2026.27.6테슬라 소프트웨어 릴리즈 노트
FSD(감독) v14.3.9
FSD (Supervised) v14.3.9
완전 자율 주행(감독) v14.3.9에는 다음이 포함됩니다.
- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다.
- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다.
- MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다.
- 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다.
- 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다.
- 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 지도에 P 아이콘이 표시됩니다.
- 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다.
- 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다.
- Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다.
- 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다.
- 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다.
- 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다.
- 더욱 유능하고 안정적인 동작을 위해 Actual Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합했습니다.
- 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요.
- 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다.
- 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.
향후 개선 사항:
- 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다.
- 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
- FSD 신경망 훈련의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 운전 시나리오가 개선되었습니다.
- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 가시성이 낮은 시나리오에 대한 이해도를 높이고 3D 기하학 이해를 강화하며 교통 표지판 이해를 확대했습니다.
- MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 시간이 20% 빨라지고 모델 반복 속도가 향상되었습니다.
- 불필요한 차선 편향 및 사소한 테일게이팅 동작을 완화했습니다.
- 주차 장소 선택 및 기동의 결단력이 향상되었습니다.
- 주차 위치 핀 예측이 개선되어 이제 지도에 P 아이콘이 표시됩니다.
- 긴급차량, 스쿨버스, 통행우선권 위반자, 기타 희귀 차량에 대한 대응이 강화되었습니다.
- 더 어려운 사례에 RL 훈련을 집중시키고 더 나은 사전 예방적 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물의 처리를 개선했습니다.
- Tesla 차량에서 제공한 하드 RL 예제에 대한 교육을 통해 복합 신호등, 곡선 도로 및 황색 신호등 정지가 있는 복잡한 교차로에서 신호등 처리가 개선되었습니다.
- 함대에서 간헐적으로 발생하는 이벤트를 소싱하여 차량 경로에 늘어지거나, 매달려 있거나, 기울어져 있는 희귀하고 특이한 물체에 대한 처리가 개선되었습니다.
- 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 연결 해제를 줄임으로써 일시적인 시스템 저하 처리가 개선되었습니다.
- 향상된 시선 추적, 눈 착용 처리 및 다양한 조명 조건에서 더 높은 정확도로 운전자 모니터링 시스템 감도가 향상되었습니다.
- 더욱 유능하고 안정적인 동작을 위해 Actual Smart Summon, FSD 및 Robotaxi 간의 모델을 통합했습니다.
- 인수 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla가 자율 주행을 개선할 수 있도록 도와주세요.
- 이제 개입 없이 FSD(감독)에서 이동한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율 주행 앱은 또한 가장 긴 개입 없는 연속 기록을 보여줍니다.
- 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.
향후 개선 사항:
- 목적지 처리를 넘어 모든 행동으로 추론을 확장합니다.
- 움푹 들어간 곳 회피를 추가합니다.
원문 영문 설명 보기
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
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