테슬라 엔지니어가 옵티머스가 학습하는 방법을 공개하고 춤 동작을 뽐내는 모습 [동영상]

테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스가 다시 주목받고 있으며, 이번에는 인상적인 새로운 발놀림을 선보이고 있습니다. 이번 주 X에서 공유된 두 개의 동영상에서 옵티머스는 춤을 추면서 놀라운 수준의 민첩성과 조정력을 선보였습니다. 첫 번째 시연에서는 안전 케이블이 있었지만 두 번째 시연에서는 안전 케이블 없이도 인상적인 모습을 보여주었습니다.

테슬라는 특히 시뮬레이션과 강화 학습을 통해 옵티머스 고유의 FSD 모델에서 놀라운 발전을 거듭해 왔습니다. 옵티머스는 자신의 발에 걸려 넘어진 이후 먼 길을 걸어왔습니다.

안전 댄스

🕺 pic.twitter.com/NzqAmN3F5z

이 첫 번째 엿보기에서 옵티머스는 간단한 일련의 춤 같은 동작을 수행하는 모습을 보여주었습니다. 테스트가 비교적 초기 단계임을 나타내는 안전 케이블이 보였지만, 움직임의 유동성이 주목할 만했습니다. 두 발로 균형을 유지하는 것은 인간에게는 쉬울 수 있지만 로봇은 무게 중심을 이동하기 때문에 훨씬 더 어렵습니다.

옵티머스 AI 팀의 일원인 밀란 코박은 이 초기 동영상에서 추가 맥락을 제공했습니다. 그는 곧 더 많은 영상이 공개될 예정이며 팀원들이 열심히 작업하고 있다고 언급했습니다. 여기서 중요한 점은 이 루틴이 전적으로 강화 학습을 통해 시뮬레이션으로 훈련되었다는 점을 강조했다는 점입니다. 또한 시뮬레이션-실제 훈련 코드를 위해 이미 많은 최적화와 수정이 이루어졌다고 언급했습니다. 마지막으로 케이블에 대해서는 넘어질 경우를 대비한 것이며 실제로 옵티머스를 직접 잡아주는 것은 아니라고 언급했습니다.

댄스 베이비, 댄스

코박의 약속대로 테슬라 옵티머스 X 계정은 이어서 더 인상적인 두 번째 영상을 공개하며 단지 '워밍업 중'이라고 선언했습니다.

지금 막 워밍업을 하고 있었다 https://t.co/dN6rSXiLVS pic.twitter.com/JbJ8TxyaAz

이번에는 옵티머스가 훨씬 더 역동적인 EDM 스타일의 댄스에 참여했으며, 결정적으로 안전 케이블이나 구속 장치 없이 춤을 추었습니다. 옵티머스는 케이블에 얽매이지 않은 채 균형감각과 빠른 움직임, 훨씬 더 다양한 역동적인 동작을 선보였습니다.

옵티머스 AI 팀원인 무르타자 달랄은 "약속대로, 이 팀은 정말 빠릅니다 :)"라고 말하며 케이블 없는 공연에 대해 평했습니다. 그는 이러한 빠른 진행을 가능하게 한 핵심 방법론에 대해 언급했습니다: "Sim2real RL은 한 차원 높은 민첩하고 역동적인 모션을 구현하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 또한 정밀도와 견고함의 핵심이기도 합니다."

심투리얼 학습

옵티머스 팀에서 반복되는 주제는 강화 학습을 사용한 심투리얼 전송의 힘입니다. 이 접근 방식은 시뮬레이션된 가상 환경에서 AI 모델을 광범위하게 훈련하여 걷기, 균형 잡기, 춤추기 등 복잡한 동작을 빠른 속도로 시행착오를 통해 학습할 수 있도록 하는 것입니다. 가장 좋은 점은 이 모든 것이 물리적 하드웨어의 손상 위험 없이 여러 노드의 Tesla 하드웨어를 통해 이루어질 수 있다는 것입니다. 수천 대의 옵티머스 로봇이 한꺼번에 춤을 배운다고 상상해 보십시오.

AI가 시뮬레이션에서 이러한 기술을 마스터하면, 시뮬레이션에서 실제 단계인 실제 로봇으로 효과적으로 학습을 이전하는 것이 과제입니다.

이 최신 댄스 시연은 테슬라가 그 간극을 메우는 데 상당한 진전을 이루고 있으며, 옵티머스가 시뮬레이션 학습을 실제 물리적 역량으로 전환할 수 있게 해준다는 것을 보여줍니다.

빠른 개발

춤은 참신한 것처럼 보일 수 있지만, 실제 환경에서 유용한 작업을 수행하는 데 필수적인 균형, 조정, 동적 움직임의 고급 기능을 갖춘 옵티머스의 강력한 시각적 데모를 보여줍니다. 이러한 진전은 옵티머스 보행 학습과 같은 이전 이정표를 기반으로 합니다.

달랄이 칭찬한 "미친 듯이 빠른" 개발 속도는 테슬라가 차량과 FSD 소프트웨어에 적용하는 것과 동일한 반복 강도로 옵티머스를 다루고 있음을 나타냅니다. 물체 분류부터 걷기, 그리고 이제는 춤까지 새로운 데모는 휴머노이드 로봇이 제조, 물류, 그리고 궁극적으로는 일상 생활에서 중요한 역할을 할 수 있는 미래를 엿볼 수 있습니다.

시뮬레이션에서 빠르게 반복하고 개선한 다음 이러한 개선 사항을 실제 로봇에 성공적으로 배포하는 능력은 매우 중요합니다. 옵티머스가 아직 집안일을 할 준비가 되지 않았을 수도 있지만, 새로운 춤 동작은 FSD가 인상적인 속도로 학습하고 진화하고 있다는 분명한 신호입니다.