테슬라는 최근 소프트웨어 업데이트 2024.38.4를 통해 사이버트럭의 센트리 모드 기능에 전력 효율 개선 사항을 적용했습니다. 이 업데이트는 센트리 모드 활성화 시 차량의 전력 소비를 획기적으로 개선합니다.
테슬라가 차량의 전력 소비를 이렇게 획기적으로 개선한 방법에 대한 자세한 내용을 공개했는데, 테슬라는 40% 감소한 것으로 추정합니다.
테슬라는 비디오를 처리하고 분석하는 방식을 아키텍처에 변경하여 어떤 구성 요소가 어떤 작업을 처리하는지 최적화했습니다. 사이버트럭이 이러한 발전의 혜택을 가장 먼저 받았지만, Tesla는 향후 이러한 업그레이드를 다른 차량으로 확대할 계획입니다.
테슬라 차량에는 차량의 인포테인먼트 센터를 구동하는 MCU(미디어 제어 장치) 컴퓨터와 오토파일럿 및 FSD를 담당하는 FSD 컴퓨터의 두 가지 주요 컴퓨터가 있습니다. 이 두 컴퓨터는 차량이 깨어 있을 때마다 켜져 있고 전원이 공급되며 약 250-300와트를 소비합니다.
일반적으로 차량은 깨어 있거나 활발하게 주행하는 동안에만 이 전력을 사용합니다. 약 15분 동안 사용하지 않으면 차량이 자동으로 절전 모드로 전환되고 컴퓨터가 종료되므로 크게 걱정할 필요는 없습니다. 그러나 더 큰 문제는 감시 모드가 활성화되어 있을 때에도 이러한 컴퓨터가 계속 켜져 있어야 하기 때문에 감시 모드가 켜져 있을 때마다 250와트가 소모된다는 것입니다.
오늘날 차량의 카메라는 FSD 컴퓨터에 연결되고, 이 컴퓨터는 MCU에 연결되며, 이 컴퓨터는 최종적으로 USB 포트에 연결됩니다. 이렇게 상호 연결된 설정으로 인해 모든 것이 전원을 유지해야 합니다. 모션 감지와 같은 프로세스가 발생하는 FSD 컴퓨터에서 MCU로 영상을 스트리밍해야 합니다. 그런 다음 데이터를 압축한 후 최종적으로 USB 드라이브에 기록해야 합니다. 이 과정은 시간이 오래 걸리기 때문에 라이브 비디오를 녹화하고 저장하기 위해 여러 대의 컴퓨터가 계속 켜져 있어야 합니다.
테슬라는 차량 컴퓨터의 책임을 전환하여 센트리 모드의 높은 전력 소비를 해결하기 위해 아키텍처를 일부 변경하고 있습니다. 동작 감지 및 압축 활동을 FSD 컴퓨터로 전환함으로써 이제 Tesla는 MCU 컴퓨터를 절전 모드로 유지할 수 있습니다. MCU는 여전히 비디오를 USB 드라이브로 푸시해야 하지만 이제 Tesla는 필요할 때만 시스템을 절전 해제할 수 있습니다.
예를 들어, FSD 컴퓨터는 여전히 차량의 카메라 연결을 처리하지만 이제 동작도 감지할 수 있습니다. 센트리 이벤트가 발생하면 MCU를 깨워 USB 드라이브에 데이터를 썼다가 다시 절전 모드로 전환할 수 있습니다.
이 접근 방식은 비디오 분석 및 압축을 위해 MCU에 지속적으로 전원을 공급하지 않고 데이터를 써야 할 때만 활성화합니다.
h2>프로세서 격리 및 작업 할당
테슬라의 현재 아키텍처는 자동 조종 장치(APU)를 MCU에서 분리해 놓았습니다. 이는 여러 가지 이유가 있지만 무엇보다도 안전을 위해서입니다. 주행 중에도 APU와 주요 안전 기능에 영향을 주지 않고 MCU를 독립적으로 재시동할 수 있습니다.
또한, APU를 MCU에서 분리함으로써 각 유닛(처리와 이미지 트랜스코딩)에 최적화된 작업을 더 적합한 처리 유닛으로 오프로드할 수 있습니다. 이를 통해 APU와 MCU가 최적의 전력 및 성능 매개변수로 작동하여 에너지 소비를 보다 효율적으로 관리할 수 있습니다.
테슬라는 FSD나 새로운 차량 시각화 변경뿐만 아니라 운영 체제의 기본 커널 최적화를 위해 노력해왔습니다. 사용량이 많지는 않지만 Tesla는 MCU와 APU의 프로세서를 언더클럭하여 전력 사용량과 발열을 줄이고 있습니다.
물론 Tesla가 FSD 모델 최적화에 사용하는 것과 같은 다른 커널 최적화 및 프로그래밍 트릭도 차량의 전반적인 효율성 향상에 영향을 미칩니다.
테슬라 차량에는 비디오를 처리하는 대시캠도 포함되어 있으므로 차량이 깨어 있을 때마다 이러한 추가 전력 절감 효과를 볼 수 있습니다. 이는 차량을 깨어 있는 상태로 유지하고 비디오를 처리하여 사용자가 차량의 차량 호출 기능에 거의 즉시 액세스할 수 있도록 하는 Tesla의 차량 호출 대기 기능과 같은 다른 기능에도 영향을 미칠 수 있습니다.
사이버트럭이 유일하게 이러한 감시 모드의 전력 개선이 적용된 차량이었지만, 다른 차량에도 적용될 예정이라고 들었습니다. Tesla는 이러한 변경 사항을 다른 차량으로 확대 적용하기 전에 초기 테스트를 위해 소규모 사용자 기반을 활용하여 사이버트럭에 먼저 도입합니다.
에너지 절약과 낭비를 줄이기 위해 Tesla는 이제 센트리 모드가 활성화된 경우에도 USB 포트의 전원을 절감합니다. 이 변경으로 인해 소형 차량 냉장고와 같은 액세서리를 켜두기 위해 12V 소켓 또는 USB 포트에 전원을 공급받는 많은 사용자에게 영향을 미쳤습니다.
센트리 모드의 이러한 변경이 이번 변경에 영향을 미치는지 또는 안전 문제로 인해 12V 콘센트 전원을 엄격하게 차단한 것인지 여부는 즉시 명확하지 않습니다.