2026.26.6.5테슬라 소프트웨어 릴리즈 노트
FSD(지도 학습) v14.3.7
FSD (Supervised) v14.3.7
완전 자율 주행(지도 학습) v14.3.7의 주요 개선 사항은 다음과 같습니다.
- FSD 신경망의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 향상된 성능을 제공합니다.
- 신경망의 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 시야가 좋지 않은 상황에서의 이해도를 높이고, 3D 형상 이해력을 강화하며, 교통 표지판 인식 기능을 확장했습니다.
- MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복 속도를 개선했습니다.
- 불필요한 차선 이탈 및 경미한 차간 거리 유지 문제를 개선했습니다.
- 주차 공간 선택 및 주행 판단력을 향상시켰습니다.
- 주차 위치 예측 기능을 개선하여 지도에 P 아이콘으로 표시합니다.
- 긴급 차량, 스쿨버스, 우선권 위반 차량 및 기타 드문 차량에 대한 반응성을 향상시켰습니다.
- 강화 학습을 더 어려운 예제에 집중하고 능동적인 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물에 대한 대응력을 향상시켰습니다.
- 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 테슬라 차량 데이터에서 추출한 실제 강화 학습 예제를 기반으로 합니다.
- 차량 경로로 돌출되거나, 매달려 있거나, 기울어지는 등 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 차량 데이터에서 드물게 발생하는 이벤트를 추출하여 구현되었습니다.
- 일시적인 시스템 성능 저하 시에도 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 시스템 해제를 줄였습니다.
- 운전자 시선 추적, 안경 착용 여부 인식, 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도가 개선되었습니다.
- Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있는 동작을 구현했습니다.
- 차량 제어를 인계받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라 자율주행 기능 개선에 기여할 수 있습니다.
- 이제 개입 없이 FSD(감독 모드)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율주행 앱에서는 가장 오랫동안 개입 없이 주행한 기록도 표시됩니다.
- 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.
향후 개선 사항:
- 목적지 처리 외 모든 동작에 대한 추론 기능 확장
- 도로 파손 회피 기능 추가
- FSD 신경망의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 향상된 성능을 제공합니다.
- 신경망의 비전 인코더를 업그레이드하여 드물고 시야가 좋지 않은 상황에서의 이해도를 높이고, 3D 형상 이해력을 강화하며, 교통 표지판 인식 기능을 확장했습니다.
- MLIR을 사용하여 AI 컴파일러와 런타임을 처음부터 다시 작성하여 반응 속도를 20% 향상시키고 모델 반복 속도를 개선했습니다.
- 불필요한 차선 이탈 및 경미한 차간 거리 유지 문제를 개선했습니다.
- 주차 공간 선택 및 주행 판단력을 향상시켰습니다.
- 주차 위치 예측 기능을 개선하여 지도에 P 아이콘으로 표시합니다.
- 긴급 차량, 스쿨버스, 우선권 위반 차량 및 기타 드문 차량에 대한 반응성을 향상시켰습니다.
- 강화 학습을 더 어려운 예제에 집중하고 능동적인 안전을 위한 보상을 추가하여 작은 동물에 대한 대응력을 향상시켰습니다.
- 복합 신호등, 곡선 도로, 황색 신호 정지 등 복잡한 교차로에서의 신호등 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 테슬라 차량 데이터에서 추출한 실제 강화 학습 예제를 기반으로 합니다.
- 차량 경로로 돌출되거나, 매달려 있거나, 기울어지는 등 드물고 특이한 물체에 대한 처리 능력이 향상되었습니다. 이는 차량 데이터에서 드물게 발생하는 이벤트를 추출하여 구현되었습니다.
- 일시적인 시스템 성능 저하 시에도 제어를 유지하고 운전자 개입 없이 자동으로 복구하여 불필요한 시스템 해제를 줄였습니다.
- 운전자 시선 추적, 안경 착용 여부 인식, 다양한 조명 조건에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 감도가 개선되었습니다.
- Actually Smart Summon, FSD, Robotaxi 간의 모델을 통합하여 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있는 동작을 구현했습니다.
- 차량 제어를 인계받은 후 메인 화면에서 개입 사유를 선택하여 테슬라 자율주행 기능 개선에 기여할 수 있습니다.
- 이제 개입 없이 FSD(감독 모드)로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 자율주행 앱에서는 가장 오랫동안 개입 없이 주행한 기록도 표시됩니다.
- 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 표시됩니다.
향후 개선 사항:
- 목적지 처리 외 모든 동작에 대한 추론 기능 확장
- 도로 파손 회피 기능 추가
원문 영문 설명 보기
Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.
- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.
- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.
- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.
- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.
- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.
- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.
- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.
- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.
- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.
- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.
- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.
- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.
- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.
- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.
- Parking options now display on the map when arriving at your destination.
Upcoming Improvements:
- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.
- Add pothole avoidance.
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