머스크, 주차장용 테슬라 스마트 소환 시스템 대대적 업그레이드 예고

테슬라는 수년간 소환 기능을 개발해 왔습니다. 이 기능은 처음에는 소환(Summon)으로 소개되었다가 스마트 소환(Smart Summon)으로 이름을 바꾸었고, 최근에는 실제로 스마트 소환(Actually Smart Summon)으로 바뀌었습니다. 이 기능은 상당한 개선을 거쳤지만, 여전히 사용자에게 약속되었던 눈 없는 자율 주행 기능은 아닙니다. 하지만 테슬라의 다른 모든 기능과 마찬가지로, 앞으로 더 많은 개선이 있을 것입니다.

이 기능은 주의 깊게 살펴봐야 할 정도로 이미 매우 유용할 수 있습니다. 하지만 두 가지 주요 요인, 즉 작동 범위와 단일 레벨 주차 공간에서만 작동한다는 점이 제한적입니다.

테슬라는 이러한 한계 중 하나를 해결하기 위해 Summon에 여러 층으로 구성된 주차장을 탐색할 수 있는 기능을 제공하려고 하는 듯합니다.

Tesla는 FSD V13.2.X 릴리스 노트의 다가올 섹션 에서 차고를 포함한 목적지 주차 옵션을 이미 나열했습니다.

이는 지금까지 FSD V14와 저속 기동에 관해 들어온 첫 번째 소식이며, 스마트 소환에 대해서도 처음 들어보는 소식입니다.

도전에 맞서다

최근 X에서 이 제한 사항에 대해 논의한 대화에서 Elon의 답변은 간결했지만 FSD V14에 무엇이 나올지에 대한 환상적인 티저였습니다.

일론 머스크는 평소처럼 간결하게 대답했지만, 이 발언은 테슬라가 다층 차고에서 발생하는 기술적 문제를 해결하기 위해 적극적으로 노력하고 있음을 시사합니다. 이러한 구조물은 GPS가 정확하게 작동하지 않는 환경이며, 위성 신호가 끊기면 기존의 위치 추적이 무용지물이 됩니다.

오래가지 않아

차고를 SLAM'ing하다

그렇다면 테슬라는 기압 센서를 사용하지 않고 GPS 부정확성을 어떻게 극복하고 차고 높이를 측정할까요? 자율주행을 위해 테슬라는 거의 전적으로 카메라에 의존하여 주변 환경의 실시간 지도를 구축하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이라는 복잡한 프로세스를 통해 내비게이션을 해야 합니다. SLAM에 대해 들어보신 적이 있다면, 이는 작고 제약이 심한 구역의 지도를 만드는 데 사용되는 것과 동일한 기술입니다. 로봇 청소기가 집에서 하는 작업과 동일합니다. SLAM은 진공 청소기처럼 차량이 튕겨 나가야 하는 벽이 없기 때문에 훨씬 더 정밀하고 덜 관대해야 합니다.

차량은 주변 환경을 실시간으로 지도에 표시하고, 이를 이해하며, 회전 가능한 방향과 출구 위치를 파악해야 합니다. 또한 경사로, 급커브, 장애물 기둥, 예측 불가능한 보행자 통행 등 수직 주행 상황도 고려해야 합니다.

엘론 머스크의 자신감은 테슬라가 FSD V12, V13, 그리고 곧 출시될 V14를 통해 신경망 분야에서 쌓아온 성과에서 비롯된 것으로 보입니다. 이전 FSD 버전에서 필요했던 복잡한 코딩 방식과 달리, 이러한 통합된 엔드투엔드 신경망은 주차장처럼 GPS가 없는 환경을 정복하는 데 정확히 필요한 요소입니다.

Summon을 사용하는 사람들에게는 Summon이 받을 수 있는 가장 큰 업그레이드 중 하나가 될 수 있습니다. 현재 Summon의 문제점을 해결하는 데 필요한 핵심 기능들이 많이 통합되어 있기 때문입니다. 차량을 소환하기에 가장 편리한 장소는 공항, 쇼핑몰, 대형 오피스 단지 등 거의 모든 곳에서 다층 주차 시설이 있습니다.

이번 주에 FSD V14가 출시되면서 다층 주차장에 대한 새로운 지원을 포함하여 기대할 만한 것이 많습니다.

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