가 그 다음

테슬라의 옵티머스 출시는 우선 내부적으로 진행될 예정입니다. 초기에는 공장에 소수만 투입될 예정이며, 2026년 말까지 수천 대를 투입하여 제조 비용 절감과 근로자 안전 개선을 목표로 하고 있습니다. 하지만 테슬라는 이를 테스트 기반으로 옵티머스 관련 문제를 먼저 발견하고 해결할 것으로 예상됩니다.

하나의 옵티머스는 결국 훨씬 낮은 비용으로 인간 생산성의 5배에 해당하며, 연결만 되어 있다면 중단 없이 24시간 내내 작동할 수 있습니다.

로봇이 더 많은 로봇을 만들게 되면 피드백 루프가 실제로 시작됩니다.

홈용 옵티머스?

그 후, 소비자 단계가 이어지며, 목표 가격은 미화 2만 달러에서 3만 달러 사이입니다. 옵티머스는 인간의 개입 없이 지루하고 반복적이거나 위험한 작업을 수행할 수 있도록 접근성을 높였습니다. 바로 이 부분에서 일론 머스크가 이전에 언급한 무한 화폐 문제가 발생합니다.

옵티머스는 노동력 부족을 종식시키고 생산성을 높일 수 있는 능력을 가지고 있으며, 인간은 육체적이거나 지루한 노동에서 벗어나 더 지적인 작업에 집중할 수 있습니다.

지속 가능한 풍요가 실현되는 곳

옵티머스가 로보택시를 정비하고, 잔해를 치우고, 손상된 부분을 수리하는 모습을 상상해 보세요. 동시에, 둘 다 야간이나 옥상 태양광을 통해 극도로 낮은 요금으로 충전되는 파워월에서 에너지를 공급받습니다.

테슬라의 궁극적인 목표는 지루하고 반복적이며 위험한 것들이 인간의 생산성 사이클에서 완전히 제거되는 이러한 순환입니다. 이 꿈이 단계적으로 커짐에 따라, 인간은 자신의 개인적인 일에 집중하고, 노동력은 로봇에게 넘겨줄 수 있습니다.

참으로 웅대한 비전이지만, 실행하기는 극히 어려울 것입니다. 하지만 불가능한 것을 추구하고 그에 따르는 위험을 감수할 의향이 있는 사람이 있다면, 그 사람은 바로 일론 머스크입니다.

2026년 1분기는 테슬라의 꿈과 비전에 대한 시금석이 될 것이며, 우리 모두는 그것이 현실이 되기를 바라고 있습니다.