테슬라의 옵티머스 로봇, 시력 없이 걷는 법 배우다 [영상]

테슬라는 최근 평평한 표면이 아니라 흙과 경사지에서 적당히 험한 지형을 걸어다니는 인간형 로봇인 옵티머스의 데모를 선보였습니다. 이런 것들은 인간형 로봇에게는 어려울 수 있는데, 특히 훈련 주기 동안에는 더욱 그렇습니다.

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가장 흥미로운 점은 Optimus의 엔지니어링 부사장인 Milan Kovac이 Optimus를 이 단계에 이르게 하는 데 무엇이 필요한지 설명했다는 것입니다. 그가 한 말을 분석해 보겠습니다.

Optimus는 시각 장애인입니다.

Optimus는 이제 걷는 데 매우 능숙해졌습니다. 심지어 시각 장애인이면서도 고르지 않은 지면에서 균형을 유지할 수 있습니다. 테슬라는 현재 내장형 컴퓨터에서 실행되는 신경망으로 구동되는 모든 센서만 사용하고 있습니다. 

기본적으로 테슬라는 Optimus를 처음부터 구축하고 있으며 비전을 훈련하는 동안 가능한 한 많은 추가 데이터에 의존하고 있습니다. 이는 차량에서 FSD를 훈련하는 방식과 유사하며 LiDAR 장비를 사용하여 비전 시스템의 정확도를 검증합니다. Optimus에는 LiDAR가 없지만, 보드에 있는 다른 모든 센서에 의존하는데, 이 중 많은 센서가 시각이 주요 센서 역할을 하게 되면서 간소화될 가능성이 큽니다.

현재 Optimus는 시각 장애인이지만, 넘어지거나 미끄러지더라도 밑에 있는 지형의 변화에 ​​거의 즉시 반응할 수 있습니다.

다음으로 Tesla AI는 Optimus에 시각을 추가하여 신경망을 완성하는 데 도움을 줄 것입니다. Optimus는 FSD와 동일한 전체 AI 스택에서 실행된다는 점을 기억하세요. 사실 Optimus는 시각 기반 작업에 FSD 컴퓨터와 FSD 스택의 파생 제품을 사용합니다.

Milan은 로봇이 미리 계획하고 걷는 걸음걸이를 개선하는 데 도움이 되도록 시각을 추가할 계획이라고 언급했습니다. 좀비 셔플은 상징적이고 약간 재밌지만, 휴머노이드 로봇이 사람처럼 걷게 하는 것은 사실 어렵습니다.

속도 및 방향 명령에 대한 더 나은 반응성과 넘어지고 다시 일어서는 법을 배우는 것을 포함하여 훨씬 더 많은 것이 있습니다. 손상을 최소화하기 위해 자신을 보호하면서 넘어지는 것은 인간에게는 자연스러운 일이지만 로봇과 같은 것에는 정확히 자연스러운 일이 아닙니다. 로봇, 주변 환경 및 상호 작용하는 사람들의 안전을 유지하는 데는 그렇게 하도록 훈련하는 것이 필수적입니다.

우리는 Optimus가 다음에 무엇을 할지 기대하고 있습니다. 왜냐하면 Tesla 공장에서 이미 어떤 방식으로든 시작되고 있기 때문입니다.