자율 주행에 대한 테슬라의 접근 방식: 웨이모보다 7배 더 안전하고 7배 더 저렴합니다.

자율주행차 보급 경쟁에는 두 가지 학파가 있습니다. 하나는 센서 융합이 주도하는 학파로, 센서의 종류와 수가 많을수록 좋다는 것입니다. 다른 하나는 테슬라의 사고 방식인 비전입니다.

지금까지 구글의 CEO인 순다르 피차이조차도 자율주행 분야의 리더는 테슬라라고 설명했습니다.

자율 주행 분야의 리더가 누구인지에 대한 Google CEO의 의견: "당연히 @Tesla가 이 분야의 리더라고 생각합니다. 테슬라와 웨이모가 1, 2위를 다투는 것 같습니다." pic.twitter.com/T0hlSICm8V

블룸버그의 새로운 분석 (유료)에서도 수치와 실제 안전 지표에 초점을 맞춘 비슷한 관점을 제시합니다. Tesla의 전략은 실행 가능할 뿐만 아니라 경쟁사를 훨씬 앞지르고 있습니다.

충돌 사고율 이야기

블룸버그의 분석에서 가장 눈에 띄는 수치는 안전과 관련된 것입니다. 두 회사의 비교에 따르면, FSD는 주행거리 100만 마일당 약 0.15건의 충돌 사고를 보고했습니다. 반면, Waymo는 100만 마일당 약 1.16건의 충돌 사고가 발생했다고 보고했습니다.

즉, FSD를 사용하는 Tesla 차량은 수많은 센서가 장착되어 있어도 Waymo 차량보다 충돌 사고가 발생할 가능성이 7배나 낮다는 뜻입니다. 이는 FSD를 사용하는 Tesla 차량이 다른 차량의 운전자보다 사고에 연루될 가능성이 10배 낮다는 Tesla의 최신 차량 안전 보고서와 일치하는 결과입니다.

결론적으로 센서 융합은 환상적일 수 있지만 처리하고 분석하기에는 너무 많은 데이터를 제공합니다. 라이다, 레이더, 카메라 모두 고유한 장점을 가지고 있지만 결국 가장 활용도가 높은 것은 카메라입니다. 우리의 도로와 세상은 시각과 청각을 중심으로 만들어졌기 때문에 LiDAR만 사용하는 차량은 표지판이나 깊이가 부족한 다른 물체를 볼 수 없으므로 도로를 탐색할 수 없습니다. LiDAR가 유용하려면 시각과 결합되어야 합니다.

비전은 모든 상황에 적용되기 때문에 잘 작동하며, 이미지 처리와 AI의 발전 덕분에 계속 개선되고 있는 시스템입니다. 비전을 이용한 측정은 여전히 LiDAR보다 뒤처지지만, '충분히 좋은' 수준에 이르렀으며, LiDAR의 밀리미터 수준의 정확도는 필요하지 않습니다.

레이더와 비전이 서로 상충할 때 어느 쪽을 믿으시나요? 비전은 훨씬 더 정밀하므로 센서 융합보다 비전을 두 배로 강화하는 것이 좋습니다.

차량 비용

블룸버그는 센서 퓨전 사용의 어려움 외에도 테슬라의 장점은 하드웨어의 근본적인 비용에 있다고 지적합니다. Model Y의 가격은 Waymo 차량의 총 비용의 1/7에 불과합니다.

이 엄청난 비용 차이는 테슬라와 Waymo가 자율 주행에 접근하는 방식에서 비롯된 직접적인 결과입니다. Waymo의 차량은 지금은 단종된 재규어 I-Pace와 같은 타사의 고급 전기차를 개조한 후 고가의 맞춤형 센서 세트를 장착합니다. 이 센서 제품군에는 여러 개의 LIDAR 장치, 레이더, 카메라가 포함됩니다.

경쟁사보다 빠르게 자율주행을 확장할 수 있는 Tesla의 능력이 자율주행 경쟁에서 우위를 점하고 있다고 블룸버그 인텔리전스의 Steve Man은 말합니다. https://t. co/B1x5Jhx6Lf pic.twitter.com/XYPCblWmXn

한편, Tesla는 비교적 저렴한 카메라와 자체 설계한 FSD 컴퓨터 등 자율주행을 위한 모든 하드웨어를 각 차량에 표준 장비로 포함하고 있습니다. 저렴한 하드웨어를 사용하면 더 많은 차량을 쉽게 생산하고 현장에 배치할 수 있어 더 많은 데이터를 확보할 수 있습니다.

게다가 더 저렴한 가격으로 더 많은 차량을 제작하면 시간이 지날수록 더 큰 경제적 차이가 발생하며, Tesla의 로봇택시는 Waymo보다 훨씬 빠르게 수익성을 확보할 수 있습니다.

30억 마일... 그리고 그 이상

Tesla가 자율주행 경쟁에 뛰어든 다른 업체들에 비해 가장 큰 장점은 바로 데이터입니다. Tesla의 차량은 전 세계적으로 30억 마일이 넘는 주행 데이터를 수집한 반면, Waymo의 차량은 2,200만 마일에 불과합니다.

이를 원근법으로 환산하면, Waymo 차량이 1마일을 주행할 때마다 Tesla 차량은 135마일 이상을 주행한 셈입니다. Tesla의 장점은 데이터가 전 세계에 걸쳐 있다는 사실입니다. 사막에서 북극까지, 도시에서 극한의 시골 지역까지 다양한 환경에서 운행되는 차량이 포함되며, 일반화된 자율주행을 실현할 수 있습니다.

Waymo의 데이터는 도시와 교외 지역에 극도로 집중되어 있어 일반화된 차량 자율 주행에는 사실상 사용할 수 없습니다. 결국 효과적인 로보택시 서비스를 제공하기 위해서는 더 크고 더 많은 차량이 필요합니다.

제조 규모 확장

마지막으로 웨이모는 차량을 직접 생산하지 않습니다. 테슬라는 처음부터 로봇택시를 생산합니다. 생산 라인에서 출고되는 모든 차량은 비감독 FSD를 실행할 수 있으며, 결국에는 로봇택시 차량에 합류할 수 있습니다. Waymo는 좋은 플랫폼을 보유한 다른 회사와 파트너 관계를 맺어야 하며, 그 플랫폼에 맞게 기술을 조정해야 합니다.

Waymo의 차량은 2025년 말까지 2,500대가 될 것으로 예상되며, 블룸버그는 같은 시기에 테슬라의 실제 차량이 35,000대에 달할 것으로 예상합니다. 이는 2026년 말까지 합류할 수 있는 수백만 대의 AI4 기반 차량은 포함되지 않은 수치입니다.

전반적으로 Tesla는 로봇택시 경쟁에서 확실한 승자이며, 이는 단지 한 가지 요소 때문만은 아닙니다. 데이터, 비용, 확장성을 통해 이기고 있으며, 그 격차는 계속 커질 것입니다.