머스크가 Tesla FSD 로드맵을 공유합니다: 다음 FSD 업데이트의 내용

최근 오스틴 거리에서 무인 로봇택시가 목격된 이후 X에 대한 게시물이 쏟아지는 가운데, Elon은 내년에 예정된 Tesla의 FSD 변경에 대한 상당히 상세한 로드맵을 제시했습니다.

머스크는 현재 개발 중인 두 가지 새로운 버전의 FSD에 대한 세부 정보를 공유했는데, 그 중 하나는 곧 출시될 것이고 다른 하나는 FSD의 또 다른 도약을 약속하는 것입니다.

새로운 버전의 소프트웨어이지만 곧 메인 브랜치에 통합될 것입니다.

알파 단계에는 파라미터가 4배 정도 향상된 고급 모델이 있지만 여전히 많은 다듬기가 필요합니다.

몇 달 안에 배포할 준비가 될 것입니다.

FSD 파라미터 4.5배 증가

오스틴에서 운행 중인 로봇택시는 새로운 고객 차량과 동일하지만 고객 차량에서 동일한 FSD 빌드를 실행하고 있지는 않습니다. 이 로봇택시 모델 Y는 최신 FSD 빌드를 실행하고 있습니다.

FSD의 정확한 버전은 알려지지 않았지만 머스크는 곧 고객에게 공개될 예정이라고 말했습니다. 그러나 더 흥미로운 것은 그가 다음에 출시될 새로운 버전에 대한 세부 정보도 공유했다는 점입니다.

새로운 버전에는 4.5배 증가한 매개변수와 더 나은 메모리 사용량이 포함될 예정입니다. 올해 초, 아쇼크는 온보드 메모리의 [양]이 컨텍스트 크기를 제한하고 있다는 세부 정보를 공유했으므로 이러한 메모리 개선으로 Tesla는 이 최신 버전의 FSD에서 컨텍스트 크기를 늘릴 수 있을 것으로 예상됩니다.

머스크는 이 버전도 올해 말에 고객에게 제공될 것이라고 말했습니다. 이 4.5배 모델은 비교적 초기 알파 단계에 있는 것으로 보입니다. 이 매개변수의 증가는 FSD V13 변경 로그의 향후 개선 사항에 자세히 나와 있는 3배 증가보다 훨씬 더 큰 수치입니다. FSD v13 변경 로그에 나열된 다른 개선 사항으로는 문맥 길이 3배 개선, 오디오 입력, 보상 예측 및 잘못된 제동 개선, 목적지 도착 시 목적지 옵션 지원 등이 있습니다. 그러나 이 외에도 다른 기능이 포함되어 있는지는 확실하지 않습니다.

새 버전의 소프트웨어이지만 곧 메인 브랜치에 병합될 예정입니다.

알파 단계에는 파라미터가 약 4배 더 많은 고급 모델이 있지만 여전히 많은 다듬기가 필요합니다.

몇 달 안에 배포할 준비가 될 것입니다.

파라미터와 컨텍스트 길이 증가의 의미

파라미터가 증가하면 FSD가 세상을 더 미묘하게 이해할 수 있으며 이는 결국 더 원활하고 인간처럼 의사 결정하고 경로를 계획한다는 것을 의미합니다. 이는 또한 FSD가 2019년 1분기 실적 발표에서 Tesla 경영진이 언급한 스트레스 요인인 엣지 케이스나 악천후를 더 잘 처리할 수 있게 된다는 것을 의미합니다.

컨텍스트 길이를 늘리면 차량이 결정을 내릴 때 더 긴 역사를 고려할 수 있습니다. 컨텍스트 길이와 응답성은 밀접한 관련이 있습니다. 컨텍스트 길이가 짧을수록 더 빠른 반응이 가능하지만, 컨텍스트 길이가 길수록 더 많은 정보를 바탕으로 의사 결정을 내릴 수 있지만 지연 시간이 발생합니다. FSD 측면에서 컨텍스트 길이는 초 단위로 측정되며, 차량은 과거 몇 초의 영상 데이터만 사용하여 의사 결정을 내립니다.

FSD 재교육

4.5배 증가한 매개변수는 올해 말 출시될 예정입니다.

프레임 속도를 유지하기 위해 메모리 대역폭을 매우 검소하게 사용하고, 필요한 것만 정확히 캐싱하며, 모든 것에서 마이크로초를 쥐어짜내야 합니다.

그리고 전체 시스템을 재훈련해야 합니다.

더 강력한 AI 모델에는 더 많은 계산 능력이 필요하며 Elon은 Tesla AI 팀에게 이것이 정확히 무엇을 의미하는지에 대한 몇 가지 인사이트를 더 제공했습니다. 주변 환경을 따라잡는 능력을 유지하려면 메모리 대역폭을 아껴 사용하고 AI4 하드웨어의 성능을 최대한 끌어올려야 합니다.

머스크는 이 새롭고 더 큰 FSD 버전으로 인해 Tesla가 FSD를 처음부터 다시 훈련해야 할 것이라고 말합니다. Tesla는 이미 세컨드 코텍스 슈퍼컴퓨터 클러스터로 컴퓨팅 노드를 확장할 계획을 세우고 있습니다. FSD를 훈련하는 데는 천문학적인 양의 데이터, 시간, 에너지가 필요하며, 곧 대규모 업데이트가 예정되어 있기 때문에 Tesla는 이 새로운 빌드에 컴퓨팅의 대부분을 투입하고 있는 것으로 보입니다.

FSD 타임라인

머스크는 이러한 새로운 FSD 개선에 대한 비교적 대략적인 타임라인을 제시했습니다. Elon의 모든 것을 고려하면 2주가 두 달이 될 수도 있다는 점을 기억하세요.

Soon: 오스틴에 있는 Tesla의 로봇택시 차량에서 실행되고 있는 현재 검증된 빌드가 주요 공개 FSD(감독) 빌드로 병합될 예정입니다. 이 빌드는 고객을 위한 다음 주요 빌드가 될 것입니다. 이는 FSD V13.3이 될 수 있습니다. 한 단계 업그레이드되겠지만 다음 버전만큼 크지는 않을 것입니다.

2025년 말: 새로운 4.5X 파라미터 모델은 몇 달 후 더 광범위한 릴리스가 예정되어 있습니다. 완전히 새로운 버전이 만들어지는 것처럼 들리기 때문에 잠정적으로 FSD V14라고 부르겠습니다.

이것은 Elon과 Tesla가 FSD의 방향과 시기에 대해 절실히 필요로 하는 업데이트입니다. 2024년 10월의 마지막 자율주행 로드맵 이후 8개월이 넘었기 때문에 이 업데이트가 <#x0000201c;Elon Time.” 

거리는 매우 빠르게 변화할 것입니다.

자율주행차는 2~3년 안에 전 세계적으로 매우 보편화될 것입니다.

FSD 라이선스

엘론은 FSD의 궁극적인 목표와 장기 사업 계획에 대해서도 언급했습니다. FSD는 이미 평균적인 인간 운전자보다 훨씬 안전하며, 초인적인 반사 신경과 정밀성을 갖추고 있기 때문에 Tesla는 FSD 라이선스를 취득할 수 있는 유리한 위치에 있습니다.

테슬라 AI/오토파일럿은 이미 트랙에서 최고의 인간을 이길 수 있을 것입니다.

결국에는 경쟁이 전혀 되지 않을 것입니다. 인간의 반사신경은 기계를 따라갈 수 없습니다.

FSD와 로봇택시 네트워크가 널리 보급되고 다른 자율주행 솔루션이 재정적으로 신중한 방식으로 실현되지 못하면 다른 회사들도 자연스럽게 테슬라의 자율주행 솔루션에 눈을 돌리게 될 것입니다< rel="nofollow" target="_blank" href="https://x.com/elonmusk/status/1932499757186134328">.<#x000000a0;

지난 10년 넘게 노력해온 꿈을 구현하기 위해 최선을 다할 수 있는 절호의 기회입니다.

새로운 FSD 버전이 고객에게 제공되고 완전히 재구축된 버전이 곧 출시될 예정이므로 모두가 기대할 수 있는 것이 많습니다.