Tesla FSD V12.5.5, 엔드투엔드 고속도로 스택 추가; Tesla, 출시 예정 기능 티저 공개

테슬라는 업데이트 2024.32.20과 함께 FSD V12.5.5를 출시했으며, 이는 방금 얼리 액세스 테스터에게 공개되었습니다. 이 업데이트에는 새로운 엔드투엔드 고속도로 스택과 FSD를 Cybertruck에 처음으로 적용하는 등 여러 가지 새로운 기능이 포함되어 있습니다. 테슬라는 또한 FSD의 향후 개정판에서 기대할 수 있는 추가 기능에 대해서도 설명했습니다.

스택의 엔드투엔드 부분은 테슬라가 모든 의사 결정을 FSD에 직접 수동으로 코딩하는 대신, 이제 자사 차량에서 수집한 수십만 시간 분량의 영상으로 훈련된 AI에 의존하여 의사 결정을 내린다 는 것을 의미합니다.

이는 신속한 개선을 위한 핵심이며 Unsupervised FSD(무감독 FSD)와 Robotaxi(로보택시)를 실현하는 데 도움이 될 것입니다. Robotaxi 이벤트가 코앞에 다가온 지금, 이러한 개선 사항을 보게 되어 특히 기쁩니다.

End-to-End Highway Stack

FSD V12는 End-to-End 스택을 도시 거리로 가져왔고, Highway Stack은 여전히 ​​FSD V11을 실행하고 있었습니다. 이 업데이트를 통해 이제 End-to-End AI가 고속도로에서 사용될 예정이며, 이는 상당한 개선이 될 것입니다.

End-to-End가 도시 거리에 도입되었을 때, V11.4.9와 V12.3.6 사이에서 FSD가 처리되는 방식에 엄청난 개선이 이루어졌습니다. 고속도로에서의 FSD V12.5.4와 고속도로에서의 FSD V12.5.5 사이에는 비슷한 수준의 개선이 있을 가능성이 높습니다.

현재 FSD는 여전히 왼쪽 차선에 있는 경향이 있고, 자동 속도 기능은 고속도로에서 작동하지 않으며, 속도 제한은 잘못 매핑된 곳에서 크게 변경될 수 있습니다.

종단 간 고속도로 스택을 사용하면 FSD가 왼쪽 차선을 올바르게 사용하여 차량을 추월한 다음 필요에 따라 중앙이나 오른쪽 차선으로 돌아오는 것을 볼 수 있습니다. 또한 Tesla가 고속도로에 자동 속도 조절 기능을 추가하여 차량이 교통 상황의 변화에 ​​보다 유연하게 대응하고 보다 자연스럽게 속도를 조절할 수 있을 것으로 예상됩니다.

향후 개선 사항

FSD 12.5.5 릴리스 노트에서 Tesla는 향후 FSD 버전에 제공될 기능 목록도 업데이트했습니다. 이 중 일부는 Tesla가 이전에 FSD 로드맵에서 논의하거나 언급하지 않았던 기능입니다. Tesla의 릴리스 노트에서 그들은 구체적으로 다음과 같은 다가올 개선 사항을 언급합니다.

더 빠르고 자연스러운 차선 변경 결정

주차장에서의 성능 개선

교차로와 정지 시의 성능 개선

속도 프로필 도입

더 빠르고 자연스러운 차선 변경

먼저 Tesla는 더 빠르고 자연스러운 차선 변경 결정을 언급합니다. 우리는 이 문제를 이전에도 본 적이 있고, Tesla에게는 분명히 골치 아픈 문제입니다. 오늘날 FSD V12.5.4에서도 FSD는 때때로 회전에서 200피트 이내에서 차선 변경 결정을 내려 짧은 공간에서 가장 오른쪽에서 왼쪽으로 회전하는 차선으로 이동합니다.

이 문제를 해결하면 FSD가 얼마나 부드럽게 느껴지는지 크게 도움이 될 것입니다.

주차장에서의 성능 개선

테슬라는 또한 주차장 성능이 곧 개선될 것이라고 언급했습니다. FSD에 대한 이 특정 개선 사항은 Actually Smart Summon을 개선하여 FSD 특정 업데이트를 넘어 더 많은 사용자에게 제공될 수 있도록 하는 데 도움이 될 것입니다. 이를 통해 향상된 자동 조종 장치를 사용하는 사용자와 북미 이외 지역의 소유자가 처음으로 Actually Smart Summon에 액세스할 수 있습니다. 현재 Actually Smart Summon은 2024.27.25부터 북미 사용자에게 제공됩니다.

또한 Banish(역방향 소환이라고도 함)가 이러한 개선 사항에 의존할 것으로 예상합니다. Banish를 사용하면 차량이 위치 입구에 내려주고 주차 공간을 찾아 스스로 주차할 수 있습니다. 이는 Robotaxi와 Unsupervised FSD의 또 다른 핵심 항목이 될 것이며, 가장 기대하는 항목 중 하나입니다.

교차로 및 정차 시 성능 개선

FSD V12.5는 교차로와 관련하여 몇 가지 특이한 점을 가져왔습니다. 소유자들은 FSD가 녹색 신호에서 멈추거나 정지 신호에서 이중 제동을 한다고 보고했습니다. 이 기능은 이러한 기존 문제 중 일부를 해결할 가능성이 높습니다.

FSD V12.5는 원형 교차로에 대한 상당한 개선을 가져왔지만, 다중 차선 원형 교차로에서 신호 및 차선 선택에 대한 몇 가지 문제가 여전히 있으므로 여기서도 해결할 수 있을 것입니다. 이것은 매우 광범위한 범주이므로 여기서 무엇을 할지 상상할 수밖에 없습니다.

스피드 프로파일 소개

우리는 이전에 Elon Musk가 새로운 FSD 주행 모드를 추가하고 싶어한다고 보도했습니다. FSD의 Assertive Mode가 'Hurry Mode'가 될 것으로 보입니다. 하지만 출시 노트에 따르면 Tesla는 Hurry Mode가 아니라 Speed ​​Mode라고 불릴 수 있다고 암시하는 듯합니다. 이 모드는 FSD에 조금 더 빨리 달리라고 말하고 추월 시 더 공격적으로 행동하라고 말하는 옵션이 될 가능성이 높습니다. FSD V12.5에서는 더 일반적이고 훨씬 더 부드러워졌습니다. 이것은 흥미로운 추가 또는 변경이 될 것이며, 출시되면 앞으로 더 자세히 살펴보겠습니다.

출시일

테슬라의 오토파일럿 디렉터인 아쇼크 엘루스와미는 X에 사이버트럭이 엔드투엔드 고속도로 스택과 함께 FSD 12.5.5를 받고 있지만 다른 차량에 즉시 출시될 것으로 기대하지 말라고 게시했습니다. 테슬라는 사이버트럭에 이것을 출시하는 것을 우선시했으며, 고속도로 스택을 다른 차량에 준비하기 위해 여전히 노력하고 있습니다. 아쇼크는 테슬라가 약 1주일 안에 내부 빌드를 준비할 것으로 예상한다고 말했습니다. 테슬라의 로보택시 이벤트가 불과 10일 앞으로 다가온 만큼, 이 기능이 고객 차량에 적용되려면 이벤트가 끝나야 할 듯합니다.

@Tesla_AI 팀이 9월에 설정한 목표를 달성한 것은 대단한 일입니다.

고속도로에서의 엔드투엔드가 먼저 Cybertrucks에 제공됩니다. 나머지 플랫폼에 대한 조기 릴리스 빌드가 곧 출시될 예정이며, 다음 주쯤에 내부 직원에게 출시할 예정입니다.